ROS及机器人第34页

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN

IT小艺·2024-09-05 10:43

日更9%--21期早起营第四周总结

无3.发现哪些问题及解决方案，同时评估问题的严重程度和解决方案可行性继续拖延，偏离目标4.需要外界给予哪些支持？（如不知道自己问题是什么，或者有问题不知道该怎么解决等）我觉得我就像是一台生

姜永强_·2024-09-05 10:23

Qt多线程的使用方法及代码案例

以下是一些基本的多线程使用方法及代码示例。###使用`QThread`的基本步骤1.**创建一个继承自`QThread`的类**：在这个类中实现要在线程中运行的任务。2.

行者..................·2024-09-05 10:41

《全球及中国天冬酰胺行业市场现状分析与发展前景预测研究报告》

报告导读：本报告从国际天冬酰胺发展、国内天冬酰胺政策环境及发展、研发动态、供需情况、重点生产企业、存在的问题及对策等多方面多角度阐述了天冬酰胺市场的发展，并在此基础上对天冬酰胺的发展前景做出了科学的预测

彦心咨询·2024-09-05 10:41

一建、一造、监理、消防考试的需要，用python开发了一个百度网盘课件查询软件

职业考试的课件及资料包括一级建造师、一级造价师、监理工程师、消防工程师、安全工程师、消防工程师等，很多学习资料都在百度网盘上。因学生需要用pathon开发了一个查询工具。

baitianbai·2024-09-05 10:09

5 - Shell编程之正则表达式与文本处理工具

sort命令-对文本文件进行排序，默认以字母排序2.uniq命令-找出或删除文本文件中连续出现的重复行3.tr命令-用于字符转换4.cut命令-对字段进行截取和剪裁一、正则表达式1.概述由一类特殊字符及文本字符所编写的模式

活老鬼·2024-09-05 10:39

AUTO TECH 2025 广州国际新能源汽车功率半导体技术展览会

The12thChinaGuangzhouEVsPowerElectronicstechnologyExpo时间：2025年11月20日-22日地点：广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)亚洲领先的车用功率半导体技术专业展；是与来自世界各地的新能源汽车及半导体行业同仁进行交流的最佳平台

ws201907·2024-09-05 10:38

2019-9-18晨间日记

今天是什么日子起床：6:30就寝：23:00天气：晴朗心情：平静纪念日：9.18叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：国考考研本月重要成果：学习今日三只青蛙/番茄钟悟空问答4个成功日志-记录三五件有收获的事务悟空问答

麦新·2024-09-05 10:59

python爬取网易云音乐飙升榜音乐,网易云音乐-飙升榜歌曲信息爬取

，造成爬取对象服务器压力【目标】爬取网易云音乐榜单歌曲，返回['歌曲名','歌曲id','歌曲链接','榜单排名','歌曲信息(歌词，作词，编曲，歌手)','歌曲时长']image.png给出完整脚本及一些关键点的分析

遥远地方剑星·2024-09-05 09:34

大数据给你带来的物业管理新变化！

企业背景及面临的问题物业百强企业，

数据观数据分析平台·2024-09-05 09:01

AI语音机器人：通过 Azure Speech 实现类人类的交互

随着数字参与者的崛起，组织认识到语音机器人的强大力量，它是一种自然而直观的沟通方式，可以提供类似人类的体验，深度吸引用户，并让他们从竞争对手中脱颖而出。

全云在线allcloudonline·2024-09-05 09:02

珠海的一个下雨天

在那些无休止的空闲时间里，人人都穿着裤衩和拖鞋，在屋里懒洋洋地浑身瘫软地躺着，以此来打发时间，直到有人提议打赌傍晚之后是否会有台风出现，为了明天可以不去上班这个共同的目的，无论是远亲近邻还是朋友及朋友的朋友以及同事或者随便那些能聊得来的人

秋的树·2024-09-05 09:56

2019-5-18晨间日记

今天是什么日子起床：周末了，不想起来，难过的是要加班就寝：想一想还是睡吧，周末休息在梦里见吧天气：晴天心情：不好纪念日：没有叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：早起锻炼，减肥，保持在120斤本月重要成果

