ROS创建节点第7页

图神经网络实战——分层自注意力网络

图神经网络实战——分层自注意力网络0.前言1.分层自注意力网络1.1模型架构1.2节点级注意力1.3语义级注意力1.4预测模块2.构建分层自注意力网络相关链接0.前言在异构图数据集上，异构图注意力网络的测试准确率为

盼小辉丶·2025-03-24 05:32

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

微服务即时通讯系统的实现（客户端）----（2）

2.3websocket接口定义3.核心数据结构和PB之间的转换4.设计数据中心DataCenter类5.网络通信5.1定义NetClient类5.2引入HTTP5.3引入websocket6.小结7.搭建测试服务器7.1创建项目

Smile丶凉轩·2025-03-24 05:28

React的状态管理——Redux

Redux与计数器配套工具使用ReactToolkit创建counterStore为React注入storeReact组件使用store中的数据React组件修改store中的数据绑定用户交互效果展示action

miraculous111·2025-03-24 04:24

Java的包结构

当我们选择去创建Java包时有两种创建方式，其中一种就是手动创建，手动创建包太过繁琐，不推荐。而另一种就是使用代码去创建(打包语句package)，当我们使用打包语句时要注意一下几点1.在写packa

MingDong523·2025-03-24 04:54

Linux内核中的数据结构与算法（三）哈希链表

hlish表头仅有一个指向首节点的

木木0o0欧尼·2025-03-24 04:22

涛哥聊Python | borb，一个好用的 Python 库，处理 PDF 文件好帮手！

Github地址：https://github.com/jorisschellekens/borbPythonBorb是一个用于处理PDF文件的Python库，它提供了丰富的功能和工具，使得PDF文件的创建

双木的木·2025-03-24 04:22

解决mqtt有时候收不到消息

项目场景：mqtt订阅之后有时候收不到消息使用测试工具发订阅消息问题描述mqtt订阅之后有时候收不到消息原因分析：cleanSession:true每次客户端连接到MQTTBroker时，都会创建一个新的会话

技术需要沉淀gogo·2025-03-24 04:21

无再暴露源站！群联AI云防护IP隐匿方案+防绕过实战

一、IP隐藏的核心原理群联AI云防护通过三层架构实现源站IP深度隐藏：流量入口层：用户访问域名解析至高防CNAME节点（如ai-protect.example.com）智能调度层：基于AI模型动态分配清洗节点

群联云防护小杜·2025-03-24 04:51

从边缘到核心：群联云防护如何重新定义安全加速边界？

2.资源调度与成本优势节点复用：群联共享节点池降低单客户成本

群联云防护小杜·2025-03-24 04:48

Intent实现参数的传递以及Activity详解

几乎所有的activity都与用户进行交互，所以Activity主要负责的就是创建显示窗口，你可以在这些窗口里使用setContentView(View)来显示你自己的UI。

qqmuhua123·2025-03-24 03:47

Android :实现登录功能的思路

创建一个工具类//用户工具类，用于管理用户登录状态和用户信息objectAppUserUtil{//常量定义privateconstvalLOGGED_FLAG="logged_flag"//登录状态的键名

前期后期·2025-03-24 03:16

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。

程序员王马·2025-03-24 03:45

线程中run方法与start方法的差别

当你调用start()方法时，JVM会创建一个新的线程，并在这个新线程中调用run()方法

夜君客·2025-03-24 03:14

Cesium实践（1）—— Hello World

文章目录前言Cesium是什么Cesium核心类ViewerSceneEntityDataSourceCollection创建第一个Cesium应用工程搭建Cesium版helloworld总结前言工作大半年来主要的技术栈是

迦南giser·2025-03-24 03:40

45-JavaEE 开发中的动态代理与序列化技术

JDK动态代理实现步骤创建接口

只不过是胆小鬼罢了·2025-03-24 02:09

Electron打包文件生成.exe文件打开即可使用

构建跨平台桌面应用程序的框架首先需要电脑环境有Node.js和npm我之前的文章有关nvm下载node的说明也可以去官网下载检查是否有node和npm环境命令node-vnpm-v输出版本号，说明安装成功2、创建

