ROS创建节点

ABC270 TOYOTA MOTOR CORPORATION Programming Contest 2022(AtCoder Beginner Contest 270) 题解

可以发现有几种关系：解答：couty有：z>y,无法到达zy){puts("-1");}else{printf("%d\n",abs(z)+abs(x-z));}}C-Simplepath题意：有N个节点
chenha0cui·2024-09-15 01:13

10.web应用体系以及windows网络常见操作应用

启动方式：win+R，输入cmd2.切换盘符/路径：盘符名称+：（C:)cd目录（cdB111）（目录名按table键自动补全）3.查看目录：dirdir/p分页展示目录及文件dir/b展示文件名称4.创建文件夹
XXX-17·2024-09-15 00:13

【Kubernetes】常见面试题汇总（十三）

目录39.简述KubernetesScheduler使用哪两种算法将Pod绑定到worker节点？40.简述Kuberneteskubelet的作用？
summer.335·2024-09-15 00:43

python离线安装一个第三方库

文章目录实例步骤下载`xlwt`库将文件转移到目标机器在目标机器上安装`xlwt`验证安装总结步骤可能的问题解决方法检查库的兼容性使用`pip`下载适配特定Python版本的库创建虚拟环境创建虚拟环境（
Lhj0616·2024-09-15 00:42

15：00面试，15：06就出来了，问的问题有点变态。。

创建和删除一个多级目录?在当前用户家目录中查找haha.txt文件?如何查询出tomcat的进程并杀掉这个进程，写出linux命令?动态
2401_86640859·2024-09-15 00:41

【无标题】

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、
2401_84102689·2024-09-15 00:10

面试总结1

1.最常用的就是cell的重用，注册重用标识符如果不重用cell时，每当一个cell显示到屏幕上时，就会重新创建一个新的cell如果有很多数据的时候，就会堆积很多cell。
Xl_Lee·2024-09-15 00:02

只因钟爱稻田

在几个关节点上，我把天平的重心移向了稻田，她也给了我足够的回馈，让我魂牵梦萦。在择校之间十一年前，我怀着一腔热血到长沙应聘。第一站，我选择了雨花区，那是因为它开辟了面向全省招收名优特教师的绿色通道。
华华0241b51def6e·2024-09-15 00:57

Redis 集群

目录Redis主从复制Redis主从复制简介Redis主从复制的作用Redis主从复制流程搭建Redis主从复制master节点slave节点验证哨兵故障转移机制部署哨兵Redis集群作用数据分区高可用
確定饿的猫·2024-09-14 23:36

JavaScript创建Object对象的方法

JavaScript创建Object对象的方法1、使用new操作符后跟Object构造函数varobj=newObject()person.name='AAA'person.age=192、对象字面量varobj
流落的小鬼·2024-09-14 23:32

二叉树--python

二叉树一、概述1、介绍是一种非线性数据结构，将数据一分为二，代表根与叶的派生关系，和链表的结构类似，二叉树的基本单元是结点，每个节点包括值和左右子节点引用。
电子海鸥·2024-09-14 23:01

String存储原理

不可变性(Immutability)String类在Java中是不可变的，这意味着一旦创建了String对象，它的值就不能被修改。任何对String进行的修改操作，实际上都是创
程序员阿鹏·2024-09-14 23:27

Redisson分布式锁实现原理和使用

接口的分布式集群锁，是可重入锁，功能强大，源码复杂，比redis单机模式分布式锁可靠，稳定性更高，支持集群模式，支持锁根据业务时长自动延迟释放redis普通分布式锁存在一定的缺陷——它加锁只作用在一个Redis节点上
牧竹子·2024-09-14 22:25

React 前端应用结合 Nginx 部署指南及常见错误排查

部署步骤1.准备React应用首先，确保你已经创建了一个React应用。如果还没有，可以使用CreateReactApp快速生成一个基础项目：
蜗牛去旅行吧·2024-09-14 22:54

vue3 响应性API

toRef可以用来为源响应式对象上的property性创建一个ref。然后可以将ref传递出去，从而保持对其源property的响应式连接。本质类似指针引用。
weixin_44747590·2024-09-14 22:53

