ROS初学第4页

ubuntu20.04

ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS

sanzk·2025-03-17 20:08

美国首例AI训练数据版权案：从汤森路透诉罗斯案看AI训练数据的“合理使用”

2025年2月11日，美国特拉华州联邦地区法院对汤森路透（ThomsonReuters）诉罗斯（Ross）案作出部分简易判决，认定被告罗斯公司未经授权使用受版权保护的作品训练AI法律检索工具的行为构成版权侵权

·2025-03-17 20:18

从FFmpeg命令行到Rust：多场景实战指南

然而，直接使用FFmpeg的命令行界面（CLI）可能会遇到以下挑战：命令复杂度高：FFmpeg的命令行参数众多且复杂，初学者可能难以掌握，配置错误时调试困难。

·2025-03-17 19:46

Logo语言的学习路线

Logo语言的设计初衷是为了给学生和初学者提供一个轻松愉快的编程学习体验，让他们在学习编程的过程中培养逻辑思维能力和创造力。

滕若岚·2025-03-17 19:01

自动驾驶中间件技术对比

转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，

小牛蛋·2025-03-17 18:22

iOS 文件预览（PDF、Excel、World等）之QuickLook框架

官方的开发文档中说明其支持的文件类型有：iWorkdocumentsMicrosoftOfficedocuments(Office‘97andnewer)RichTextFormat(RTF)do

仰望星空01·2025-03-17 17:17

iOS QLPreviewController预览PDF文件等（Swift）

可以显示的文件有：文档类：PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件：Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx

#摩斯先生·2025-03-17 16:43

vue创建项目报错“禁止运行脚本about_Execution_Policies”

about_Execution_Policies介绍官网地址：关于执行策略-PowerShell|MicrosoftLearnPow

yuyanxinyu·2025-03-17 16:12

盘点群辉NAS使用频率最高的几个套件（必备）

商店提供的应用是相当丰富，也因为太多，很多初学者经常无从下手，所以干脆把下载量大的能装都装着试下，用了几年后，常用的就剩下那么几个，也是使用频率最高的几个套件。

芥子沫·2025-03-17 16:42

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。

-一杯为品-·2025-03-17 16:38

前端初学者，该如何开始学习？

前端初学者，该如何开始学习？嗨，作为一个曾经的前端小白，现在也算是入门了，我特别理解刚开始学习前端时的迷茫，所以很愿意和你分享一下我的学习经验。刚开始的时候，得先搞清楚前端技术到底是啥。

四六的六·2025-03-17 15:36

前端初学者，有哪些适合的学习网站？

对于前端初学者而言，选择合适的学习网站至关重要，以下是一些我知道的优质学习平台，在这里分享给大家：菜鸟教程：该网站以其简洁明了的界面设计和通俗易懂的教程内容而受到广大初学者的欢迎。

四六的六·2025-03-17 15:32

PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架

该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升，展现了其在弱监督学习中的有效性

·2025-03-17 15:11

如何在GitHub上Clone项目：一步步指南

对于初学者和资深开发者来说，学会如何从GitHub上克隆（Clone）项目是一项基本且重要的技能。本文将详细介绍如何在GitHub上克隆项目的步骤，帮助你轻松将他人的代码库下载到本地进行学习和开发。

Fanstay985·2025-03-17 14:24

微服务架构: SpringCloud实战经验总结

微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。

苹果酱0567·2025-03-17 13:48

Redis 安装详细教程（小白版）

一、Windows系统安装Redis方法1：直接安装（推荐新手）下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本：https://github.com/microsoftarchive/redis

小小鸭程序员·2025-03-17 11:07

【前端入门】应该了解和知道的几个国内外前端开发资源网站

链接:https://developer.mozilla.orgW3Schools用途：适合初学者学习Web技术，提供从基础到进阶的教程，同时还有在线练习环境。链接:ht

爱上大树的小猪·2025-03-17 11:01

跨域视线估计的协同对比学习（重点针对局部对比学习解释）

为了解决这一问题，新方法（CrossGazeGeneralization,CGaG）旨在通过特征解耦的方式减少领域差异对视线估计的影响，从而提高模型在跨域情况下的准确性和稳定性。

阳光明媚大男孩·2025-03-17 09:50

[生活] 如何区分 s ms us ns

注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond

QT的狗·2025-03-17 09:20

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

python 使用microsoft-Florence-2-base进行图片描述生成

目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型，采用基于提示（prompt）的方式，处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示，执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集，该数据集包含54亿个注释，涵盖1.26亿张图像，用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

powershell运行脚本报错

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+.

