ROS及SLAM进阶

知识图谱在人工智能语义理解与推理中的关键作用及发展研究

摘要本文聚焦知识图谱，深入剖析其在人工智能语义理解与推理中的核心作用。阐述知识图谱的构建原理、表示方法，分析其在自然语言处理、智能问答系统、推荐系统等多领域助力语义理解与推理的应用，探讨面临的挑战并展望未来发展方向，全面呈现知识图谱对人工智能发展的重要价值与深远影响。一、引言在人工智能追求更精准理解和处理人类语言与知识的进程中，知识图谱成为关键技术。它以结构化形式组织海量知识，揭示实体间复杂关系，
@王威&·2025-03-21 13:50

AI实干家：HK深度体验-【第3篇-香港、新加坡、深圳、上海、首尔五座城市在金融数据维度的对比分析】

以下是香港、新加坡、深圳、上海、首尔五座城市在金融数据维度的对比分析，涵盖货币流通量、存货款规模、资本市场活跃度、国际贸易、外资及外汇储备等关键指标，结合最新公开数据及全球金融中心排名动态：一、货币流通量
SZ0771·2025-03-21 12:18

为什么在Linux系统中，available会比free+buff/cache的总和少很多

以下是核心原因及技术细节：一、背景1.现象#1.free-htotalusedfreesharedbuff/cacheavailableMem:503Gi475Gi8.9Gi605Mi18Gi13GiSwap
fzip·2025-03-21 12:18

【K8S】ImagePullBackOff状态问题排查。

ImagePullBackOff是在使用Kubernetes（K8s）时经常遇到的一种错误状态，下面为你详细介绍其含义、可能的原因及解决办法。
执键行天涯·2025-03-21 12:13

消息中间件：RabbitMQ、Kafka 和 Redis如何选择？一文让您了解！

以下是对它们使用场景及选择的分析：1.RabbitMQRabbitMQ是一个基于AMQP（AdvancedMessageQueuingProtocol）的消息队列系统，主要用于消息传递和任务分发，具有可靠的消息传递机制
写bug如流水·2025-03-21 12:09

RabbitMQ常见面试题及解析

1、什么是RabbitMQ？RabbitMQ是一个开源的消息队列系统，它实现了高级消息队列协议（AMQP）。它允许不同的应用程序之间进行异步通信，通过将消息发送到队列中，让消费者从队列中获取消息并进行处理，从而实现解耦、异步和削峰填谷等功能。2、核心组件与流程**Producer：**发送消息的应用。**Exchange：**接收消息并路由到队列（类型：Direct，Fanout，Topic，He
chi_666·2025-03-21 12:09

基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证

该FFT核心基于Cooley-Tukey算法，具备丰富特性，如支持多种数据精度、算术类型及灵活的运行时配置。文中详细介绍了其架构选项、端口设计、理论运算原理，以及在不同场景下的动态范围特性。
toonyhe·2025-03-21 11:35

MySQL进阶——提高查询效率之添加索引的全部方式

索引提高查询效率，本文介绍优化查询时添加索引的多种方式。本文目录一、创建表时添加索引二、使用ALTERTABLE语句添加索引三、使用CREATEINDEX语句添加索引一、创建表时添加索引在使用CREATETABLE语句创建表的同时，可以为表中的列添加索引。适用于在设计表结构时就确定需要添加索引的情况。语法如下：CREATETABLEtable_name(column1datatype,column
1加1等于·2025-03-21 11:03

Python 正则表达式小结1

Python正则表达式小结11.正则表达式验证2.特殊元字符及含义3匹配某种字符类型4.正则表达式举例大收藏家说1.正则表达式验证提供两个网站用于正则表达式的验证，可以敲入文本与正则表达式。
大收藏家·2025-03-21 11:01

常见FUZZ姿势与工具实战：从未知目录到备份文件漏洞挖掘

请严格遵守《网络安全法》及相关法律法规！目录本文仅供学习交流使用，严禁用于非法用途。未经授权，禁止对任何网站或系统进行未授权的测试或攻击。因使用本文所述技术造成的任何后果，由使用者自行承担。
w2361734601·2025-03-21 11:01

【typescript进阶篇】(第四章) webpack编译ts及第三方库声明文件

使用webpack打包TS文件安装依赖安装webpack环境npmiwebpackwebpack-cliwebpack-dev-server-D安装TypeScriptnpminstalltypescript-D编译TSnpminstallts-loader-D热更新服务npminstallwebpack-dev-server-DHTML模板npminstallhtml-webpack-plugi
蒜香拿铁·2025-03-21 10:58

WinPcap编程——APR欺骗

（http包的过滤可用80端口来标识）二实验原理1选择网卡及过滤规则在这里特别注以下几点：1.charpacket_filter[]="
4ct10n·2025-03-21 10:27

8、Python 字符串处理与正则表达式实战指南

最后提供10道阶梯式练习题（附完整答案代码），助你从基础到进阶全面掌握文本处理技能。一、字符串处理核心三剑客1.1编码转换（encode/decode）text="中文文本"utf8_
wolf犭良·2025-03-21 10:25

自学网络安全（黑客技术）2025年 —三个月学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
csbDD·2025-03-21 10:24