糕冷小美n·2025-03-24 02:09

JavaScript基础-事件对象

每当一个事件被触发时，浏览器都会创建一个事件对象，这个对象包含了该事件的所有相关信息，

難釋懷·2025-03-24 02:39

The following modules are disabled in configure script:_sqlite3

Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython

waketzheng·2025-03-24 02:07

node-imap-sync-client, imap 客户端库, 同步专用

node-imap-sync-client同步操作imap客户端，见例子examples本imap客户端,特点:全部命令都是promise风格主要用于和IMAPD服务器同步邮箱数据和邮件数据支持文件夹的创建

eli960·2025-03-24 02:06

学习-Java常用类之Calendar类

AIains·2025-03-24 02:05

Three.js世界中的三要素：场景、相机、渲染器

一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库，它允许开发者在网页上创建和显示复杂的3D图形和动画，而无需用户安装任何额外的插件或软件。

Front_Yue·2025-03-24 02:03

深入拆解Nightingale_alert中篇上(三)

告警引擎模块的目录，其次通过查看n9e-alert通过Initialize函数的源码大概了解了告警引擎初始化做了哪些工作，另一个重要原因Initialize函数也是通过调用Start函数来实现启动告警引擎，这个和中心节点的

weixin_47028810·2025-03-24 01:57

Python使用minIO上传下载

前提VSCode+Python3.9minIO有Python的例子1.python生成临时文件2.写入一些数据3.上传到minIO4.获取分享出连接5.发出通知#创建一个客户端minioClient=Minio

身似山河挺脊梁·2025-03-24 01:57

深入理解Python上下文管理器

2.with语句的魔法3.创建上下文管理器的两种方式3.1基于类的实现3.2使用contextlib模块4.异常处理1.什么是上下文管理器？

……-……·2025-03-24 01:26

ArrayList 和 LinkedList区别

一、底层实现特性ArrayListLinkedList数据结构动态数组（Object[]数组）双向链表（每个节点有前驱和后继）内存布局连续内存，空间利用率高非连续内存，空间占用大元素访问方式下标随机访问

重生之我在成电转码·2025-03-24 01:55

一、Python入门基础

1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。

MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

为什么框架创建对象需要用反射和newInstance而不是直接new

你想直接new没问题，当你创建一个类的实例时，可能会创建一些你不需要的资源或者对象，就会浪费资源反射允许你在运行时动态地创建类的实例，如果用了反射，例如你想创建什么类的对象，就用字符串传进类名，然后用newInstance

小斌的Debug日记·2025-03-24 01:23

鸿蒙特效教程06-可拖拽网格

实现步骤步骤一：创建基本结构和数据模型首先，我们需要创建一个基本的页面结构和数据模型。我们将定义一个应用名称数组和一个对

苏杰豪·2025-03-24 00:19

笔记：代码随想录算法训练营day60：并查集理论基础、寻找存在的路径

本文为学习并查集理论基础|代码随想录、代码随想录过程中的思考find是找的顶头上司，而不是当前上司，最后怎么也得找到一个顶头上司的上司是自己，要不然这个结构也不成立使用issame替换会使被操作者为当前节点

jingjingjing1111·2025-03-24 00:47

Android一个APP里面最少有几个线程

Android应用启动时，默认会创建一个进程，该进程中最少包含5个系统自动创建的线程，具体如下：Main线程（主线程/UI线程）负责处理用户交互、UI更新等核心操作，所有与界面相关的逻辑必须在此线程执行

积跬步DEV·2025-03-24 00:17

【自建分布式数据库详细指南】（五）使用：常见API及使用问题

USAGE1节点管理设置主节点，又成为协调节点SELECTcitus_set_coordinator_host('coord.example.com',5432);step1.创建节点select*frommaster_add_node

