ROS创建功能包

什么是干净架构

干净架构"哲学强调软件设计中关注点的分离，创建模块化、可测试、可维护的代码的重要性。由软件工
JKooll·2024-09-10 08:13

Linux学习-inotify和rsync同步

Inotify是一个Linux特性，它监控文件系统操作，比如读取、写入和创建。Inotify反应灵敏，用法非常简单，并且比cron任务的繁忙轮询高效得多。
丢爸·2024-09-10 08:42

MYSQL:DDL数据定义语言

数据库基本操作:DDL数据定义语言–1、DDL操作之数据库操作(不区分大小写)–查看所有数据库showdatabases;–创建数据库createdatabasemydb1;createdatabaseifnotexistsmydb1
公子龍.·2024-09-10 08:41

初探ThreadLocal

(个人理解为以当前线程为key，以变量为value存储变量)二、基本使用空参构造，创建ThreadLocal对象。
祥哲·2024-09-10 08:41

茴香豆：搭建RAG 智能助理

1.在茴香豆Web版中创建自己领域的知识问答助手1.1配置镜像环境进入开发机后，从官方环境复制运行I
不才妹妹·2024-09-10 08:11

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet
weixin_30319153·2024-09-10 07:39

mybatis与gbase8s plsql适配问题一

在使用mybatis调用gbase8soracle模式下创建的plsql时，出现空指针的报错Causedby:java.lang.NullPointerExceptionatcom.gbasedbt.jdbc.IfxCallableStatement.getResultSet
gbase_lmax·2024-09-10 07:09

netty源码解读三（NioEventLoop）

NioEventLoop继承了EventExecutor；每次需要线程时，执行chooser的next方法从数组中取出一个线程；关键代码打开netty源码，找到example包下的EchoService类，追溯创建
orcharddd_real·2024-09-10 07:39

使用 Visual Studio 创建 .NET 类库

在本教程中，将创建包含一个字符串处理方法的简单类库。类库定义的是可以由应用程序调用的类型和方法。
51Aspx源码服务专家·2024-09-10 07:38

使用 Visual Studio 通过 .NET 测试 .NET 类库

先决条件本教程适用于在使用VisualStudio创建.NET类库源社区中创建的解决方案。创建单元测试项目单元测试在开发和发布期间提供自动化的软件测试。MSTest是可供选择的三个测试框架之一。
51Aspx源码服务专家·2024-09-10 07:38

以下是一些 SQL 优化的方法：

2.使用合适的索引-根据查询条件，在经常用于筛选、排序或连接的列上创建索引。-索引可以大大提高查询的速度，但过多的索引也会影响数据的插入、更新和删除操作，因此需要权衡。-例如，如果经常根据“u
qq_20033739·2024-09-10 07:37

hive搭建 -----内嵌模式和本地模式

文章目录一、内嵌模式（使用较少）1、上传、解压、重命名2、配置环境变量3、配置conf下的hive-env.sh4、修改conf下的hive-site.xml5、启动hadoop集群6、给hdfs创建文件夹
lzhlizihang·2024-09-10 07:06

mongoDB 对一个做了索引的字段，要不要给默认值？

本文将探讨在一个已创建索引的字段上，在插入文档时是否应该显式设置默认值的问题，并给出具体的建议。
hongkid·2024-09-10 07:35

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy
晓胡同学·2024-09-10 07:35

Oracle GoldenGate(OGG)-Oracle数据库迁移到MySQL数据库(全量+增量)

环境配置方法MySQL环境配置方法表结构转换和导入备份Oracle表结构为SQL文件使用sqlines工具将表结构进行转换安装OracleGoldenGate(OGG)Oracle端安装MySQL端安装创建相关用户
侯晓阳丶·2024-09-10 07:05

Linux 用户和组的增删改查，用户切换及权限超详细解读

目录用户和组及权限简单介绍用户及组创建和删除用户创建useradd-m创建用户john-g创建用户john-d创建指定家目录的用户john-m-g-d的组合使用用户删除userdel用户密码设置组创建groupadd
人工智障调包侠·2024-09-10 07:04

数据库的操作：DDL数据定义语言

SQL语言的介绍及分类：数据库的操作：SQL语言的介绍-CSDN博客一.介绍DDL：数据定义语言（数据库对象的操作（结构））数据库对象：数据库，表，视图，索引等create（创建）/alter（修改）/
一名在八月份找工作的测试员·2024-09-10 06:32

