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ROS入门知识
move_group_interface_tutorial.cpp
move_group_interface_tutorial.cpp#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){
ros
RealMadrid1920
·
2024-02-12 02:20
#
MoveIt!
ros
kinetic
moveit
教你正确设置C
ros
sOver的Wine配置(一)
C
ros
sOver软件的核心是Wine,它为用户提供了一个友好的图形界面,而且持续对受支持的Windows应用程序进行测试,从而使用户可以专注于应用程序的使用上,不必为安装使用Windows应用程序花费大量的时间去配置
想干啥就干啥
·
2024-02-12 01:39
Ros
e - 草稿
来上海几个月,也没到处瞎逛瞎跑,日常活动就只是一个新起的商业圈,因此,也不知道与日常及想象中不一样所见所感闻,到底是不是就是真实全面的,所以,一些感想评论,权当是管中窥豹吧。首先,是来咖啡馆的都是谈事儿不是休闲的。曾经做咖啡吧时,往来的人几乎都是独自喝着咖啡休息或是与伴闲聊。而这里的咖啡店,进来的人90%谈商业和钱,送餐时常会听到几个亿几百万的字眼。剩下的一个人的,8%是拿电脑工作,再有2%是等人
小树闲谈弹
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2024-02-12 01:57
【日更挑战】2022-10-14比赛日NOTES
比赛日,官网给出每场比赛的Notes(极个别场次没有),翻译如下Coyotes(2)vs.Penguins(6)NOTES:C
ros
byisthreeseasonsbehindWillieStargell
扁圆柱体
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2024-02-12 00:26
Terraria服务器搭建教程
账号及自己的服务器并想和自己的基友一起在服务器中玩耍的人阅读本教程完成后将搭建一个正版,完全纯净的Terraria服务器,请酌情阅读准备游戏所在目录为:steam\steamapps\common\Terraria一个可以正常访问的服务器请确保已经安装游戏所需的Mic
ros
oft.NETFramework4.0
HoPGoldy
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2024-02-12 00:20
2022年7月24日,中27
Ros
e分享478天
看看过生日,三个外孙女虽然还在上学,但是集资给看看买了礼物。精挑细选的银镯子,开口的那种,样子大小厚度非常适合姥姥偏胖的风格。孩子们买回来送给了姥姥,还和姥姥一起合影。这个仪式感满满的,这就是家庭教育潜移默化的影响吧。
rosewshx
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2024-02-11 23:39
opencv mat用法赋值克隆的操作和一些基本属性
克隆//Matm1=src.clone();//复制//Matm2;//src.copyTo(m2);//赋值法修改了指针位置//Matm3=src;//创建空白图像方法//Matm4=Mat::ze
ros
骑自行车带头盔
·
2024-02-11 23:03
50
计算机视觉
人工智能
Win10 安装 Rational
Ros
e 教程
这个是基于下面这个博主的进一步说明(一些细节部分):在这里还是十分感谢这个博主,高质量文章!点赞!https://blog.csdn.net/hdkvsyralkvv_hk/article/details/105330982一般情况下都会有这个界面:紧接上文,这个博主的文章:https://blog.csdn.net/hdkvsyralkvv_hk/article/details/10533117
Asteroid-110
·
2024-02-11 21:06
uml
Mac 使用AccessClient打开 windows 堡垒机的方式
使用AccessClient打开连接到windows页面需要下载Mic
ros
oftremoteDesktop远程连接工具在国内,无法下载正式版,beta版本不需要从appStore下载macOS客户端下载地址
通域
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2024-02-11 21:33
mac
macos
windows
Mouse without Borders一套鼠标控制多太电脑
官网:https://www.mic
ros
oft.com/en-u
Huangxiaosong
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2024-02-11 21:59
Windows 11 Insider Preview Build 22000.71 简体中文版下载
Windows11中文版变化和改进推出了一个新的娱乐小工具,允许您查看Mic
ros
oftStore中可用的新电影和精选电影。选择一部电影
080be5d8dc7e
·
2024-02-11 21:31
教你高效管理C
ros
sOver容器
MacOS系统里,C
ros
sOverforMac软件能够安装并运行Windows应用程序,是因为在C
ros
sOver软件中,通过建立一个容器。
想干啥就干啥
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2024-02-11 20:39
高一英语必修一 Unit 4
