ROS入门教程第7页

Go语言的微服务架构实战：构建高效、可扩展的分布式系统

随着云计算和分布式系统的普及，微服务架构（MicroservicesArchitecture）成为了现代软件开发的主流模式。

威哥说编程·2025-02-14 13:29

[论文阅读] CLIP-based fusion-modal reconstructing hashing for large-scaleunsupervised cross-modal retri

摘要随着多模态数据的激增，人们不再满足于单一的数据检索模式来获取信息。深度哈希检索算法以其存储效率高、查询速度快等优点受到广泛关注。目前，现有的无监督哈希方法普遍存在两方面的局限性:(1)现有方法不能充分捕获不同模态数据中潜在的语义相关性和共存信息，导致缺乏有效的特征和哈希编码表示来弥合多模态数据中的异构和语义差距。(2)现有的无监督方法通常构造相似矩阵来指导哈希码学习，存在不准确的相似度问题，导

2301_80732299·2025-02-14 10:39

Kotlin 2.1.0 入门教程（十五）继承、重写、派生类初始化顺序

继承所有类都有一个共同的超类Any，对于没有声明超类型的类来说，Any是其默认的超类：//隐式继承自Any。classExampleAny有三个方法：equals()、hashCode()和toString()。因此，所有类都定义了这些方法。默认情况下，类是final的，即它们不能被继承。若要使一个类可被继承，需使用open关键字标记它：//该类可被继承。openclassBase要声明一个显式的

xvch·2025-02-14 07:50

Kotlin 2.1.0 入门教程（十六）属性、getter、setter、幕后字段、后备属性、编译时常量、延迟初始化

属性声明属性可以使用var关键字声明为可变的，也可以使用val关键字声明为只读的。classAddress{varname:String="Holmes,Sherlock"varstreet:String="Baker"varcity:String="London"varstate:String?=nullvarzip:String="123456"}要使用这些属性，只需通过属性名来引用它们。fu

xvch·2025-02-14 07:45

Axure入门教程 -- 第三章：交互设计基础

第三章：交互设计基础3.1交互原理与Axure的事件系统3.1.1什么是交互？交互设计是指为原型添加响应动作，使用户行为与页面元素产生互动。Axure支持多种交互类型，例如：•点击按钮跳转页面•鼠标悬停显示菜单•表单提交后显示提示信息3.1.2Axure事件系统简介Axure通过触发事件和动作组合实现交互效果，以下是常用的事件类型：1.鼠标事件：单击（OnClick）、双击（OnDoubleCli

山海青风·2025-02-14 01:44

UPDATE 语句结合 REPLACE() 函数来批量修改 detail 字段中的 xxx 为 xxx

服务器域名更换，所以我们需要修改数据库中detail字段中的域名，才能加载图片您可以使用SQL的UPDATE语句结合REPLACE()函数来批量修改detail字段中的oss.kxlist.com为www.crossbiog.com

小丁学Java·2025-02-13 21:17

如何避免交叉验证中的数据泄露？

大家好，我是小青在机器学习中，交叉验证（Cross-Validation）是一种常用的模型评估技术，目的是通过将数据集分割为多个子集，反复训练和验证模型，以便更好地估计模型的性能。

奋进小青·2025-02-13 17:25

unity编辑器报错Microsoft Visual C# Compiler version

LIGHTINEYES·2025-02-13 15:41

Python基础入门----Python的编码规范：PEP 8介绍及基本遵循原则

它由GuidovanRossum，Python语言的创始人，以及BarryWarsaw和NickCoghlan等社区成员共同编写。该文档提供了编

redrose2100·2025-02-13 15:11

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。

郭老二·2025-02-13 12:51

图像处理篇---基本OpenMV图像处理

文章目录前言1.灰度化（Grayscale）2.二值化（Thresholding）3.掩膜（Mask）4.腐蚀（Erosion）5.膨胀（Dilation）6.缩放（Scaling）7.旋转（Rotation

