ROS创建节点

druid mysql读写分离_Spring Boot + Mybatis + Druid 实现MySQL一主多从读写分离

具体实现创建测试库、表：createdatabase`mytest_db`;CREATETABLE`t_user`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREME
咖啡碎冰冰·2025-02-15 23:55

PyQt5控件大小获取

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、
qq_29278863·2025-02-15 23:23

分布式锁的3种实现！附代码

在分布式系统中，由于各个节点之间的网络通信延迟、故障等原因，可能会导致数据不一致的问题。分布式锁通过协调多个节点的行为，保证在任何时刻只有一个节点可以访问共享资源，以避免数据的不一致性和冲突。
木凡007·2025-02-15 23:22

使用Python开发高级游戏：创建一个3D射击游戏

我们将使用Pygame库来创建2D游戏界面，并结合PyOpenGL来进行3D渲染。
风亦辰739·2025-02-15 22:51

cocos creator从零开发五子棋(07)-胜负ui

Canvas节点下新建空节点panelSettle，挂载Widget组件并勾选Top、Right、Bottom、Left把这些属性都设置为0，挂载BlockInputEvents组件。
·2025-02-15 22:32

ubuntu20.04 为 AppImage 文件创建应用程序启动器（快捷方式）

注意：网上还有别的教程运行shell脚本的，写法跟着差不多，但是我没有成功，显示应用程序中不显示图标，不管是在本用户相应目录下还是/usr/share/applications目录下都不成功，只有这个文章的执行AppImage成功了，浪费我五六个小时，真的烦原文：https://ubunlog.com/zh-CN/%E5%88%9B%E5%BB%BA%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%A8
zhangjingzheng6521·2025-02-15 22:48

XSS攻击全貌：原理、分类、检测与防御策略研究

XSS攻击原理的深入剖析跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）作为一种广泛存在的web应用程序安全漏洞，其机制在于利用了客户端与服务器之间数据交换过程中的信任链被恶意破坏。
键盘侠伍十七·2025-02-15 22:47

ubuntu20.04安装Android Studio

maarten-fonville/android-studiosudoaptupdatesudoaptinstallandroid-studio启动：/opt/android-studio/bin…/studio.sh创建快捷方式
源代码杀手·2025-02-15 22:47

ArcGISPro 将 村界 图层中与 PolygonZY 图层要素相交或包含的要素的 界线名 字段值，赋值给 PolygonZY 的 QSDWMC 字段。核心逻辑是通过空间关系匹配属性值。

importarcpy#设置输入图层路径polygon_layer=r"村界"#村界图层village_layer=r"PolygonZY"#PolygonZY图层#创建查询表达式来选择与村界相交的PolygonZY
李建军·2025-02-15 21:13

在Vue项目中使用高德地图Marker

目录前置准备1.创建Vue项目2.安装高德地图SDK实现Marker组件1.创建Map.vue组件2.使用Map组件运行项目高级功能1.动态添加和删除Marker2.自定义Marker样式3.添加信息窗体性能优化前置准备
小刘哥007·2025-02-15 21:42

IOS Swift 从入门到精通：BlurEffect BlendMode stroke

**创建UIBlurEffect实例：**选择一个模糊效果的样式，如.light、.extraLight、.dark等。l
hebastast·2025-02-15 21:42

PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题

PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf
FHKHH·2025-02-15 21:41

Github手动推送和自动推送

手动推送你可以按照以下步骤手动将本地仓库的更改推送到远程GitHub仓库，使用个人访问令牌进行身份验证：1.创建个人访问令牌如果还没有创建个人访问令牌，可以按照以下步骤创建：登录到你的GitHub账户。
FHKHH·2025-02-15 21:41

【C/C++】创建链表例题学习

链表节点结构定义如下：structstud_node{intnum;/*学号*/charname[20];/*姓名*/intscore;/*成绩*/structstud_node*next;/*指向下个结点的指针
奇变偶不变0727·2025-02-15 21:39

langchain学习笔记之小样本提示词Few-shot Prompt Template

langchain学习笔记之小样本提示词引言Few-shotPromptTemplates\text{Few-shotPromptTemplates}Few-shotPromptTemplates简单介绍示例集创建创建
静静的喝酒·2025-02-15 21:08

高流量Web服务器Kubernetes架构优化

一、基础设施层优化1.节点自动扩展策略#集群自动扩缩容配置（GKE示例）apiVersion:clusterautoscaler.kubernetes.io/v1beta2kind:AutoscalingPolicymetadata
完颜振江·2025-02-15 21:08

在 Ubuntu 20.04 为 Clash Verge AppImage 创建桌面图标教程

在Ubuntu20.04为AppImage创建桌面图标教程一、准备工作确保你已经下载了xxxx.AppImage文件，并且知道它所在的具体路径。
FHKHH·2025-02-15 21:38

