ROS初学

HDFS 伪分布模式搭建与使用全攻略（适合初学者 & 开发测试环境）

HDFS（HadoopDistributedFileSystem）作为Hadoop生态系统的核心组件，广泛应用于海量数据的分布式存储场景。对于开发者而言，伪分布模式提供了一种低成本、高还原度的学习与测试方式。本文将详细介绍如何在本地搭建并使用HDFS的伪分布模式，包括环境准备、配置过程、常用命令及常见问题排查，帮助你快速入门Hadoop分布式文件系统的实践操作。一、什么是伪分布模式？Hadoop有
huihui450·2025-07-09 08:27

STM32F103+FreeRTOS的使用ESP8266与手机APP实现TCP连接通信控制

前言本人初学FreeRTOS，来自不知名普通院校，大二物联网专业，简单看完百问网韦东山老师FreeRTOS就想随便找个小项目试试看，手头里没什么元器件，只有一块ESP8266wifi模块以及温湿度模块显示屏模块
·2025-07-09 08:54

为什么国内的教科书编写的如此晦涩？

很多内容是按照“定义→定理→推论”的顺序展开，对初学者不友好，因为缺少“为什么要学”“生活中的例子”“背后直觉”的铺垫。国外教材比如《Calculus》（Stewart）会在每章开头
点云SLAM·2025-07-09 05:06

pip方式安装MindSpore Ascend版本

软件名称版本作用Ubuntu18.04/CentOS7.6/EulerOS2.8/openEu
·2025-07-09 04:00

ubuntu上编译fastDDS库源码并运行hellworld示例程序的流程

目的本文是关于自己了解、学习、并使用fastDDS中间件的文章，描述了在ubuntu18.04上从下载源码到安装运行hellworld的整个流程，本文章为亲身实践，有问题请私信沟通1.2.FastDDS介绍eProsimaFastDDS
·2025-07-09 02:15

AI初学者如何对大模型进行微调？——零基础保姆级实战指南

仅需8GB显存，三步完成个人专属大模型训练四步实战：从环境配置到模型发布步骤1：云端环境搭建（10分钟）推荐使用阿里魔塔ModelScope免费GPU资源：#注册后执行环境初始化pip3install--upgradepippip3installbitsandbytes>=0.39.0gitclone--depth1https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.
·2025-07-09 02:15

为什么在 macOS 中运行 Python 项目必须使用虚拟环境？

无论你是初学者还是资深开发者，理解虚拟环境的意义和使用方法，都是提升开发效率和项目稳定性的关键。本文将从macOS的特殊性出发，深入浅出地解释为什么在macOS中运行Python项目必须使用虚拟环境。
coding随想·2025-07-09 01:13

JavaWeb--Tomcat、Http、Servlet

B/S（Broswer-Server浏览器端-服
chengzhan1990·2025-07-08 23:31

C#的接口有什么用？

转自：https://blog.csdn.net/seanbei/article/details/37812477接口对于初学者来说是一个太抽象的东西。
alincea·2025-07-08 19:01

【免费下载】 Python 3.9 安装包下载

无论您是初学者还是专业人士，Python都能帮助您快速实现您的编程目标项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/41ae8资源描述本仓库提供Pyt
皮香菡Ethel·2025-07-08 17:51

关于 c、c#、c++ 三者区别

起源与定位语言起源时间开发者定位/特点C1972年DennisRitchie面向过程的编程语言，强调底层控制与高效性能C++1983年BjarneStroustrup在C的基础上加入面向对象编程（OOP）C#2000年微软（Microsoft
shenyan~·2025-07-08 16:11

深入详解 AI 与深度学习：从零开始掌握 BERT 模型架构

本文将从基础概念到核心原理、应用场景和实践技巧，深入浅出地讲解BERT，帮助初学者快速掌握这一技术。一、BERT的核心
拉不拉斯AICoding·2025-07-08 14:31

Tika（文本提取）

它支持提取各种类型的文本，包括但不限于以下几种：文档文件：如PDF、MicrosoftWord、MicrosoftExcel、MicrosoftPowerPoint、OpenDocument、RTF、HTML
代码的代·2025-07-08 13:23