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

C# WinForm【DataTable分页查询与数据导出到Excel】

bindingNavigator分页控件bindingSource绑定数据源引用命名空间usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Windows.Forms;usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel

Easonflowers·2025-03-17 06:56

COMP9321 25T1

IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe

·2025-03-17 06:52

c#中将数据库数据导出到EXCEL中

我分以下几步进行介绍：1，新建一个C#应用程序，在对话框上放置一个按钮，Name=buttonOutput,Text=Output,用这个按钮激发导出程序；2，添加对“MicrosoftExcel9.0ObjectLibrary

lujunql·2025-03-17 05:51

二八定律学sed

初学者会有畏难情绪，但是我想这个命令的使用是遵循二八定律的，有一些最常见的命令，所以，在生产环境中，寻找什么是sed最常用的操作是有意义的：1.替换文本语法：s/原内容/替换内容/[选项]全局替换（每行所有匹配

m0_53747349·2025-03-16 22:56

2021-05-21 python中curses基本用法

本文实现一个简单的demo小程序，方便初学者学习和使用。

zerfew·2025-03-16 21:17

install gdal in python

1.Preparespython27vcforpython27http://download.microsoft.com/download/7/9/6/796EF2E4-801B-4FC4-AB28-B59FBF6D907B

拙云·2025-03-16 19:05

UDS学习计划

以下是一份详细的UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一诊断服务）学习计划，涵盖从基础到实战的系统化学习路径，适合初学者和有一定基础的开发者。

正当少年·2025-03-16 17:49

Azure Kubernetes(AKS)云部署平台

AzureKubernetes(AKS)简介：部署官网：https://portal.azure.com/链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/aks/AzureKubernetes

Dust | 糖·2025-03-16 16:39

[学习笔记] Windows编程——GDI——（六）设备上下文

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/device-contexts6设备上下文设备上下文是一种结构，用于定义一组图形对象及其关联属性

根本没在怕哦·2025-03-16 15:04

[学习笔记] Windows编程——GDI——（三）裁剪

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/clipping3裁剪剪裁是将输出限制为应用程序窗口的工作区中的某个区域或路径的过程。

根本没在怕哦·2025-03-16 15:03

AI编程篇-python基础篇

以下是我总结的python的一些基础：1.python及IDE工具安装对于初学者来说，python的安装是必不可少的，但是为了方便代码编辑和查看结果及debug，可以安装pycharm社区版暂时用来前期学习

cv工程师(ctrl+c\v)·2025-03-16 13:18

CNBr活化琼脂糖凝胶4B，CNBr-Activated Sepharose 4B

CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称：CNBr-ActivatedSepharose4B外观：白色浆状物，

陕西星贝爱科·2025-03-16 12:12

Spring cloud公共模块

1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3

weixin_30402085·2025-03-16 12:40

7.探索XSS跨站脚本攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻

早安TnT·2025-03-16 11:04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内

A_lvvx·2025-03-16 10:00

REAPER：REAPER基础操作与界面介绍_2024-07-17_13-32-08.Tex

REAPER的设计理念是简洁高效，用户界面直观，同时允许高度的自定义和扩展，适合从初学者到专业音频工程师

chenjj4003·2025-03-16 10:56

第5课树莓派的Python IDE—Thonny

1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发，其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。

嵌入式老牛·2025-03-16 09:21

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师

1.大模型核心原理：从零开始理解AI模型这些是大型语言模型（LLMs）的核心技术，适合初学者逐步深入学习。以下是详细拆解，让小白也能掌握：LLaMA系列模型核心原理详解：什么是LLaMA？

weixin_40941102·2025-03-16 03:38

带你拿捏哈希表

初学者可以将其看成一个数组！大家都知道数组是怎么存数据的！通过下标(0~N，是一串连续的数字)，将对应数据为其赋值。哈希表大致就是这样存储的。既然如此，那为啥它不叫数组，而叫哈希表(⊙_⊙)？

ん贤·2025-03-16 02:04

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

从零开始大模型开发与微调：PyTorch 2.0深度学习环境搭建

然而，大模型开发与微调需要强大的计算资源和专业的知识背景，这对于许多初学者和研究

AI智能涌现深度研究·2025-03-16 01:54

以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例，它们展示了多样化的功能和交互体验，非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:

1.动态导航栏-功能描述：创建响应导航栏，当用户滚动页面时，导航栏固定在页面顶部，并显示当前页面部分。-技术点：-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码：```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons

一一代码·2025-03-16 01:52

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

对于初学者而言，掌握Linux的基本指令是踏入这个强大操作系统的第一步。本文将详细介绍一些Linux系统中最为基础且常用的指令，帮助读者快速上手Linux。

A-Kamen·2025-03-16 00:47

（算法初学者）质数筛法

一边用与找质数，不会单独出题，但是会成为题目的一部分（先找出质数再去解题）以下3个为时间复杂度依次降低的方法首先要了解质数的定义：质数又称素数。一个大于1的自然数，除了1和它自身外，不能被其他自然数整除的数叫做质数；否则称为合数（规定1既不是质数也不是合数）。1普通的筛选质数（时间复杂度为n^2）基本思路：在prime数组中从2到i-1(排除1和本身)遍历如果能整除的就是质数然后是质数返回1，不是

KuaCpp·2025-03-16 00:47

鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API12)_学习资源推荐和介绍

余多多_zZ·2025-03-15 23:06

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