ROS及机器人第43页

Spring-Security（二）OAuth2认证详解（持续更新）

SpringSecurity&Oauth2系列：SpringSecurity（一）源码分析及认证流程SpringSecurity（二）OAuth2认证详解及自定义异常处理文章目录1、OAuth2.0简介

lbmydream·2024-09-02 11:46

Lua协同程序coroutine的简介及优缺点例子解析

代码示例：Lua中的协同程序（coroutine）是一种非常强大的功能，它允许程序以非抢占式的方式进行多任务处理。协同程序类似于线程，拥有独立的堆栈、局部变量和指令指针，但与其他协同程序共享全局变量和其他资源。协同程序的运行需要彼此协作，同一时间只有一个协同程序在运行，且该协同程序只有在必要时才会被挂起。协同程序的基本语法和使用创建协同程序使用coroutine.create函数，它接受一个函数作

乔丹搞IT·2024-09-02 11:16

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--硬件SPI （硬件NSS/CS）驱动st7735--1.8寸TFT显示屏（1）

voidLCD_Driver_Init(void){SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*使能LCD_SPI及GPIO

嵌入式crafter·2024-09-02 11:15

今日头条极速版邀请码是多少顶配（附2024今日头条极速版邀请码邀请码及获取与填写方法）珍惜码

今日头条极速版！它不仅仅是一个阅读软件，更是一个让你轻松知晓天下事的神奇工具。今日头条极速版邀请码：1451455648、1069580711和1102584301今日头条极速版app是你的最佳选择！这不仅仅是一个阅读软件，更是一个让你足不出户，尽知天下事的神奇工具。我们为你实时更新全球新闻，从国际大事件到日常生活中的点滴，你想看的，这里都有。我们结合大数据算法，根据你的兴趣和习惯，智能推送文章。

桃朵十三·2024-09-02 11:34

免费批量Excel文件合并、拆分软件

3.可汇总标准的EXCEL表格及两行标题并有合并单元格的EXCEL表格。4.可对Excel文件进行拆分，支持复杂表头的拆分。

火星技术·2024-09-02 10:43

sentence-bert_pytorch语义文本相似度算法模型

Sentence-BERT论文模型结构算法原理环境配置Docker（方法一）Dockerfile（方法二）Anaconda（方法三）数据集训练单机多卡单机单卡推理result精度应用场景算法类别热点应用行业源码仓库及问题反馈参考资料

技术瘾君子1573·2024-09-02 10:12

python源码 PBOCMaster MAC的计算函数及计算过程 2des

注意最后一步要用整个key加密计算过程：MAC：PBOC-MACDES算法密钥长度16(0x10)字节5775204D69616F6A756E404726444311初始向量长度8(0x08)字节0000000000000000数据长度74(0x4A)字节4348454E48414F2D50437C424645424642464630303033303643337E3942503050443243

小黄人软件·2024-09-02 10:40

每日安全资讯（2018.6.06）

https://www.secrss.com/articles/3170当前网络诈骗犯罪的主要媒介及应对思路为了应对公安机关的打击，网络诈骗行为在不断的更新换代，各类新型诈骗方式层出不穷，我国对网络

溪边的墓志铭·2024-09-02 10:15

GitHub和GitLab的区别

GitHub作为开源代码库及版本控制系统，拥有超过900万的开发者用户，目前仍然是

阿波次的俄佛歌·2024-09-02 10:39

昨日文章又双叒叕被锁啦

果然提行业也被锁昨日涨了不少，今日又双叒叕跌回去了所以不用理，涨跌跌很正常昨日及今日均减仓传媒，因为它仓位很高了，又加上涨幅不错。这两天相抵，所以市值几乎不变。

懒懒的白杨树·2024-09-02 10:33

双稳态继电器工作原理图_常见的继电器及工作原理

有兴趣的朋友可以点击查看Professor德：复杂的热继电器的结构及工作原理，这么看

吕冬林·2024-09-02 10:08

治愈童年

爷爷及他的两个兄弟早就不在了，只好由爸爸等几个孙子辈来凑丧葬费。其中一个据说在外已发迹的叔叔怎么也联系不上，大家既不知道他在何方，也无法说服他的亲哥哥帮他先垫着，全部指望着伯父家的电话响起，