2020-10-09

java学习集合的目标1.会使用集合存储数据2.会遍历集合，把数据取出来3.掌握每种集合的特性集合框架的学习方法方式1.学习顶层：学习顶层接口，抽象类中共性的方法，所有的子类创建对象使用Collection
weixin_45660257·2025-02-15 20:36

android 串口通信代码

要实现串口通信，需要先创建一个类来处理串口通信。
weixin_44693887·2025-02-15 20:05

Android RXjava实现子线程做耗时操作，比new Thread和handler更香

implementation‘io.reactivex.rxjava2:rxandroid:2.0.1’implementation‘io.reactivex.rxjava2:rxjava:2.0.7’2.创建
weixin_44693887·2025-02-15 20:05

android liveData更新UI数据

1.创建LiveData的javaBean对象publicclassModelBeanextendsLiveData{privateintflag;privateStringtime;privateStringbatteryStr
weixin_44693887·2025-02-15 20:05

python set用法小结

1.创建集合set()>>>set('python'){'o','p','h','n','t','y'}>>>set(['python']){'python'}#去重>>>list1=[11,11,12,13,14,14,15
Super_Meredith·2025-02-15 20:04

redis的哨兵模式和集群模式

以下是它们的比较：1.哨兵模式（SentinelMode）优点：高可用性：哨兵模式通过监控主从节点，自动实现故障转移（Failover），当主节点宕机时，哨兵会自动将一个从节点提升为新的主节点。
阿湯哥·2025-02-15 20:33

leetcode 297. 二叉树的序列化与反序列化

先序遍历是按根节点左子树右子树的方向遍历树且遇到空子树直接返回，这样会造成我们并不知道某个节点的左右子树存在与否，故我们无法确定树的形状。
萌の鱼·2025-02-15 20:33

mysql8.0 设置远程连接

mysql.conf.dvimmysqld.cnf#找到#bind-address=127.0.0.1，注释掉，替换成下面的配置bind-address=0.0.0.02.重启mysql服务servicemysqlrestart创建用户
乐观主义现代人·2025-02-15 20:32

网络安全之反射放大型DDOS

背景据CERNET2014年10月的月报统计，其38个主节点中有超过一半检测到来自国内次数超过2200次、总流量超过16TB的NTP反射放大攻击；2016年10月美国Dyn公司的DNS服务器遭受DNS反射放大攻击与
tiezhuLee·2025-02-15 20:31

架构设计系列（四）：设计模式

二、开发必须掌握的18个关键的设计模式2.1设计模式的分类创建型模式（CreationalPatterns）解决对象创建的问题，提供灵活的对象创建机制。
Resean0223·2025-02-15 20:01

Elasticsearch+Fluentd+Kibana 日志收集系统的搭建

，具体也可以参考我另一篇文章：[https://blog.csdn.net/qq_31366767/article/details/120880458]一、ElasticSearch安装配置1、首先先创建好安装目录
Resean0223·2025-02-15 20:00

Python集合之set()使用方法详解

set是一个无序且不重复的元素集合，它有可变集合(set())和不可变集合(frozenset)两种，可以对set()集合进行创建、添加、删除、交集、并集和差集的操作，非常实用，以下是具体用法：一、创建集合
lmseo5hy·2025-02-15 19:58

阿里云IOT-SDK源码历程分析

spm=a2c4g.11186623.2.15.69a27165DXIxEK我们使用“以MQTTTopic编程方式接入设备”直接使用MQTTTOPIC与物联网平台通信的流程示意图如下：1、创建产品和设备参
One Piece&·2025-02-15 19:27

Day19 第六章 二叉树part07

在一个有序数组上求两个数最小差值,可以用一个pre节点记录一下cur节点的前一个节点，然后计算差值，每一次有更小的就更新minclassSolution{intmin=Integer.MAX_VALUE
TAK_AGI·2025-02-15 19:27

【机器学习】逻辑回归(LogisticRegression)原理与实战

文章目录前言一、什么是逻辑回归1.1逻辑回归基础概念1.2逻辑回归核心概念二、逻辑回归Demo2.1数据准备2.2创建逻辑回归分类器2.3分类器预测三、逻辑回归实战3.1数据准备3.2数据划分与模型创建
GentleCP·2025-02-15 19:56

Java 项目集成 DeepSeek，亮点项目（包成功）

创建APIKey：在左侧菜单中点击APIKeys。点击“创建APIKey”，为APIKey命名（如“test”），然后创建。系统
代码星辰阁(公众号同名)·2025-02-15 19:25

Day63_20250211_图论part7 prim算法|kruskal算法精讲

Day63_20250211_图论part7prim算法|kruskal算法精讲prim算法【维护节点的集合】题目题目描述在世界的某个区域，有一些分散的神秘岛屿，每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。
Yoyo25年秋招冲冲冲·2025-02-15 19:54