tSleepStrangethingswerehappeninginthecountrysideofnortheastHebei.Forthreedaysthewaterinthevillagewells
ros
eandfell
涵小九
·
2024-02-11 20:45
Windows10安装PCL1.14.0及点云配准
一、下载visualstudio2022下载网址:VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(mic
ros
oft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“,同时可以修改文件路径
jjm2002
·
2024-02-11 19:53
点云配准C++
C++
点云配准
PCL
visualstudio
从400亿估值的链家网成长为4000亿的房地产产业平台,贝壳做对了这三点创新
从GTV(G
ros
sTransactionValue,总交易额)和住房交易量来看,**中国住房市场位居世界TOP1。**早在2019年市场,市场规模就达到了22.3万亿元人民币。
Runwise 即能创新
·
2024-02-11 19:41
互联网
科技
创业
大数据
数据挖掘
运营
供应链管理
css格式化排版
css格式化排版一、文字排版css可以设置网页中的字体、字号、颜色等样式属性1、字体css样式中为网页设置字体,一般网页默认为宋体,现在一般网页喜欢设置“微软雅黑”标签名{font-family:"Mic
ros
oftYahei
Scalelength
·
2024-02-11 18:32
jmeter-问题二:JMeter进行文件上传时,常用的几种MIME类型
application/msword:Mic
ros
oftWord文档,即.doc和.docx文件。图像类型:image/jpeg:JPEG图像,对应.jpg和.jpeg文件。
简丹**
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2024-02-11 18:02
jmeter
jmeter
测试工具
C
ros
sOver2024mac苹果电脑版虚拟机系统兼容软件
C
ros
sOver2024是一款系统兼容软件,使您能够在Mac和Linux系统上运行Windows应用,而无需购买Windows授权、重启系统或使用虚拟机。
CoCo玛奇朵
·
2024-02-11 18:58
系统优化软件
安全
macos
系统安全
数据库
经验分享
openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
在本月SIG组的运作上,
ROS
SIG继续拓展
ROS
2移植版图,新增支持
ROS
2软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善
ROS
2-HumbleDesktop版本;同时,
ROS
SIG开始了
ROS
1noetic
·
2024-02-11 18:46
C#拼音帮助类
如果使用此帮助类需要引用usingMic
ros
oft.International.Converters.PinYinConverter;usingNPinyin;可以在NuGet里面下载1.编码格式为GB2312
weixin_34189116
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2024-02-11 18:23
微软Ignite 2023技术大会:人工智能转型,技术驱动变革
以微软最新发布的《工作趋势指数报告(WTI)》为例:八个月前,微软推出Mic
ros
oft365C
·
2024-02-11 17:26
microsoft人工智能
wininet,winhttp,xmlhttprequest,各版本区别
WinINet:WinINetAPI是Mic
ros
oftWindows提供的一组强大的Internet功能API,它为FTP、HTTP和Gopher协议提供了高级编程接口。
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2024-02-11 17:38
Android:Ionic框架使用实例
Ionic官网地址:IonicFramework-TheC
ros
s-PlatformAppDevelopmentLeaderIo
偶是不器
·
2024-02-11 17:36
Android
android
Ionic
Leetcode 72 编辑距离
你可以对一个单词进行如下三种操作:插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1:输入:word1="horse",word2="
ros
"输出:3解释:horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse
SunnyQjm
·
2024-02-11 16:38
第6章 情绪和动机· 研究23 观察你的情绪了吗
研究23观察你的情绪了吗
Ros
s,P.(2003,August11).Mindreaders.ScientificAmerican,289(3),74-77.这篇研究报告与本书中的其他研究相比不尽相同,
晾晾妈妈310
·
2024-02-11 16:19
电商网站基础布局——以小兔鲜为例
box-sizing:border-box;}/*设置网页统一的字体大小、行高、字体系列相关属性*/body{font:16px/1.5"HelveticaNeue",Helvetica,Arial,"Mic
ros
oftYahei
小秀_heo
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2024-02-11 15:04
CSS
HTML
前端
半监督语义分割论文学习记录