在 Spring Boot 项目中连接 IBM AS/400 数据库——详细案例教程

配置application.properties或application.yml（1）`application.properties`（2）`application.yml`4.数据源配置类（可选）5.创建
箬敏伊儿·2024-09-14 22:20

封装better-scroll

安装npminstallbetter-scroll--save-dev创建一个scroll.vue组件importBScrollfrom'better-scroll';//引入better-scroll
你喜欢吃青椒吗_c744·2024-09-14 21:38

vue学习笔记——关于对Vue3 ref(), toRef(), toRefs(), unref(), isRef(), reactive()方法的理解。

ref()使用ref创建一个数据类型，ref有value这个属性constname1={age:"14",name:"bob1"};constname2=ref({name:"bob2"});//使用ref
chen_sir_sh·2024-09-14 21:17

React项目的开发前准备 以及 JSX 的基本使用

React项目的开发前准备以及JSX的基本使用React项目创建create-react-appnpxcreate-react-appmy-appcdmy-appnpmstartyarncreatereact-appyarncreatereact-appmy-appcdmy-appyarnstartcreate-react-app
渡鸦七·2024-09-14 21:46

配置 yum本地源

1.挂载mount/dev/sr0/mnt2.创建centos目录mkdir/opt/centos3.将挂载内容复制到centos目录下cp-rfv/mnt/*/opt/centos4.创建yum备份目录
linnux领域·2024-09-14 21:15

vue3 内置组件＜Teleport＞

官方文档：Teleport内置组件将一个组件的模板内容渲染到指定的DOM节点位置，而不是在组件自身的挂载点。组件的参数说明：to：必填项。指定目标容器。可以是选择器或实际元素。
fishmemory7sec·2024-09-14 21:45

线程池的应用--＞1

1.线程的执行机制线程分为用户线程和内核线程内核线程就是系统级别的线程，与cpu逻辑处理器数量对应的用户线程就是使用java代码创建的Thread对象用户线程必须与内核线程关联（映射），才能执行任务当用户线程多于内核线程时
路ZP·2024-09-14 21:13

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm·2024-09-14 20:43

linux用户管理(一)

方便多个用户的批量管理gid是身份标识linux中的用户分为三类：管理员，普通用户，其他用户管理员：uid：0有只能有一个root用户，root没有任何的权限限制普通用户：uid：1000+需要运行命令创建权限受限
夏木阴阴_73199206·2024-09-14 20:42

webapck由浅入深——（Tapable）

由浅入深——（webapck简易版）webpack由浅入深——（ast、loader和plugin）Tapable和webpackTapable是基于发布订阅模式实现的一个类库，提供了许多Hook类，可创建许多钩子
weixin_33737134·2024-09-14 20:10

mysql 函数索引如何使用_MySQL 函数索引 (Functional indexes)

MySQL8.0.13版本开始支持函数索引(Functionalindexes)，在此之前，只能使用表的字段或者字段前缀来创建索引，从8.0.13版本开始，可以使用函数或者表达式的值来创建索引，这些函数或者表达式的值并不直接存储在表中
nothing·2024-09-14 20:10

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

webpack的插件机制(Tapable)

webpack实现插件机制的大体方式是：创建-webpack在其内部对象上创建各种钩子；注册-插件将自己的方法注册到对应钩子上，交给webpack；调用-webpack编译过程中，会适时地触发相应钩子，
若梦plus·2024-09-14 20:07

vue 生成PDF(A4标准PDF分页)

1.先安装两个插件//页面转图片npminstall--savehtml2canvas//图片转PDFnpminstalljspdf--save 2.在需要导出的dom节点增加ref='pdf'例如  
qq_39016177·2024-09-14 20:36

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

死亡是什么

清明节点和朋友聊到了死亡，我说我很怕死，不知道为什么。
木辛夷·2024-09-14 19:41

docker-compose部署minio分布式集群

1、节点情况建议：minio节点数最好4节点以上，nginx独立部署在其他服务器。
伏案惊涛·2024-09-14 19:32

【保姆级】使用Java注解和反射实现JSON字段自动重命名

，于是就只能“被迫”按他的格式来，但是又不想因为他的不规范导致我们自己创建的接收对象也非常的“一言难尽”。。。
AQin1012·2024-09-14 19:02