C++之线程池（Thread Pool）

以避免频繁创建和销毁线程的开销。线程池的核心思想是预先创建一组线程，并将任务分配给这些线程执行，从而提高程序的性能和资源利用率。
画个逗号给明天"·2025-02-15 19:24

day51 第十一章：图论part02

:终止条件dfs(子节点)directions=[[0,1],[1,0],[0,-1],[-1,0]]defdfs(grid,visited,x,y):ifgrid[x][y]==0orvisited[
mvufi·2025-02-15 19:53

京东测试用例管理系统V1.0

京东测试用例管理系统V1.0目录TestCaseTestCase的优势TestCase实现的功能一、case管理：二、服务化系统对接：TestCase系统特点TestCase系统目标TestCase登录创建应用创建目录树创建测试用例
Roda的博客·2025-02-15 18:21

DeepSeek 15 天指导手册 —— 从入门到精通

DeepSeek15天指导手册——从入门到精通第一章：准备篇（30分钟上手）1.1三分钟创建你的AI伙伴访问官网：在浏览器输入「www.deepseek.com」，如同打开微信般便捷。
扫地僧009·2025-02-15 18:20

ipykernel-4.10.0-py2-none-any.whl文件解析与安装指南

ipykernel是Jupyter项目的核心组件，用于创建和运行交互式Python内核。本指南将介绍其功能、特点和安装过程，并强调其在跨语言支持、异步I/O处理、调试和交互式通信等方面的重要性。
嗹国学长·2025-02-15 18:20

架构师面试（二）：计算机编程基础

A、协程在创建、切换和销毁时，操作系统都是无法感知的；B、理论上讲，用户应用程序是可以脱离操作系统运行起来的；C、Linux下的epoll是同步IO模型，Windows下的IOCP是异步IO模型；D、在
棕生·2025-02-15 18:20

python字典的嵌套

字典嵌套及打印题目：城市创建一个名为cities的字典，其中将三个城市名用作键；对于每座城市，都创建一个字典，并在其中包含该城市所属的国家、人口约数以及一个有关该城市的事实。
计算机小白的爬坑之路·2025-02-15 18:49

数据结构 day05

数据结构day055.队列5.3.链式队列5.3.1.特征5.3.2.代码实现6.双向链表6.1.特性6.2.代码实现5.队列5.3.链式队列5.3.1.特征逻辑结构：线性结构存储结构：链式存储操作：创建
cd小白·2025-02-15 18:17

在springboot加vue项目中加入图形验证码

后端首先先要创建一个CaptchaController的类，可以在下面的代码中看到在getCaptcha的方法里面写好了生成随机的4位小写字母或数字的验证码，然后通过BufferedImage类变为图片
小山曲奇·2025-02-15 17:42

解决win10 cmd下运行python弹出windows应用商店问题

1.找到环境变量中的Path2.删除%USERPROFILE%\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps3.重启cmd
α2022·2025-02-15 17:09

解决win10 cmd下运行python弹出windows应用商店

Windows10的五月更新为MicrosoftStore应用商店带来了Python3.7原因是这个环境变量“C:\Users\hongc\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps
一勺菠萝丶·2025-02-15 17:39

比特币全球有多少节点

比特币网络的节点数量是一个动态变化的数值，且由于网络的去中心化特性，无法获得绝对精确的统计。
阿湯哥·2025-02-15 17:07

区块链账户的概念与安全管理

以下从账户本质、创建方法及安全防护三方面详细解析：一、区块链账户的本质1.账户的核心要素公钥（PublicKey）：公开的账户地址（如以太坊的0x...），用于接收资产或验证签名。
阿湯哥·2025-02-15 17:07

区块链的交易管理和共识机制

区块链的交易管理和共识机制是其核心功能，以下为你详细介绍它们的实现方式：交易管理的实现交易发起•用户使用钱包软件创建一笔交易，该交易包含发送方地址、接收方地址、转账金额等关键信息。
阿湯哥·2025-02-15 17:07

零基础油猴脚本保姆级学习计划，7天快速入门

1天：认识油猴&完成第一个脚本───安装油猴（Tampermonkey）Chrome：打开应用商店→搜索Tampermonkey→安装Firefox：附加组件商店→搜索安装Edge：同Chrome操作创建第一个脚本点击油猴图标
星河776(重名区分)·2025-02-15 16:00

QEventLoop 的使用方法及特性详解

每个Qt应用程序至少有一个主事件循环（由QApplication::exec()启动），但某些场景下需要手动创建局部事件循环，QEventLoop为此提供了灵活的支持。2.QEventLoop
威桑·2025-02-15 16:28
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