ROS入门篇第36页

node.js基础--01

Authornodes：（题记）node.jsisanopen-source，cross-platformJAVAScriptruntimeenvironment。

码路老默007·2024-01-31 14:29

java 生成pdf文件加密

页面改成ftl模板，生成PDF，并对生成的PDF进行加密一、Ftl模板制作1.编写HTML标签示例如下：1212/*解决html转pdf文件中文不显示的问题*/body{font-family:"MicrosoftYaHei

星空椰·2024-01-31 13:00

NPOI 导出Excel提示内容有问题的解决方法

NPOI导出Excel使用MicrosoftExcel打开提示内容有问题，如下：原因是：在使用NPOI导出excel时，获得workbook.Write(ms)生成的MemoryStream后，使用了ms.GetBuffer

程序猿老罗·2024-01-31 13:41

不看后悔之Java入门篇：探秘面向对象编程之魂——封装、继承与多态的深度剖析

引言“掌握三大特性，洞悉Java面向对象设计精髓”面向对象编程（OOP）是现代软件开发的核心理念之一。在Java世界里，封装、继承和多态构成了这一强大范式的基石，让开发者能够以更符合现实世界模型的方式构建复杂系统。本篇博客将深入浅出地介绍这三大特性及其在实际编程中的应用。一、封装（Encapsulation）1.封装的概念封装是隐藏对象内部实现细节，并通过公共接口对外提供访问的一种机制。在Java

陈大狗Ayer·2024-01-31 13:27

ubuntu16 配置ROS使用Python3.7完整过程 + 踩坑记录

因为想用python3+ros，所以按照此处介绍的方法，得知cv_bridge是python2.7才支持的，所以要用python3编译cv_bridge.python版本选择之前选了python3.8后踩坑什么坑呢注意到

蓝羽飞鸟·2024-01-31 12:20

Kerberos认证过程

Kerberos协议角色组成：Kerberos协议中存在三个角色，分别是：客户端(client)：发送请求的一方服务端（server）接受请求的一方钥匙分发中心(KeydistributionKDC)密钥分发中心又分为两个部分

爱吃银鱼焖蛋·2024-01-31 12:44

gulp：环境变量

具体方法如下：一：安装cross-envnpminstallcross-env-d二：package.json中配置scripts："scripts":{"build":"cross-envNODE_ENV

Mosowe·2024-01-31 12:39

专题讲座3 数论+博弈论学习心得

)，狄利克雷关于等差数列中素数定理，梅森素数，素数证明_溢流眼泪的博客-CSDN博客【算法讲2：拓展欧几里得（简略讲）】求解ax+by=c_溢流眼泪的博客-CSDN博客中国剩余定理学习笔记-MashiroSky

繁水682·2024-01-31 12:05

【gulp+jq+html】添加环境变量，并在js中使用（判断环境，更改api接口域名）+ 附gulpfile.js代码

参考博文：gulp分离环境gulp中如何配置环境变量gulp环境变量配置1、安装cross-env插件npminstallcross-env-d2、package.json更改scripts"scripts

String佳佳·2024-01-31 12:34

小程序整页变黑白

grayscale(100%);-ms-filter:grayscale(100%);-o-filter:grayscale(100%);filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage

杨1024·2024-01-31 12:36

ROS2学习记录

目录二、通信模型三、自定义消息四、自定义消息示例五、ros代码调试方法六、launch文件写法七、MultiThreadedExecutor调用callback一、创建工作空间1.创建功能包cdsrcros2pkgcreate

雨幕丶·2024-01-31 12:29

python二维高斯热力图绘制简单的思路代码

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.ndimageimportgaussian_filterimportcv2#生成一个示例图像image_size=100image=np.zeros

zhuyua·2024-01-31 11:32

ps:请参阅https:/go .microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

出现的问题：解决方案：1.在开始界面的搜索框输入WindosPowerShell，点击以管理员身份运行：2、输入set-ExecutionPolicyRemoteSigned，然后出现选项后选择y3、最后就可以使用pnpm运行系统了。有关‘set-ExecutionPolicyRemoteSigned’命令`Set-ExecutionPolicyRemoteSigned`是一个WindowsPow

还能救一下嘻嘻·2024-01-31 11:47

【PostgreSQL】PG左模糊右模糊匹配查询，如何走btree索引

它支持多种数据库系统，包括MySQL、PostgreSQL、Oracle、MicrosoftSQLServer、IBMD

锥栗·2024-01-31 10:19

win10 office activation tools

https://github.com/massgravel/Microsoft-Activation-Scriptshttps://github.com/zbezj/HEU_KMS_Activator

飘逸高铁侠·2024-01-31 10:41

交叉注意力融合时域、频域特征的FFT + CNN-Transformer-CrossAttention轴承故障识别模型

目录往期精彩内容：前言1快速傅里叶变换FFT原理介绍第一步，导入部分数据第二步，故障信号可视化第三步，故障信号经过FFT可视化2轴承故障数据的预处理2.1导入数据2.2制作数据集和对应标签3交叉注意力机制3.1Crossattention