Semi-SupervisedSemanticSegmentationwithC
ros
s-ConsistencyTraining1.1motivation一致性训练的目的是在应用于输入的小扰动上增强模型预测的不变性
西瓜真的很皮啊
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2024-02-11 14:19
半监督语义分割
深度学习
机器学习
人工智能
第十六届近红外训练营(线上:2023.8.2~8.20)
★课程简介★功能性近红外光谱技术(functionalnear-infraredspect
ros
copy,fNIRS)利用血液的
茗创科技
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2024-02-11 13:46
oracle 合并重复数据_回忆阿里的一道 SQL 面试题,亿级表合并
就业的时候,很多毕业生还是会选择HP,IBM,EMC,SONY,ORACLE,Mic
ros
oft等一类的外企。
weixin_39756481
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2024-02-11 12:54
oracle
合并重复数据
oracle两列合并成一列
oracle多条数据合并成一条
oracle查询两列合并成一列
勒索病毒与大家分享tpmagentservice.dll和TrustedHostServeces.exe
会在C:\windows\SecureBootThemes\Mic
ros
oftC:\windows\System32\SecureBootThemes俩文件夹下面。通常有两个配置文件。
wohaorende
·
2024-02-11 11:20
spoolsv.exe
svchost.exe
Doublepulsar
但是 - Mic
ros
oft Community...
其实你说的这些我都试过,这个崩溃记录是不是有用?Version=1EventType=AppHangB1EventTime=130776883735063071ReportType=3Consent=1UploadTime=130776885003640684ReportFlags=524288ReportIdentifier=41752b59-08d5-11e5-8278-005056c0000
咔咔歆
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2024-02-11 11:50
计算机丢失elscore
dll
【doghead】VS2022 win11 安装配置WSL2 以编译linux端的cmake项目并运行2
【bif
ros
t】VS2022win11安装配置WSL2以编译linux端的cmake项目并运行1完成了WSL2的安装。13900K的电脑安装了ubuntu22.04构建中出现了一些问题,fix了。
等风来不如迎风去
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2024-02-11 11:29
传输探索实践
linux
运维
服务器
环境配置
还能管理每个环境包https://www.anaconda.com/mongdbnosql数据库https://www.mongodb.com/Redisnosql数据库https://github.com/Mic
ros
oftArchive
疯帮主
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2024-02-11 10:28
Optimizing Query Performance
OptimizingQueryPerformanceByRonSoukup,KalenDelaneyChapter14fromInsideMic
ros
oftSQLServer7.0,publishedbyMic
ros
oftPressIfyouwanttoendupwithapoorlyperformingapplicationoracompleteprojectfailure
weixin_30257433
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2024-02-11 10:34
数据库
开发工具
人工智能
在Windows QT下使用ZeroMQ
1)下载地址:http://zeromq.org/distro:mic
ros
oft-windows2)按照说明。获取相应的版本,并安装。
weixin_30578677
·
2024-02-11 09:30
c/c++
嵌入式
VS2017编译Detours
1将下载的Detours放到目录下:C:\ProgramFiles(x86)\Mic
ros
oftVisualStudio\2017\Enterprise\VC\Auxiliary\Build2管理员权限运行
龙翱天际
·
2024-02-11 07:55
CVE-2022-30190 漏洞复现
漏洞原理见:https://www.bleepingcomputer.com/news/security/new-mic
ros
oft-office-zero-day-used-in-attacks-to-execute-powershell
添衣&吹風
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2024-02-11 07:31
漏洞复现
网络安全
中科大计网学习记录笔记(八):FTP | EMail
前言:学习视频:中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法第7版,JamesF.Ku
ros
e,KeithW.