渭水湾湾·2024-09-05 09:19

中原焦点团队中29讲14周秋月坚持分享243天

就是指个体对自己存在状态的认知，内容包括生理状态、心理状态、人际及社会角色。2、米德&詹姆斯认为，自我包括主我（我是谁？

661cb705b9c8·2024-09-05 09:44

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

你一定要站在自己热爱的世界里闪闪发光

这几天发生很多事，没来的及日更，今天窝在家里一天，收拾房间，也整理心情！终于可以清闲自在的我手写我心！

陌上花开N4231·2024-09-05 08:20

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5

李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？

码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy

萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念

phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题

DRobot·2024-09-05 07:22

海康威视嵌入式面经海康威视嵌入式软件嵌入式硬件总结面试经验面试题目汇总

一场技术面，一场HR面，前后隔了两天一面4min23s自我介绍高考数学成绩大学哪几门课学的比较不错读不读研，能实习多久HR面20min自我介绍介绍一下你做的项目成绩排名，考研意向记不清了反问：部门做什么(机器人嵌入式应用层开

好家伙VCC·2024-09-05 07:18

高省邀请码怎么获得?邀请码填写步骤教学!

官方邀请码及邀请码填写教程高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。

高省APP珊珊·2024-09-05 07:23

04.编译安装nginx

编译安装nginx一、Nginx简介1.Nginx的简介Nginx是一款高性能的http服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器。

哈哈大圣·2024-09-05 07:43

云计算与分布式技术-常见云的比较

2云计算定义及分类2根据iiMediaResearch数据挖掘和分析机构所发论文分析

NicolasLearner·2024-09-05 06:13

胡佳2019-04-4精进打卡

一、感恩1.感恩父母养育，一直以来对我们的支持，及帮助带孩子。

807C2·2024-09-05 06:14

java过滤器的作用_javaweb过滤器的作用，过滤器filter的作用是什么？

概念作为JavaWeb中三大组件(Servlet、Filter、Listener)之一，Filter过滤器有着JavaE的规范，能够在浏览器及请求资源间起到过滤作用，过滤器，顾名思义，作用就是：拦截不合理的请求

半岛森林·2024-09-05 06:10

【Vue】watch与$watch使用详解

文章目录配置项定义形式监听目标`key`响应事件`value`示例watch选项$watch实例方法监听多个数据变化配置项vue-watch有两个可配置项deep、immediate，分别表示是否深度监听及是否立即调用定义形式监听目标

锋利的绵羊·2024-09-05 05:39

2022-6-29晨间日记

今天是什么日子起床：6：00就寝：23：00天气：多云心情：好纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：勤学习，勤工作，勤锻炼本月重要成果：卧薪尝胆，闻鸡起舞今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务努力完成各项工作财务检视人际的投入开卷有益

德三努·2024-09-05 05:57

2022年最新阿里Java高级岗200+面试题，掌握80%进阿里没问题

文末随附BATJTMD等一线互联网企业的Java高级研发岗位的面试题目及答案。

繁华哟·2024-09-05 05:08

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？

哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

2021-11-29晚间日记

起床：6：30就寝：10：30天气：多云心情：小冲动叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：写作，健身，学习本月重要成果：007线上7课学习并完成作业打卡，课题制作课程学习并打造课程成功日志-记录三五件有收获的事务今天利用中午休息一小时完成了党建要求的总结材料

乐小米528·2024-09-05 05:00

班主任日常之精准扶贫

当时我的班上一共有四户精准扶贫户，夏季炎热，我买了四个大西瓜，我哥开着车带着我马不停蹄的走访完三户家庭，了解学生的一些家庭及个人情况。

乡野先生·2024-09-05 04:56

虚拟服务器ddc,Citrix VDI攻略之三：DDC安装及配置

在上篇中(点击)，主要讲了域环境(包含DNS反向记录创建)的准备、XenServer的安装及XenCenter的管理，同时还讲了如何安装XP虚拟机及创建模板。

曹舟力·2024-09-05 04:02

citrix 文件服务器,Citrix Xendesktop各模式下虚拟桌面文件及用户个人数据存储方式...