建模先锋·2024-01-31 10:04

Dynamics and function of DNA methylation in plants（二）

尽管某些情况下DNA甲基化会促进基因的表达，比如说拟南芥中ROS1基因以及番茄中数百个

黄粱一梦贰十年·2024-01-31 10:07

线性渐变在IE6-9中的兼容解决

filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(sProperties)sProperties:设定一个或多个过滤属性的字符串；常用属性StartColorStr

yunshengz·2024-01-31 09:14

使用ionic/angular开发app项目使用Android Studio进行打包apk命令操作

官网地址：IonicFramework-TheCross-PlatformAppDevelopmentLeadernpmi-g@ionic/cliAndroidStudio进行打包apk命令操作//第一步

_沐晨·2024-01-31 09:15

Python亲戚计算器

转载自：https://gitee.com/crossin/snippet/blob/master/relationship/relation.pyimportre_filter=[#表亲{#表亲的关系

苍简·2024-01-31 09:32

arm RK3588 交叉编译FFmpeg

/configure--enable-cross-compile--target

YANGXUSHI520·2024-01-31 08:56

.net 5 使用Signalr入门

实现一个简单的聊天室及后台推送文章底部有资源地址及gitee地址，感兴趣的可以下载查看，文章能帮助到大家的话请给个赞添加后台接口新建一个.net5的asp.netcorewebapi项目1.右键管理nuget程序包安装Microsoft.AspNetCore.Signalr2

CPU不够了·2024-01-31 08:24

C++ ffmpeg RTSP 视频推流实现, arm linux平台

下面地址经过第三方git加速可能存在实效性：https://hub.fgit.cf/FFmpeg/FFmpeg/tree/n4.4.2实现代码：#include#define__STDC_CONSTANT_MACROS

YANGXUSHI520·2024-01-31 08:20

安装第三方软件提示“要在Microsoft Store中搜索应用吗？”的解决办法

有时候我们在安装第三方软件的时候，windows会有如下提示：解决的方法如下：1、鼠标右键点击需要安装的文件，选择【属性】菜单2、选择【常规】标签中下面的【解除锁定】勾选上3、【确定】后，重新打开程序就正常了。出现这种情况的原因是微软新的程序都已经支持签名了，这种程序是从其他地方拷贝过来的，Windows11安全默认就不允许随便安装，所以会出现这个提示。

海纳老吴·2024-01-31 08:16

【Delphi】系统菜单中增加菜单项

可能会希望在窗体的系统菜单中增加一个菜单项，那么如何实现呢，实际上通过调用windowsAPI是可以实现的，在Delphi中具体的实现代码见下面，API的参考连接地址：MenusFunctions|MicrosoftLearn

海纳老吴·2024-01-31 08:16

凸包（andrew）

//输入点数组p，个数为n，输出点数组res,函数返回凸包顶点数//输入时先去除重复点（有需要时不去）//若是不希望边上有两个以上的点（输入点），则将1&&cross(res[m-1]-res[m-2]

laochonger·2024-01-31 08:37

企业级大数据安全架构（七）服务安全

作者：楼高在企业级大数据安全方案中，本节主要介绍服务安全问题，引入kerberos认证机制，目前直接对接kerberos使用较多，这里我们使用FreeIPA来集成kerberosFreeIPA官网下载地址

云掣YUNCHE·2024-01-31 08:08

由浅入深玩转华为WLAN—-4 DHCP Option 43配置方法

另外，配置人员还需要有基本的数通知识，能够配置DHCP服务器，对AC的配置比较熟悉下面介绍集中服务器的DHCP配置方式：1MicrosoftDHCPServer2LinuxDHCPServer3华为

网络之路Blog·2024-01-31 08:13

centos7下PHP7编译常见缺少文件解决

引用地址：点击查看[PHP](http://www.frostsky.com/tag/php-code/"Poststaggedwithphp")的安装虽然有时候很简单，可是如果应用一多，我们安装起来就很头痛了

没心没肺最开心·2024-01-31 07:20

kerberos+kafka（2.13）认证（单节点ubuntu）

一：搭建kerberos。1.运行安装命令apt-getinstallkrb5-admin-serverkrb5-kdckrb5-userkrb5-config2.检查服务是否启动。

宇智波云·2024-01-31 07:55

如何在 Mac 中运行 Office 办公软件

今天就给大家介绍一下怎么在Mac电脑中运行Windows版本的办公软件，在这里就需要我们大名鼎鼎的类Mac虚拟机软件CrossOver了。

是软妹子呀·2024-01-31 07:04

安卓小白之ndk编译打包成so供第三方调用

本文接着上篇文章内容来,主要讲述如何生成so库以及将类编译成jar包供第三方调用安卓小白之ndk入门篇配置在build.gradle中externalNativeBuild{cmake{cppFlags