170麒麟文·2024-09-02 09:27

自定义view实战(5)：手撕安卓侧滑栏

前言上一篇文章学了下自定义View的onDraw函数及自定义属性，做出来的滚动选择控件还算不错，就是逻辑复杂了一些。

捡一晌贪欢·2024-09-02 09:06

2019-10-20晨间日记

今天是什么日子起床：6:00就寝：12:00天气：阴心情：Good纪念日：无叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：特长生冲进班级前20本月重要成果：班级第36总人数46今日三只青蛙/番茄钟成功日志-

素鋆·2024-09-02 09:53

AI学习指南深度学习篇-门控循环单元的调参和优化

本文将深入探讨GRU中的调参技巧、训练过程优化及避免过拟合的方法。一、门控循环单元（GRU）简介1.1GRU的结构GRU的结构相对简单，它利

俞兆鹏·2024-09-02 09:05

GPT-3：一个新应用生态系统诞生了

「某个应用程序用2个基于GPT-3的机器人相互辩论。这是YouTube用户BakzT.Future剖析的14个GPT-3应用程序之一。」

派派AI学院·2024-09-02 09:34

人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路

2017年5月，德勤财务机器人刷爆朋友圈，此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月，全国高校首个财务服务智能实体和虚

戚戚_7a86·2024-09-02 09:01

unity3d引擎缓存优化技术_unity3d优化总结篇

转自http://www.unitymanual.com/thread-21597-1-1.html此总结由自己经验及网上收集整理优化内容包括：1.代码方面；2.函数使用方面；3.ngui注意方面；4.

weixin_39732991·2024-09-02 09:03

commons-dbutils工具介绍及实战

1.commons-dbutils简介commons-dbutils是Apache组织提供的一个开源JDBC工具类库，它是对JDBC的简单封装，学习成本极低，并且使用dbutils能极大简化jdbc编码的工作量，同时也不会影响程序的性能。API介绍：•org.apache.commons.dbutils.QueryRunner•org.apache.commons.dbutils.ResultSe

果子学长·2024-09-02 09:18

2020-12-17 随笔

拿起钥匙打开房门的那一刻，我看到女儿和姥爷一起坐在沙发前的爬行垫上玩游戏，餐桌上是女儿吃完的晚饭，爸爸还没有来得及收拾进厨房，就应该被女儿拉倒了垫子上，开始

紫彤星月·2024-09-02 09:46

江西教师招聘面试说课稿：幼儿园大班数学说课稿：5的组成

二、课题及设计意图幼儿园大班的孩子具有初步的计算能力，为了更进一步的提高他们这种能力为进入小学学习做好准备，我在设计《5的组成》时、注重从感知入手、有具体到抽象、通过有趣的游戏，激发幼儿学习兴趣、达到培养幼儿的观察能力和动手动脑能力的目的

李漂亮·2024-09-02 08:45

投资中最重要的事是什么？

《投资最重要的事》一书是美国橡树资本管理公司董事长及共同创始人，霍华德•马克斯写的书。他是沃顿商学院金融学学士、芝加哥大学会计与市场营销学工商管理硕士。

素北写稿·2024-09-02 08:13

LabVIEW焊缝视觉识别系统

介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统，用于提高焊接质量和效率，特别适用于复杂或危险环境下的操作。

LabVIEW开发·2024-09-02 08:30

基于yolov8的玉米病害检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

用户只需简单操作，即可快速获取病害识别结果及相应的防治建议，有助于及时采取措施，有效控制病害扩散，提升农业生产的

FL1623863129·2024-09-02 08:58

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

弘扬中华中医学文化，推荐一本汉方医学权威书籍《汉方临床四十五年》矢數道明著/吳家鏡譯【正版台版书】【繁体竖排】【台湾大众书局出版】

本書是根據當代日本漢方醫學泰斗，醫學博士兼文字博士矢數道明所著的《臨床四十五年漢方治療百話》第四集的治驗篇和論說篇選譯而成的，可謂是矢數道明先生漢方臨床四十五年的結晶，每一項目都是匯合他淵博的學識、豐富的經驗、高度的識見及崇高的醫德聚凝而成的珠璣

壬录·2024-09-02 08:34

MySQL 索引

目录一、索引1.索引的概念2．索引的作用3.索引的副作用4.工作方式5.创建索引的原则依据6.索引的分类和创建7．查看索引8．删除索引二、生产环境中遇到的问题及解决办法一、索引1.索引的概念●是一个排序的列表