SQL 索引的创建和删除以及使用索引的好处

目录一、创建索引1、alter方式创建索引2、create方式创建索引二、删除索引1、drop方式直接删除索引2、alter方式删除索引三、索引的使用使用索引的好处：索引主要有普通索引、唯一索引、主键索引
SUMMERENT·2024-09-14 19:31

【数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树】

题目给定一个二叉树，判断它是否是平衡二叉树输入：root=[3,9,20,null,null,15,7]输出：trueMyThought判断平衡二叉树的条件是树的左右高度相差为1一、利用递归去遍历1、边界为节点为
NeVeRMoRE_2024·2024-09-14 19:01

C#LINQ常用扩展语句

varfilteredItems=collection.Where(item=>item.SomeProperty>10);Select-从数据集合中选择数据或创建新的投影。
月落.·2024-09-14 19:30

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

【保姆级】Protobuf详解及入门指南

目录Protobuf概述什么是Protobuf为什么要使用ProtobufProtobuf实战环境配置创建文件解析/封装数据附录AQin.proto完整代码Protobuf概述什么是ProtobufProtobuf
AQin1012·2024-09-14 18:59

虚拟环境的创建和修改，删除

pipinstall-rrequirement.txtpip的虚拟环境的创建（使用方法为python3.x自带的venv）创建虚拟环境python-mvenvven_test#这里的话我是运用了
撩本子高手·2024-09-14 18:28

Sam Altman微软Build 2024最新演讲：AI可能是下一个移动互联网

我坚信AI是普通人变强的“外挂”，所以创建了“AI信息Gap”这个公众号，专注于分享AI全维度知识，包括但不限于AI科普，AI工具测评，AI效率提升，AI行业洞察。
木易AI信息差·2024-09-14 18:27

Ansible简单部署与使用

目录环境安装Ansibleaptinstallmarkupsafeerror配置Ansible创建个人目录ansible.cfghosts测试Ansibleping批量执行自定义命令环境Ubuntu20.04
大哥您好·2024-09-14 18:26

Integer 缓存

在Java中，如果你通过newInteger(value)显式创建一个Integer对象，以下几点需要注意：内存中的Integer对象缓存范围：Java自动缓存的Integer对象范围是从-128到127
爱吃肉c·2024-09-14 18:55

【Gradle】（一）在IDEA中初始化gradle项目及其核心概念解释

这里写目录标题1.前言2.项目初始化及核心概念2.1.在IDEA中创建gradle项目2.2.gradle-wrapper2.2.1.gradle-wrapper的作用2.2.2.gradle-wrapper
挥之以墨·2024-09-14 18:54

ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用

文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用（1）创建项目文件夹，编写main.cpp文件。
noscallion·2024-09-14 17:23

SAM2跑通（Ubuntu20.04)内含安装多个cuda

选择no，否则会创建一个软连接覆盖之前那个/usr/local/cudasudogedit~/.bashrc如果按第二个链接安装的cuda，手动改一下版本即可SAM环境安装步骤除了本地
好好607·2024-09-14 17:49

python编程一个最简单游戏,python最简单的游戏代码

使用pygame库；以一定字体打印文本；使用循环来重复动作；绘制圆、矩形、线条和户型；创建pie游戏；【----帮助Py
gpt886·2024-09-14 17:48

使用Python和wxPython创建动态HTML日历生成器

今天,我们将探讨如何使用Python创建一个动态HTML日历生成器。这个项目不仅实用,还能帮助我们深入理解Python编程、GUI开发和网页生成的相关知识。
winfredzhang·2024-09-14 16:16

python数组的基本操作

一.创建数组arr:list[int]=[0]*8num1:list[int]=[1,5,9,8,6]二.访问元素1.指定访问（通过索引（下标））defrandom_a(nums:list[int])-
迟遇3·2024-09-14 16:45

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44
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