Docker搭建MongoDB Replica Set高可用集群+数据丢失&被黑解决+自动备份与恢复脚本+持久化慢查询记录

文章目录引节点规划配置文件创建持久化目录创建并推送证书启动临时容器修改配置文件单节点参考mongod.confdocker-compose.ymlReplicaSet参考mongod.confdocker-compose.yml
秋风お亦冷·2024-09-10 06:55

大语言模型的上下文窗口（Context Windows）：对人工智能应用的影响

我们专注于大语言模型创建的复杂细节，包括上下
澳鹏Appen·2024-09-10 05:20

萱仔个人博客系列——hexo+github部署

csdn博客本身就是非常好的一个平台，但是我还是决定自己创建一个自己的博客，两边同时更新，
萱仔学习自我记录·2024-09-10 05:19

【Uniapp】前端面试题

1）配置自定义tabBar2）创建自定义tabBar组件3）突出显示“home”标4.Uniapp的tabbar自定义，怎么实现隐藏原生tab
菜鸟una·2024-09-10 05:19

2019-02-15

1首先创建一个虚拟环境或者在一个已有的虚拟环境中创建一个django项目1.1创建一个虚拟环境：mkvirtualenvmy_django115这会在~/Envs中创建my_django115文件夹。
默默_小鱼·2024-09-10 05:48

sqlalchemy session.remove

下面是一个简单的示例，展示了如何创建一个会话并在不再需要时调用remove方法来关闭会话：fromsqlalchemyimportcreate_engi
youhebuke225·2024-09-10 05:48

Python的字符串驻留（String Interning）机制

Python的字符串驻留（StringInterning）机制是Python内存管理中的一个重要特性，它旨在通过减少字符串对象的重复创建来提高内存使用效率和程序性能。
shiming8879·2024-09-10 04:15

零基础开始学习鸿蒙开发-继页面跳转后，页面参数的传递与接收。

目录1.首先，我们简单的创建两个页面，即ToParamPage和AccetParamPage。使用方舟编译器可以快速的创建页面，如下图所示,选中Page选项，即可轻松创建Page页面。
心之所想，行则将至·2024-09-10 04:15

python字符串驻留机制

python字符串驻留机制1什么是字符串的驻留2驻留机制的原因3发生驻留机制的条件1什么是字符串的驻留对相同的字符串只保留一份拷贝，后续创建相同字符串时，不会开辟新的空间，而是把字符串的地址赋给新建的变量
衣依·2024-09-10 04:43

008-从零搭建微服务-系统服务（一）

模块规划后续服务都按下图结构创建，主要分为三块：mingyue-system系统服务聚合模块、mingyue-system-api系统服务公共API模块、mingyue-system-biz系统服务。
「已注销」·2024-09-10 04:12

存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试（struct sg_io_hdr，ioctl，mmap）

创建虚拟机时，可以选择SCSI,STAT,NVME不同类型的磁盘。0：总结===》了解内核提供的访问scsi的结构和方法（主要是sg_io_hdr_t结构体和ioctl函数）。
yun6853992·2024-09-10 04:41

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技·2024-09-10 04:14

python常用库学习-Matplotlib使用

文本和注释3.保存图形示例：使用Matplotlib绘制多个图表示例1:绘制多个线图示例2:绘制散点图和直方图参考文献Matplotlib是Python中一个非常流行的绘图库，它提供了大量的图形绘制功能，可以创建各种静态
问道飞鱼·2024-09-10 03:10

python tkinter 漂亮GUI代码

在Python中使用tkinter库可以创建漂亮的GUI界面。
笨爪·2024-09-10 03:39

使用阿里云OSS+PicGo配置图床

之前一直用免费的，最近接触OSS就创建了个开通OSS首先登录阿里云，找到OSS服务，这里可以选择套餐也可以选择按量image进入控制台创建Bucketimage权限选择公共读，保存好区域信息image创建用户
木木点·2024-09-10 03:01

设计模式 | 原型模式

定义原型设计模式（PrototypePattern）是一种创建型设计模式，它通过复制已有对象来创建新对象，而不是通过构造函数。这种模式适用于需要大量相似对象的情况，避免了重复的初始化工作。
菜鸟的人工智能之路·2024-09-10 03:37

ueditor抓取图片

在ueditor.all.js文件中修改catchremoteimage方法原来的：修改后：functioncatchremoteimage(imgs,callbacks){//创建一个请求varoReq
bitter️·2024-09-10 03:07

java中的抽象类与抽象方法

抽象是java中的面向对象的一个重要概念，它们用于创建模板类，帮助建立通用接口，定义子类的重要的作用，但不会直接实现这些行为，以下是抽象的具体讲解及其介绍（包含注意事项）抽象方法不能有方法体，例如：publicabstractclassf
阿拉伯的劳伦斯292·2024-09-10 03:35

