ROS初学第7页

【Python/C++混合编程——基于API接口】

文章目录前言一、准备工作1.CmakeList.txt文件的书写2.工程文件的放置二、混合编程方法1.代码举例说明2.传递string的问题3.循环调用Python文件总结前言C++调用python不只有ROS

MFL_xiaotaiye·2025-02-04 17:37

什么是大模型？大模型从入门到精通（超详细）看这一篇就够了！！！

本文旨在为初学者提供关于大模型的基础知识介绍，并探讨其对企业的影响、应用领域的就业前景以及如何系统地学习大模型。前排提示，文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦！1.什么是大模型？

AI产品经理·2025-02-04 15:51

聊聊树莓派RaspiCam，libcamera，rpicam套件区别，及CSI/USB Camera推流

工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景：最近想玩下树莓派视频推流，翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头，因为后续想玩下ROS2

techfuture·2025-02-04 14:39

用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序

119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript，用来启动Tmux，创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane)，在每个窗格内分别运行不同的ROS

mainking2003·2025-02-04 13:37

ROS2使用Python开发动作通信

1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc

ct1027038527·2025-02-04 13:36

linux配置魔搭社区modelscope时的whl下载中断问题和解决方案

不得不说，最起码在国内这是一个比较大胆的举动，无论其AI大模型的质量如何，总归是将这等先进的技术开放给大家免费商用，或者是提供给初学者进行学习了。

点维数智空间·2025-02-04 13:00

推荐文章：拥抱ASP.NET Core MVC——一款高效、灵活的web开发框架

班歆韦Divine·2025-02-04 12:27

使用VSCODE进行C/C++调试所需要的配置

trialley·2025-02-04 10:38

VSCode源码分析参考资料

VSCodeArchitectureAnalysis-ElectronProjectCross-PlatformBestPractices中文版VSCode架构分析-Electron项目跨平台最佳实践SihanLi

AI时代的程序员·2025-02-04 10:05

Geek Uninstaller——好用的软件卸载工具

GeekUninstaller简介GeekUninstaller是一款专为MicrosoftWindows设计的软件卸载程序。

小马不是哥哥·2025-02-04 09:31

Python入门初学一、Python简介及发展，带你深入认识Python

从整体上看，Python语言最大的特点就是简单，该特点主要体现在以下2个方面：Python语言的语法非常简洁明了，即便是非软件专业的初学者，也很容易上手。

2401_86437188·2025-02-04 09:00

postgresql 批量添加数据，存在则更新，不存在则插入

…WHEREcondition：当记录存在时，更新表中的一些字段实例语句：name默认为主键存在则更新，不存在则插入INSERTINTOcustomers(name,email)VALUES('Microsoft

@Ycoder·2025-02-04 09:27

13款Scratch游戏源码：学习与实践

本压缩包含13款适合初学者，特别是小朋友的游戏源代码。通过学习和分析这些源码，孩子们可以在实践中掌握编程基础，提高逻辑思维能力。

芦苇毛·2025-02-04 06:04

无线电罗盘改进自KerberosSDR 平替KrakenSDR

大约5年前，一款易上手的无线电测向机——KerberosSDR横空出世。它是一款多通道相参接收机，由4通道rtlsdr组成。

老邵的科创世界·2025-02-04 04:54

手机Python爬虫教程：利用手机学习Python爬虫的终极指南

《Python爬虫入门教程》（手机应用）这款手机应用程序提供了Python爬虫的基础知识和实例讲解，适合初学者使用。你可以

一只会写程序的猫·2025-02-04 04:52

Kotlin开发（七）：对象表达式、对象声明和委托的奥秘

无论你是Kotlin初学者还是老司机，这篇文章都能让你对这些概念有全新的理解。带着好奇心和一颗想偷懒的心，一起探讨如何用Kotlin玩转“对象三兄弟

刘争Stanley·2025-02-04 02:07

一篇文章了解AI大神何凯明

职业经历：在完成博士学位后，何凯明加入了微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）。2015年，他加入了FacebookAIResearch（FAIR），成

Ai知识精灵·2025-02-04 02:04

AUTOSAR从入门到精通专栏总目录

尽管AUTOSAR带来了诸多优势，但对于初学者来说，学习及应用AUTOSAR仍然是一项挑战。其复杂性和深度要求学习者不仅要有扎实的汽车电子知识基础，还

昂辉科技·2025-02-04 01:54

《 C++ 点滴漫谈：二十五》空指针，隐秘而危险的杀手：程序崩溃的真凶就在你眼前！

无论是初学者还是经验丰富的开发者，本篇博客都将帮助你全面掌握C

Lenyiin·2025-02-03 21:26

【基础教程】Python整数类型（int）详解

例如C语言提供了short、int、long、longlong四种类型的整数，它们的长度依次递增，初学者在选择整数类型时往往比较迷惑，有时候还会导致数值溢出。而Python则不同，它的整数不分类型，

SAPmatinal·2025-02-03 21:25

ros笔记1-ros架构

ros架构ros不是传统意义上的操作系统，ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程，一个系统有多个节点节点之间的通信方式：消息每一个消息都是严格的数据结构

zzqtpl·2025-02-03 21:52

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。

虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

ROS1学习笔记--通信编程

前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制，现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息