廿四味£·2024-09-02 08:57

数据导出过大导致内存占满及探活失败问题的排查分析及解决方案

本文将详细分析数据导出过大导致的内存占满及探活失败问题，并提供详细的排查和

molashaonian·2024-09-02 08:56

前端基础入门三大核心之HTML篇：深入解析PNG8、PNG16、PNG24与PNG32的差异及网页应用指南

前端基础入门三大核心之HTML篇：深入解析PNG8、PNG16、PNG24与PNG32的差异及网页应用指南基础概念与作用说明PNG8PNG16PNG24PNG32代码示例与使用场景PNG8示例PNG24

DTcode7·2024-09-02 08:54

Python习题016：比较数字并分支计算

分析及示例题目的核心部分是Python中用判断并进行分支操作，可以用if结构来实现：if条件:条件为真时的语句else:条件为假时的语句此外题目中要求输入两个差数均为正值形式，这里也有不同的操作方式，从数

iLester·2024-09-02 08:14

element-ui时间选择器组件及转时间戳

组件(这里用的ts)要获取时间戳，直接把value-format设置成timestamp，但是得到的值要除以1000import{Component,Prop,Vue}from'vue-property-decorator';@ComponentexportdefaultclassTicDatePickerextendsVue{@Prop()privatelabel!:string;@Prop()

w_小伍·2024-09-02 08:03

2021-2-20每日检视Day91

每日检视91/365起床：5:10就寝：10:50天气：晴心情：平静纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想2020年度目标年度(2019.11.4-2020.11.4）目标及关键点：在平衡健康、家庭、工作、生活

洒脱转身·2024-09-02 07:33

python3爬虫——贴吧实战

初学者之贴吧爬虫一、思路二、步骤1.引入库2.载入网页数据3.分析结构提取信息4.将结果写入txt文件中三、封装四、总结一、思路明确目的及需求，以剑来吧为例。

没耕过田的牛·2024-09-02 07:22

【47】3求1+2+3+...+n

【47】3求1+2+3+…+n时间限制：1秒空间限制：32768K题目描述求1+2+3+…+n，要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句（A?

西风胡杨的·2024-09-02 07:51

求1+2+3+...+n

OFFER题6------按牛客网通过率排序时间：2018.10.16.2036作者：Waitt题目求1+2+3+…+n，要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句

Waitt_·2024-09-02 07:20

整理了上百个开源中文大语言模型，涵盖模型、应用、数据集、微调、部署、评测_基于大语言模型的网络自动配置平台的设计与开发

AI大模型-搬运工·2024-09-02 07:20

C++ 求1+2+3+......+n__有限制（牛客网）

+n，要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句（A?B:C）。

XYLoveBarbecue·2024-09-02 07:49

服务器上部署服务

每个步骤及软件配置的作用如下：选择服务器和操作系统服务器：通常可以选择云服务器（如AWS,Alibab

wq_151·2024-09-02 07:19

用好外呼机器人，帮助企业提升客户管理效率

外呼机器人，作为现代科技与企业管理的结合体，正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。

天润融通·2024-09-02 07:18

Linux基础2

1.网卡命令的步骤：2.ifconfig命令操作3.IP命令及操作4.ss命令操作5.网卡的配置6.硬盘命令7.fdisk命令及操作8.格式化9挂载10.永久挂载11.计划任务12.日志服务与管理13.

Lfei5120·2024-09-02 07:18

UR5e机器人运动学仿真

=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros

FL17171314·2024-09-02 07:18

NoSQL是非关系型数据库

在考虑数据库的成熟度；支持；分析和商业智能；管理及专业性等问题时，应优先考虑关系型数据库。

潘志杰_34fd·2024-09-02 06:53

高省官方邀请码获取及填写教程!(高省运营) 模式解读

抖音购物有办法省钱吗其实?在抖音买东西怎么走返利谁知道?这里小编重点推荐高省，因为目前小编用最多的就是这个app，主要是看中高省的返利高，同样的产品，每个平台给出的返利是不一样的，这里当然平台运营也会拿一点，这个是合理的，{此处是彩蛋，原创者邀请码一四零三二六}不过拿多拿少就会导致用户到手的佣金高低，像我属于比较精明的，一般我都会对比哪个返利app给我的多，目前看下来还是高省高。高省-各大应用商城

凌风导师·2024-09-02 06:22

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。

No0d1es·2024-09-02 06:16

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务

28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

2018-10-17

协会由从事计算机信息系统集成、运行维护、互联网、信息安全、云计算、物联网、人工智能、共享经济和大数据等业务的企业、投资机构及应用信息化的单位组成。协会成立至今共产生5届理事会，目前为第五届。

北京信息化协会·2024-09-02 06:11

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。