Ros
s)》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频,但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*
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2024-02-11 06:06
计算机网络
学习
笔记
【Data Procession】格兰杰因果检验
二、Python代码实现1.grangercausalitytests函数用法2.判别因果性3.绘制混淆矩阵4.涉及的函数介绍4.1np.ze
ros
(a,b)4.2round(A,4)4.3pd.DataF
咸鱼鲸
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2024-02-11 04:50
Data
Procession
python
开发语言
Office钓鱼攻击之Macro
环境本文使用的环境和工具如下(可选择其他版本的系统和office):NetcatforWindows,即nc.exe攻击机1(用于制造钓鱼文件):Windows10Mic
ros
oftOfficeWord2016
走错说爱你
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2024-02-11 02:03
自然语言处理N天-Day0503句向量模型 Doc2Vec
新建Mic
ros
oftPowerPoint演示文稿(2).jpg说明:本文依据《中文自然语言处理入门实战》完成。目前网上有不少转载的课程,我是从GitChat上购买。
我的昵称违规了
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2024-02-11 02:45
ros
e中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第186天20211004
一晃回来好几天了,明天计划返程了。回来无非就是吃饭,睡觉,聊天。大家热闹的在一起,父母看着很开心。回来多了链接和了解,感谢兄弟姐妹对父母的照顾,虽然大家偶尔也会有一些小的不和谐,但总体还是一个团结的大家庭,回来一趟还是会被赋能。回去后恢复正常工作学习。自从离家多年以来每年假期都是回老家,几乎没有间断,一晃也有20多年了。时间过得真快,回家做绿皮火车,高客,K车,高铁,私家车,交通工具的变更也见证着
rosewshx
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2024-02-11 01:07
绝代妖姬|超级歌剧巨星阉伶,声乐史上辉煌又悲情的传奇
法里内利原名卡洛尔·玛利亚·布罗斯基(CarloMariaB
ros
chi),为十八世纪意大利著名阉伶。
陈怡颖
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2024-02-11 00:25
围棋初学者
入门知识
——必需掌握的29个围棋术语
现代围棋专门术语众多,对初学者而言看懂这些词汇可能是种障碍。围棋术语虽然很多,但它们都是根据子与子之间的相互位置关系而取的名字,死记肯定会有点困难,不过可以在亲朋围棋实战中持续记忆,久了自然就会记住了。一起跟小编来看看这29个有关围棋下子位置的专业术语叭~1.尖尖:在己方原有棋子的斜上或斜下一路处行棋称为“尖”。由于尖的步调较小,人们也习惯地称它为“小尖”。2.长长:“长”是指紧靠着自己在棋盘上已
亲亲朋游戏阿巴巴
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2024-02-11 00:17
javascript
eg:varusername=“m
ros
oft”;javascript中关键字不能用做变量名、函数名以及循环标签没有char类型。布尔型有两个值true和false。
粉涴
·
2024-02-10 23:51
量子信息与量子计算_动手看量子计算
正如我们将要讨论的那样,IBM和Mic
ros
oft开始在其云中提供量子计算机和量子模拟器访问。在其他地方,Google已在其实验室中展示了量子计算功能(并声称具有量子至上性),但尚未宣布公开访问。
cxt70571
·
2024-02-10 22:28
算法
python
java
机器学习
人工智能
R语言构建多项式回归应该使用什么函数?
R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统,是由奥克兰大学统计学系的
Ros
sIhaka和RobertGentleman共同创立。由于R受Becker,Chambers&Wilks创立的S
sdgfbhgfj
·
2024-02-10 22:28
机器学习
数据挖掘
人工智能
r语言
数据分析
.net core 发布到windows服务器遇到的问题
NETCoreWindowsServerHostingNETCore2.0SDK在安裝.NETCoreWindowsServerHosting软件包之前获取并安装Mic
ros
oftVisualC++2015Redistributable
wwwww呀
·
2024-02-10 22:57
Docker
ros
2容器中,进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
问题描述使用虚拟机安装
ros
2容器,在相关配置如下,通过x11服务器和宿主机共享显示模块,最终可以调用rviz2,虽然报错无法获取设备信息,但是可以弹出窗口。
不会acm的菜狗
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2024-02-10 19:27
docker
容器
linux
ubuntu
在 Docker 中启动
ROS
2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法
1.出现错误:运行
ros
2runrivz2rivz2,报错如下:Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin
背 锅 侠
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2024-02-10 19:27
ROS
Ubuntu
编程开发
docker
容器
运维
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