新手必看的python学习心得

Python新手常见代码问题及解决方法Python作为一门易学易用的编程语言，吸引了大量初学者。然而新手在学习过程中常会遇到一些典型问题。以下是常见问题及解决方案。
2401_89815407·2025-07-08 13:51

C# 使用 Castle DynamicProxy 实现 AOP (面向切面编程)

#使用CastleDynamicProxy实现AOP(面向切面编程)引言在软件开发中，面向切面编程（AOP，Aspect-OrientedProgramming）是一种编程范式，它旨在将横切关注点（cross-cuttingconcerns
墨瑾轩·2025-07-08 12:17

【Python】——使用python实现GUI图书管理系统：Tkinter+SQLite实战

代码简洁易懂，适合python初学者学习和二次开发。
星星法术嗲人·2025-07-08 11:42

AI 行业早报：微软发布诊断工具，上海聚焦四大应用场景

微软AI诊断工具登场，医疗场景再添利器6月30日，微软在官方博客宣布推出AI诊断工具MicrosoftAIDiagnosticOrchestrator（MAI-DxO）。该工
AI生存日记·2025-07-08 11:09

【小米App】编程猫入门指南

以下是入门指南：选择开发工具AppInventor：适合初学者，通过拖拽式的可视化编程，无需编写复杂代码即可创建安卓应用。
Botiway·2025-07-08 10:37

python聚合函数aggregate和annotate的小坑

现在百度上很多搜索的答案对初学者不是很友好，就是直接给出了一句代码，然后也不讲清楚，就用annotate后的结果取第一条（如：a[0]）取值。
你喝不喝热水啊·2025-07-08 09:23

HYTop.mdb解压工具：MDB文件自动化处理

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HYTop.mdb解压工具是一款处理MicrosoftAccess默认格式MDB数据库文件的实用工具。
·2025-07-08 08:18

深入理解安卓系统架构与开发技术

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：安卓基础知识课程为初学者及进阶开发者提供安卓系统架构、关键开发技术以及最新开发工具的全面介绍。
·2025-07-08 08:13

【高频考点精讲】前端性能监控中的安全隐患：如何安全地收集用户数据

前端性能监控中的安全隐患：如何安全地收集用户数据‍作者：全栈老李更新时间：2025年7月‍适合人群：前端初学者、进阶开发者版权：本文由全栈老李原创，转载请注明出处。
全栈老李技术面试·2025-07-08 07:41

【高频考点精讲】前端AR/VR开发入门：WebXR API的基本使用场景

前端AR/VR开发入门：WebXRAPI的基本使用场景‍作者：全栈老李更新时间：2025年6月‍适合人群：前端初学者、进阶开发者版权：本文由全栈老李原创，转载请注明出处。
全栈老李技术面试·2025-07-08 07:40

【高频考点精讲】前端状态管理方案对比：从Redux到Zustand演进

前端状态管理方案对比：从Redux到Zustand演进‍作者：全栈老李更新时间：2025年6月‍适合人群：前端初学者、进阶开发者版权：本文由全栈老李原创，转载请注明出处。
全栈老李技术面试·2025-07-08 07:10

【云原生技术】EArorNee uoine .basanend via che sut o inoeturos y＞e,xxx.aebord.yonding.xxxx:8443/v2/ failed

EArorNeeuoine.basanendviachesutoinoeturosy>e,xxxx.harbor.yonding,xxxx:8443/v2/failedwithstatus:401unauthorized
阿寻寻·2025-07-08 06:04

opencv初步学习——图像处理2

这一部分主要讲解如何初步地创建一个图像，以及彩色图像我们的一些基本处理方法一、创建一个灰度图像1-1、zeros()函数[NumPy库]要用到这一个函数，首先我们需要调用我们的NumPy库，这一个函数的作用是可以帮助我们生成一个元素值都是
·2025-07-08 06:01

补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题

catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
mamak426·2025-07-08 05:57

A1153LLHLX-T Allegro 1.6V霍尔开关，1μA待机，物联网设备的隐形卫士！

A1153LLHLX-T（Allegro）产品解析与推广文案一、产品定位A1153LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的高灵敏度全极性霍尔效应开关，采用超薄SOT-23W封装（1mm
·2025-07-08 01:21