大板牙花生·2025-03-24 00:43

《Oracle DBA入门实战：十大高频问题详解与避坑指南》

OracleDatabaseConfigurationAssistant(DBCA)用途：通过图形界面创建、删除或修

鸿·蒙·2025-03-24 00:13

RocketMQ学习-Springboot整合RocketMQ

普通消息maven工程创建我直接创建了一个空的maven工程，

wechatt_fee1024·2025-03-23 23:12

没想到枚举Enum类还能实现接口！教你玩转Java枚举Enum

客户端不能创建枚举类型的实例，也不能对它进行扩展，因此不存实例，而只存在声明过程的枚举常量。也就是枚举类型是实例受控的。它们是单例（Singleton）的范型化，本质

林发和·2025-03-23 23:40

SpringBoot 整合security 实现自定义Token和clientId登录及退出(二)

.猫的树·2025-03-23 23:40

SenseVoice 部署记录

步骤1.创建虚拟环境：condacreate-nmainenvpython=3.102.然后安装依赖condaactivatemainenvpipinstall-rC:\Users\xx\Documents

安静六角·2025-03-23 23:09

数据结构之链表（单链表）

目录一、链表的概念二、链表的分类三、单链表的实现1.创建新的节点2.打印链表3.链表的头插和尾插尾插：要注意第一次插入时链表为空的情况。头插：4.单链表的头删和尾删尾删：注意链表中只有一个元素的情况。

Dust-Chasing·2025-03-23 23:08

Spring Bean 的生命周期：从创建到销毁的完整解析

引言：为什么需要了解SpringBean的生命周期？在Spring框架中，Bean是应用程序的核心构建块，理解其生命周期对于开发高效、稳定的应用至关重要。根据2023年JetBrains开发者调查报告，超过75%的Java开发者使用Spring框架，而Bean的生命周期管理是Spring的核心特性之一。以下数据展示了Bean生命周期的重要性：90%的Spring性能问题与Bean的初始化或销毁不当

一点多余.·2025-03-23 23:35

六十天前端强化训练之第二十九天之深入解析：从零构建企业级Vue项目的完整指南

目录一、Vite核心原理与开发优势二、项目创建深度解析三、配置体系深度剖析四、企业级项目架构设计五、性能优化实战六、开发提效技巧七、质量保障体系八、扩展阅读推荐一、Vite核心原理与开发优势1.1为什么选择

编程星辰海·2025-03-23 22:35

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。

寻丶幽风·2025-03-23 22:02

程序代码篇---Pyqt的密码界面

安全增强建议三、运行效果四、运行命令五、界面改进建议5.1密码显示5.2用户头像显示5.3输入框动画效果5.4加载进度显示5.5键盘快捷键前言本文简单介绍了在Ubuntu系统上使用Python的Pyqt创建密码登录

Ronin-Lotus·2025-03-23 22:01

epoll成员函数介绍

epoll_create1epoll_create1是Linux系统中用于创建一个新的epoll实例的系统调用。epoll是一种高效的I/O事件通知机制，常用于处理大量的文件描述符（如套接字）。

C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-23 22:28

matlab近似计算联合密度分布

计算A大于B的逻辑数组：使用关系运算符>来创建一个逻辑数组，其中每个元素表示A中对应位置的元素是否大于B中对应位置的元素。

小蜗笔记·2025-03-23 22:28

UV - Python 包管理

文章目录创建uv项目已有项目已有uv项目创建uv项目#创建项目uvinitm3#创建环境cdm3uvvenv--python3.11#激活环境source.venv/bin/activate#添加库uvaddflask

丽英y·2025-03-23 21:51

漫谈JVM

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景介绍创建了一个技术类公众号:一起源码分析，里面会分享最新的开源代码、源码解读、开发技巧等，欢迎大家关注。

weixin_34111790·2025-03-23 21:50

开发指南108-工作流

审批流的特点是同一个审批单的流转，审批节点没有修改功能，只是给出审批意见。如考勤请假流程。业务流是多个功能的流转关系，每个节点都可以完成对应工作，而不是简单的给出审批意见。例如入职流程。

大道不孤,众行致远·2025-03-23 21:20

开发指南109-工作流节点功能

平台上工作流由一个个节点编排而来，每个节点对应的功能分成两种:1固定功能固定功能是开发人员开发的，在sys_functions定义的功能，简单说就是菜单上显示的功能。