Ronin-Lotus·2025-02-13 09:55

Win11截屏怎么截长图？Win11电脑截长图教程

方法一：自带的浏览器截图1、首先，找到并打开MicrosoftEdge浏览器。2、接着打开需要截长图的网页，右击右上角...打开，下拉项中，选择网页捕获。

m0_70960708·2025-02-13 09:49

php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF

国际惯例，先上一下维基百科：XSS：跨站脚本(Cross-sitescripting，通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击

weixin_39922868·2025-02-13 08:41

sql server服务器物理内存满,浅谈优化SQLServer服务器内存配置

内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素，SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存，16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。

ytzxm·2025-02-13 08:10

XSS和CSRF攻击和防御

一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS（Cross-SiteScripting）XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中，当其他用户访问该页面时，恶意脚本得以执行，可能导

无俦N·2025-02-13 07:09

推荐：基于领域驱动设计的ASP.NET Core微服务应用实践

郁英忆·2025-02-13 06:56

Backtrader 入门教程：Python 量化交易回测框架

Backtrader入门教程：Python量化交易回测框架在量化交易的领域，Python是最受欢迎的编程语言之一，而Backtrader是其中最强大的回测框架之一。

临水逸·2025-02-13 04:16

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

2.rosdep问题，网络问题，不停的超时。解决：通过鱼香ROS博主的方法。

机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

【小白】（十分钟速成）从0开始学Python - ‘选择工具’

打开VSCode，点击左侧的扩展图标（四个方块组成的图标），在搜索框中输入“Python”，安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后，点击菜单栏的“文件”->“新建文件”，即

Stongtang·2025-02-12 21:19

PostgreSQL 开发利器：Navicat 核心功能与资源攻略

在2025年2月DB-Engines排名中(如图)，PostgreSQL稳居第四名，并逐渐逼近第三名的MicrosoftSQLServer，其评分和受欢迎度持续增长，成为开源数据库领域的佼佼者。

Navicat中国·2025-02-12 17:19

Golang怎么入门

Golang入门教程：从基础到进阶Golang是由Google开发的一种开源编程语言，它因其简洁、性能高效以及并发处理能力而受到开发者的广泛青睐。

wwwenhx·2025-02-12 17:18

Revizor：CPU微架构泄露模糊测试工具指南

sca-fuzzerRevizor-afuzzertosearchformicroarchitecturalleaksinCPUs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/sca-fuzzer1.目录结构及介绍Microsoft

裴剑苹·2025-02-12 14:02

Maven Web项目解决跨域问题

跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。

Smile_Miracle·2025-02-12 12:48

【Python常用模块】_Pandas模块2-Series对象

失心疯_2023·2025-02-12 10:04

Mockito基础入门

Mockito快速入门教程概述Mockito是一个流行的Java单元测试Mock框架，用于接口和数据模拟。

Java搬码工·2025-02-12 06:08

图像处理篇---基本Python图像处理

文章目录前言1.图像灰度化原理Python实现2.图像二值化原理：Python实现3.图像掩膜（Mask）原理Python实现4.腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）原理Python实现5.

Ronin-Lotus·2025-02-12 06:04

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。

·2025-02-12 05:36

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros

god_speed丶·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.

a0901zz·2025-02-12 03:14

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g

陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！

spred98422759·2025-02-12 01:36

Is htmx the way to Go?

今天我们请到了CarsonGross。Carson，你可以跟大家打个招呼吗？chg:大家好，很高兴来到这里！今

·2025-02-12 01:59

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍 XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。

Andya_net·2025-02-11 15:47

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了

Perishell·2025-02-11 13:37

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements

FL1623863129·2025-02-11 13:01

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。

xiaowu080·2025-02-11 08:51

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.

批量小王子·2025-02-11 06:37

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG

boss-dog·2025-02-11 04:50

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可

向大厂出发·2025-02-11 03:43

Flask编程入门教程

以下是一个简单的Flask入门教程，帮助你快速上手。1.安装Flask首先，你需要安装Flask。

Botiway·2025-02-11 02:12

JavaScript编程入门教程

以下是一个JavaScript编程的入门教程，帮助你快速掌握基础知识。1.什么是JavaScript？