Ubuntu的ssh

安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server检测ssh是否启动sudops-e|grepssh创建root用户sudopasswdroot
请不要问我是谁·2024-09-10 03:29

Vue 3中的 路由守卫：全面解析与使用教程

Vue路由缓存是通过Vue的内置组件实现的，它可以缓存组件的状态和DOM节点，避免在组件切换时销毁并重新创建组件。
NMY112·2024-09-10 02:00

Aspose.PDF功能演示：使用Java将图像转换为PDF

将图像转换为PDFAspose.PDFforJava是一种流行的PDF操作API，可让您创建和处理PDF文件。此外，它还允许您使用Jav
Lee-Shyllen·2024-09-10 02:58

Aspose.PDF功能演示：在程序中合并 JPG 文件

此外，API提供压缩选项，表创建和处理，图形和图像功能，广泛的超链接功能，图章和水印任务，扩展的安全控件和自定义字体处理。接下来我们将为您介绍如何借助这款工具在程序中合并JPG文件。
慧都小妮子·2024-09-10 02:57

H5漂流瓶交友源码_社交漂流瓶H5源码

简介：社交漂流瓶搭建教程环境：Nginx1.20.1-MySQL5.6.50-PHP-7.3上传源码至网站根目录，创建并导入数据库数据库信息修改：/config/database.php网站运行目录/public
北漂的老猿·2024-09-10 02:26

K8s中如何使用etcd进行集群信息的备份与恢复

**`etcdctl`（客户端工具）**如何安装etcdctl（客户端工具）查看目前K8s自带etcd中的版本信息安装对应版本的etcdutl工具下载`etcdutl`3.5.7版本配置环境变量创建备份文件验证一下备份的快照文件备份文件恢复的效果演示查看一下当前
舒一笑不秃头·2024-09-10 01:41

JDBC 调用函数或存储过程

=call[(,,...)]}调用存储过程：{call[(,,...)]}案例：创建一个函数：通过JDBC调用函数：1、执行调用函数的SQL语句2、首先注册OUT占位符的类型，再对指定的INT类型传入参数
指间Hrc·2024-09-10 01:24

观测线程状态-java

通过代码演示，观测线程状态：创建线程myThread用到了lambda表达式，详细了解点击这里：传送门。
轻率的保罗·2024-09-10 01:39

stream流式编程

文章目录stream流式编程常用的stream三种创建方式Stream的终止操作Collectors具体方法常用方法filtermapgroupBy求和交集,并集,差集flatMappeekdistinctlimitsortedmatch
chenlaida·2024-09-10 01:39

Python之最常用的16种设计模式

设计模式与面向对象介绍1.1设计模式1.2复习：面向对象1.3接口二、面向对象设计SOLID原则三、设计模式分类四、创造型模式4.1简单工厂模式4.2工厂方法模式4.3抽象工厂模式4.4建造者模式4.5单例模式4.6创建型模式小结五
ModelBulider·2024-09-10 01:39

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva
weixin_34029680·2024-09-10 00:38

Java 如何获取线程状态呢?

下文笔者讲述Java中获取线程状态的方法分享,如下所示:java线程状态的简介Java中的线程整个生命周期中分为5种状态:1.新建状态(New):新建的线程都为此状态2.就绪状态(Runnable):线程对象创建后
qq_25073223·2024-09-10 00:36

Go语言基础（三）结构体和接口

文章目录0、结构体0.1类型别名和自定义类型0.2类型别名0.3结构体0.3.1实例化0.3.2匿名结构体0.3.3创建指针类型结构体0.3.4取结构体的地址实例化0.3.5使用KV对来初始化0.3.6
胡小禾·2024-09-10 00:36

Java 线程状态

Java线程状态新建（New）：这是线程被创建但还未启动的初始状态。当创建了一个线程对象，但尚未调用其start()方法时，线程处于新建状态。
想进大厂的小王·2024-09-10 00:36

(error) ERR auth permission deny

创建用户的具体步骤可能会根据你使用的Redis版本和配置有所不同，但一般来说，你可以在Redis配置文件中设置密码，或者使用ACL（访问控制列表）来创建和管理
喝醉酒的小白·2024-09-10 00:05
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