喵喵三三·2025-02-03 21:22

ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=

诗筱涵·2025-02-03 21:21

（ROS-1）catkin的常用操作

catkin的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹：catkin_ws/srcmkdir-p~/catkin_ws/src编译cd~/catkin_ws#终端路径进入到工作空间catkin_make#使用catkin_make

Jan___·2025-02-03 21:50

005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--（1）基础概念

在MicrosoftWindows上，您可以安装预构建的vtk.exe，并通过运行TCL脚本使用它。

darlingfresher·2025-02-03 15:33

Python 入门指南：如何在 MacOS 上轻松安装 Python

无论是初学者还是经验丰富的程序员，Python都能为他们提供强大的支持。如果你是一名MacOS用户，想要开始学习Python或者在Mac上进行开发，首先需要正确安装Python环境。

NicoleGus·2025-02-03 14:58

常木耀_R·2025-02-03 12:43

剖根问底：Java 不能实现真正泛型的原因是什么？

本文已同步至GitHub《教妹学Java》专栏，风趣幽默，通俗易懂，对Java初学者亲切友善，么么哒，内容包括Java语法、Java集合框架、Java并发编程、Java虚拟机等核心知识点，欢迎star。

沉默王二·2025-02-03 11:28

算法初学者（单调栈）

单调栈：栈中的元素是严格单调递增或者递减的，也就是说：从栈底到栈顶，元素的值逐渐增大或者减小，多用于求解元素的左右大小边界问题：1：向左找第一个比自身大的数2：向左找第一个比自身小的数。3：向右找第一个比自身大的数4：向右找第一个比自身小的数。使得其单调的操作（以底到顶递增为例）：如果新的元素比栈顶的元素大，就入栈，小，就把栈内元素弹出来，直到栈顶元素比新元素小再入栈。元素间大小判断（以底到顶递增

KuaCpp·2025-02-03 10:54

算法初学者（DFS搜索）

搜索分为DFS(图论)：深度优先搜索，是一种用于遍历或搜索树或图的算法，所谓优先，就是说每次都尝试向更深的节点走。在搜索算法中，该DFS常常指利用递归方便地实现暴力枚举的算法，与图论中的DFS算法有一定相似之处，但并不完全相同，通常是：构造一棵搜索树进行搜索。例题洛谷P1706思路：先定义洛谷数组，一个用于存放合法解，一个用来标记该数是否用过。我们可以先写一个用于打印的函数print()，每当深搜

KuaCpp·2025-02-03 10:54

STM32面向对象编程架构示例

对于许多初学STM32编程的同学来说，常常会遇到多任务调度、全局变量处理、编程规范等方面的问题，导致代码混乱且难以维护。

杭劲钰Majestic·2025-02-03 08:36

Flutter 新春第一弹，Dart 宏功能推进暂停，后续专注定制数据处理支持

在去年春节，Flutter官方发布了宏（Macros）编程的原型支持，同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持，但是对于Dart内部来说，从启动宏编程实验开始已经过去了几年

恋猫de小郭·2025-02-03 07:33

pnpm 执行

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

itell_me·2025-02-03 07:31

脚本运行禁止：npm 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

我命由我12345·2025-02-03 07:58

详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 04:03

指导初学者使用Anaconda运行GitHub上One - DM项目的步骤

以下是指导初学者使用Anaconda运行GitHub上One-DM项目的步骤：1.安装Anaconda下载Anaconda：让初学者访问Anaconda官网（https://www.anaconda.com

go5463158465·2025-02-03 04:03

苦逼测试第十七式：性能测试与瓶颈诊断——简单工具实现高效分析

特别是小型项目或初学者，面对JMeter、LoadRunner等工具的高学习曲线，常常无从下手。那么，有没有一种简单高效的方式，可以快速上手性能测试，并实现性能瓶颈诊断？答案是：有！

Python测试之道·2025-02-03 03:56

chatgpt赋能python：初学者指南：用Python进行股票买卖

初学者指南：用Python进行股票买卖股票市场是一个复杂的世界，但是有一些简单的工具可以帮助你进入这个市场。Python是一个流行的编程语言，在金融领域也广泛应用。

laingziwei·2025-02-03 01:13

从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 01:12

Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。

Pella732·2025-02-02 23:54

HTML基础与进阶技术指南

初学者需要掌握HTML元素、属性、结构等基础知识，并了解HTML5新增的语义化标签，表单元素的使用，布局与定位技术，响应式设计原则，以及如何与JavaScript交互。

王奥雷·2025-02-02 22:48

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

Python普通的玫瑰花代码

如果你想通过Python绘制一朵普通的玫瑰花图形，可以使用`turtle`库，这是一个非常适合初学者使用的绘图工具，能够简单地创建各种形状和图案。

SuRuiYuan1·2025-02-02 21:41

Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】

支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由

adnyting·2025-02-02 20:03

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。

littlewells·2025-02-02 19:54

python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象）

importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com

weixin_39640265·2025-02-02 17:14

AI：180-如何利用Python进行图像处理和计算机视觉任务

无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码，详细讲解供大家学习，希望可以帮到大家。

一键难忘·2025-02-02 16:09

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