Excel建立个人宏工作簿

个人宏工作簿里面的宏可以宏所有工作簿通用，一次建立，永久使用，每次打开其他Excel工作簿会默认打开个人宏工作簿，个人宏工作簿默认保存路径为：C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft
谷曰十鑫·2025-07-08 00:45

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器cachierPersistent,stale-free,localandcross-machinecachingforPythonfunctions
胡同琥Randolph·2025-07-08 00:13

网络安全之XSS漏洞：原理、危害与防御实践

引言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）作为OWASP十大Web应用安全风险中的常客，是开发者必须掌握的核心攻防领域。
weixin_47233946·2025-07-07 22:33

什么是深度学习框架中的计算图？

操作：数学运算，如加法(+)、乘法(*)、矩阵乘法(matmul)、激活函数(ReLU,sigmoid)、卷积(conv2d)、损失函数(cross_entropy)等。变量：通常是张量，即存储数据
杰瑞学AI·2025-07-07 20:17

LintCode算法刷题记录（入门 + 简单部分）

由于是初学者，实现的方法都很简单，暂时不考虑效率，之后（可能）会更新1.A+B问题给出两个整数aa和bb,求他们的和。样例如果a=1并且b=2，返回3。
隔壁敲代码的小王·2025-07-07 19:40

自然语言处理-基于预训练模型的方法-笔记

无论是初学者、研发人员，还是希望提升NLP能力的研究
·2025-07-07 18:05

Git 常用命令指南：从入门到精通

虽然Git功能强大，但对初学者来说，刚开始使用时可能会
Takumilovexu·2025-07-07 18:05

视觉设计全栈解析：必知的8大核心方向与应用场景

所以，了解视觉设计分类，不仅能帮助我们理清设计的边界与应用场景，更能让初学者找到学习的方向，让从业者精准定位创作目标哦。
·2025-07-07 18:04

交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3

参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机：ubuntu14.0464bit
·2025-07-07 16:22

A1126LLHLX-T Allegro霍尔效应锁存器，5kHz+推挽输出，汽车级转速检测专家！

A1126LLHLX-T（Allegro）产品解析一、产品定位A1126LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的全极性霍尔效应锁存器，采用超薄SOT-23W封装（1mm厚度），专为高可靠性位置检测与转速测量设计
深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-07 15:16

【HarmonyOS】鸿蒙应用开发Text控件常见错误

对于初学者最常见的问题之一，就是使用Text的fontSize属性设置字体大小时，传入百分比字符串
·2025-07-07 15:45

深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort（Introspective Sort）

Introsort简介Introsort是一种混合排序算法，结合了三种经典算法的优点：算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化（递归过深）时最坏时间复杂度O(nlogn
点云SLAM·2025-07-07 14:36

go-micro教程 — 第一章 快速入门

go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录
·2025-07-07 09:01

TypeScript-webpack

本文将带你一步步搭建一个基于TypeScript+Webpack的开发环境，涵盖基础配置、编译流程、开发服务器设置等内容，适合初学者和中级开发者学习参考。二、什么是TypeScrip
難釋懷·2025-07-07 09:00

跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法)

文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin
RainbowSea15·2025-07-07 09:30

【小米App】Blocky语言编程入门指南

Blocky语言编程入门指南Blocky是一种基于可视化积木块拼接的编程语言，特别适合编程初学者和儿童学习编程概念。
Botiway·2025-07-07 09:28

c++ python 共享内存

python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS
qianbo_insist·2025-07-07 08:52

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI，用UltraISO一直没有成功1，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer
·2025-07-07 06:10

ASP.NET Web Pages 教程：从入门到精通

环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前，您需要进行以下环境设置：安装VisualStudio：您可以从Microsof
KrDebugging·2025-07-07 06:38

ros-noetic搭建turtlebot3测试

准备先要搭建好ros环境，并用roscore验证，cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3
qq_43133135·2025-07-07 06:37

巧用云平台API实现开源模型免费调用的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法工程师一职，获得CSDN博客之星第一名，热衷于大模型算法的研究与应用。
herosunly·2025-07-07 04:29

ROS 从入门到放弃 - 入门

ROS从入门到放弃-入门1.InstallingandConfiguringYourROSEnvironment2.NavigatingtheROSFilesystemPackages&Manifests
SuperFeHanHan·2025-07-07 02:14
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