《CitrixXendesktop各模式下虚拟桌面文件及用户个人数据存储方式》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CitrixXendesktop各模式下虚拟桌面文件及用户个人数据存储方式(5页珍藏版)》

塔塔君Minkun·2024-09-05 04:02

nginx源码剖析--内存池

引言Nginx（发音同enginex）是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器，并在一个BSD-like协议下发行。

elevenma·2024-09-05 04:31

《随园诗话》学习笔记一百零三

《赴南河》云：“过颡应知因搏致，彻桑须及未阴时。”用《孟子》语，而治河之道，思过

飞鸿雪舞·2024-09-05 04:44

测试培训_02_JAVA介绍及安装配置

学习JAVA首先要安装JAVA虚拟机，就是平时说的JDK。安装时注意两点就行了一、记住安装的路径以及jre的路径二、配置环境变量JAVA_home和path安装好工具先来个小试牛刀，这一个程序耍耍。比如helloworld。这会涉及一些变量常量，数据类型等问题。正式开始了JAVA之旅。单独学习JAVASE需要记很多东西，所以应该从一开始养成学习编程语言的好习惯，拿一个单独的笔记本。步入一个行业，在

方步·2024-09-05 04:28

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。

rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。

爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

Linux文本编辑器使用指南：nano、vim、gedit等常见文本编辑器的使用

本文将详细介绍几款常见的文本编辑器：nano、vim和gedit，涵盖其基本使用方法、常用命令及实际应用场景。nano文本编辑器安装在大多数Linux发行版中，nano通

爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

6月14日关于条文11.73至11.76讲解及天门冬的药性一学习总结（韦爱琪）

当归四逆汤的主证抓法：1.有没有血虚，有当归四逆汤证的话，血循环一定很差，尤其末梢，会有嘴唇惨白，脸色不红润。2.体质是冷的，也有例外是发炎的情况，什么红斑狼疮，硬皮病。3.抓痛。4.推扩用法：坐骨神经痛，腰痛不能弯腰，肝病到水肿，以及各类循环到末梢的问题，什么皮肤病，起疹子，水肿。过敏，淋巴坨拉。厥阴篇条文11.73至11.76讲解1.脉忽然沉掉，手脚发冷，下利清谷，发高烧脉沉用四逆汤。2.高烧

韦爱琪·2024-09-05 04:53

开心金库

听及这让我如此动容的孩子真实，一股暖流涌动全身，接过孩子的板栗，一把抱着孩子，满头大汗的他竟然毫不抗拒的依偎在我

云端_a0d9·2024-09-05 04:17

番茄小说邀请码是多少及大全分享（详解番茄小说快速获取金币方法）鼓颠

番茄小说邀请码怎么填写但很多人却不知道在哪里填写邀请码。下面就来一起看看相关的教程吧！。今日头条极速版邀请码：V934425438，如图所示，不要搞错了；（填写额外哦）很多网友问小编有关番茄免费小说填邀请码账号异常?最新番茄免费小说填邀请码显示账号异常?下面小编整理了番茄免费小说填邀请码的教程视频,让我们来详细的了解一下番茄免费小说填邀请码账号异常,番茄小说邀请码为V721593338或V9344

凌风导师·2024-09-05 03:33

C++入门——数组1

目录1.求行最大、列最小2.找素数3.求各行之和、各列之和及所有元素之和4.折半查找法5.字符串中查找某个字符6.数组的插入1.求行最大、列最小【问题描述】编写程序，找出m行n列的矩阵中每行元素的最大值以及每列元素的最小值

aacsd@·2024-09-05 03:51

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

盒子君~·2024-09-05 02:48

和王慧早起共读Day146——读《真希望我父母读过这本书》

游戏是培养创造力及工作能力的基础，也是探索及发现的基础。游戏是生活的实践。游戏就是婴幼儿的工作，需要获得尊重。我第一次读玛丽亚·蒙特梭利（MariaMontessori）的

心理学创富导师王慧·2024-09-05 02:35

EASY PLAY(人生就该好玩)

图片发自App我猜可能我在选择投胎前是这么回答我对人生的期待的，可惜当我被踹下来的时候，可能没来的及拿我的人生剧本，所以只能即兴应对了。请问：那什么才是我的人生轨迹呢？

金子是发光发亮的·2024-09-05 02:28

面试（九）

读写锁3.6事件3.7线程局部存储四.进程间通信3.1管道3.2消息队列3.3.共享内存3.4信号量3.5套接字3.6内存映射文件3.7信号五.字节对齐六.内存分配的方式七.智能指针八.常见的内存错误及对策一

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:13

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