我是黄教主啊·2024-01-31 06:00

避坑指南：当你将 Django 项目部署到 Heroku 你需要避多少坑？

settings.py中正确的设置方式官方给出的settings.pymakemigration&migrate数据迁移requirements.txt&runtime.txt版本和库总结Cors跨域问题跨域资源共享（Cross-Orig

暖仔会飞·2024-01-31 06:45

Yao_Fairytale·2024-01-31 04:07

超融合架构介绍

常见的服务器虚拟化软件有VMwareESXI、CitrixXen、MicrosoftHyper-V、KVM。但是服务器虚

头大的一批·2024-01-31 04:16

【英文干货】【Word_Search】找单词游戏（第4天）

肾上腺Appendix阑尾Bladder膀胱Brain大脑Eyes眼睛Heart心脏Liver肝脏Oesophagus食管PinealGland松果体PituitaryGland脑垂体Pleura胸膜ProstateGland

不是AI·2024-01-31 04:15

【英语趣味游戏】填字谜（Crossword）第2天

谜题出处柯林斯字谜大全（6），Collins——BigBookofCrosswords(Book6)PuzzleNumber:115本期单词横向1、Fetch(8)拿，取，8个字母答案：Retrieve

不是AI·2024-01-31 04:13

#Dairy134 暴走

顺便去市中心逛了逛，去了ROSSMANN和DM，哈哈哈，一定不能让DJ知道。DM花掉了一张代金券，其实没花到，十九多欧，二十欧的代金券，剩余的钱居然就直接找给我了。有几个等了好久，之前一直网上没货，要

夏日de雨倪·2024-01-31 04:42

一些开源革命的幕后人物

文章目录《FacesofOpenSource》1.INTERNET2.WWW3.UNIX4.BSD5.LINUX6.LANGUAGES7.ROS8.XWINDOW《FacesofOpenSource》是一本关于开源革命幕后人物的持续摄影记录

发疯的小猿·2024-01-31 03:26

ros2配合yolov8使用效果

用yolov8实时检测物体，包括物体的类别，置信度和坐标通过ros2发布出去效果图如下具体实现链接:https://blog.csdn.net/u013932564/article/details/135935365

相偎·2024-01-31 03:19

ros2配合yolov8具体实现

效果图用yolov8实时检测物体，包括物体的类别，置信度和坐标通过ros2发布出去自定义消息int64xminint64yminint64xmaxint64ymaxfloat32confstringname

相偎·2024-01-31 03:18

ssm跨域方案？

1、过滤器2、xml配置3、注解@CrossOrigin(origins=“*”)说明：三种方案，本质都是一样的、只是方式不一样罢了。

就叫飞六吧·2024-01-31 03:44

类参数和实例参数

__init__()self.weight=nn.Parameter(torch.rand(kernel_size))self.bias=nn.Parameter(torch.zeros(1))逐行解释给定的代码

代码猪猪傻瓜coding·2024-01-31 02:57

LMC：通过大模型合作与互相评估来进行无需训练的开放集识别

论文名称：LMC:LargeModelCollaborationwithCross-assessmentforTraining-FreeOpen-SetObjectRecognition论文链接：https

AI知识图谱大本营·2024-01-31 02:50

Windows驱动开发之环境搭建，长期Waiting for connecting...思路

SDK安装（一定要勾选上debug选项，windbg在里面）WDK（Windows驱动程序工具包）WDK安装请参考官方文档：下载Windows驱动程序工具包(WDK)-Windowsdrivers|MicrosoftLearn

port9527·2024-01-31 01:40

Windows断开映射磁盘提示“此网络连接不存在”，并且该磁盘直在资源管理器中

1、打开注册表编辑器快捷键win+R打开“运行”，输入regedit2、删除下列注册表中和无法移除的磁盘相关的选项\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows

suweijie768·2024-01-31 01:31

OpenGL ES 实现图像腐蚀、膨胀、边缘检测

图像腐蚀（ImageErosion）：用于缩小或消除图像中物体的边界。主要用于去除图像中的小细节、噪声或不规则物体。

字节流动·2024-01-31 00:14

The Complete Guide to C++ Strings, Part I - Win32 Character Encodings- By Michael Dunn

aspxIntroductionYou'veundoubtedlyseenallthesevariousstringtypeslikeTCHAR,std::string,BSTR,andsoon.Andthentherearethosewackymacrosstartingwit

shyboy_NWPU·2024-01-31 00:28

记录一下Golang语言第一段代码！

1.DOS操作系统--Microsoft公司推出的操作系统。

小龙在慢慢变强..·2024-01-30 23:25

江绪林：罗斯《正当与善》内容提要

戴维•罗斯（DavidRoss，1877—1971），英国著名伦理学家，牛津大学默顿学院名誉学者，牛津大学奥利尔学院院长，1927年成为英国学会会员，1936—1940年担任该学会会长，1941—1944

你他娘的真是个天才·2024-01-30 23:11

推荐频道

ROS入门篇