【AI大模型应用开发】RAG-Fusion框架：忘掉 RAG，未来是 RAG-Fusion

大家好，我是同学小张，+v:jasper_8017一起交流，持续学习C++进阶、OpenGL、WebGL知识和AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，共同学习和进步。
同学小张·2025-03-21 10:22

2025年零基础入门学网络安全（详细），看这篇就够了

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全
网安大师兄·2025-03-21 10:50

jieba库词频统计_jieba分词器（应用及字典的补充）及文档高频词提取实战

jieba分词器是Python中最好的中文分词组件，本文讲解一下jieba分词器及其应用。1、jieba分词器的分词模式jieba分词器提供了三种常用的分词模式1、精确模式：将句子按照最精确的方法进行切分，适合用于进行文本分析；2、全模式：将句子当中所有可以成词的词语都扫描出来，分词速度很快但容易产生歧义；3、搜索引擎模式：在精确模式分词的基础上，将长的句子再次进行切分，提高召回率，适用于搜索引擎
袁圆园建建·2025-03-21 09:16

Hive 实际应用场景及对应SQL示例

Hive实际应用场景及对应SQL示例一、‌日志分析场景‌**场景说明‌：**处理大规模日志数据（如Web访问日志），分析用户行为或系统运行状态。
小技工丨·2025-03-21 09:46

HarmonyOS开发，解决Kill server failed 报错问题

下面是可能的原因及解决方案。可能的原因1.权限不足执行hdckill命令需要足够的系统权限。若当前用户没有相应的权限，系统会拒绝该操作。2.HDC服务器被其他进程占用或锁定HDC服务器可能
MardaWang·2025-03-21 08:10

HarmonyOS第27天:鸿蒙开发新征程探索未来，持续进阶

HarmonyOS：开发领域的璀璨新星在万物互联的时代浪潮中，HarmonyOS犹如一颗璀璨的新星，照亮了智能设备的发展道路。作为一款由华为公司开发的面向万物互联时代的全场景分布式操作系统，HarmonyOS自诞生以来，就以其独特的技术架构和卓越的性能表现，吸引了全球开发者的目光。HarmonyOS的分布式架构是其核心优势之一。它将各个终端设备视为一个整体，通过分布式软总线、分布式数据管理等技术，
老三不说话、·2025-03-21 08:07

SpringMVC系列之整合Thymeleaf【Thymeleaf整合springmvc介绍及Thymeleaf基础概念、使用语法详解】

Thymeleaf是java的模板引擎，可以将动态页面静态化；目前使用较多的模板引擎：Velocity、Freemarker、Thymeleaf一、Maven依赖Thymeleaf整合springmvc共需要两个jar：1.thymeleaf2.thymeleaf-spring5org.thymeleafthymeleaf3.0.9.RELEASEorg.thymeleafthymeleaf-sp
吕鑫洋·2025-03-21 07:06

防火墙综合实验

一、实验目的及拓扑实验目的：1、内网设立两台防火墙实现双机热备2、防火墙设置二个虚拟系统，VRF_A对应PC1和服务器，VRF_B对应PC2，虚拟防火墙内部实现对服务器的访问3、PC1访问外网通过防火墙
earthtoearth·2025-03-21 07:34

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

摘要本文记录了一次完整的SpringBoot整合Server-SentEvents（SSE）实现实时消息推送的开发过程，重点分析前后端联调时遇到的跨域问题及解决方案。
Cloud_.·2025-03-21 07:03

怎么进入python 的venv文件夹_python虚拟环境模块venv使用及示例

相信只要学习python的同学对于虚拟环境这个概念肯定不会太陌生，虚拟环境指的是一个个单独隔离的python开发环境。各个虚拟环境之间互不干扰，都有自己独立的开发包。就像是在电脑上装了很多个虚拟机，每个虚拟机里面你随便折腾，不会影响到物理机，也不会影响到其他虚拟机。既然这么有用，那么Python里面用来创建虚拟环境的模块virtualenv是怎么使用的呢？我们一起来看一下。virtualenv基本
weixin_39796140·2025-03-21 07:29

python的离线安装包下载

python文件_shel如何实现Python的离线安装包下载一、流程：步骤说明1确定需要下载的Python安装包版本2下载对应版本的离线安装包3将下载好的安装包传输至目标机器4在目标机器上进行安装二、具体步骤及代码
Lake说科技·2025-03-21 07:59

Mac上传本地项目文件夹到远程Github个人仓库的方法及常见报错处理

最近写NER模型的同时学习参悟了一个开源的项目，做了一些Comments改了点分词规则，打算上传到个人Github仓库，上一次本地上传还是用Windows系统，换了Mac发现有一些规则不能用了，好久不用Git都忘光了…上传过程中报错无数，在此一并总结啦！文章目录Prerequisite上传本地文件夹到Github步骤报错问题描述及解决方法1.You‘veaddedanothergitreposit
Uzw·2025-03-21 07:29

C++多线程常见的数据竞争模式及示例分析

一、简单竞争最简单的数据竞争是最常见的一种：两个线程在没有任何同步的情况下访问一个内置类型的变量。很多时候，这种竞争是良性的（代码统计一些允许不精确的统计信息）。intvar;voidThread1(){//在一个线程中运行。var++;}voidThread2(){//在另一个线程中运行。var++;}但有时这种竞争是极其有害的（例如，如果var是在计算你的钱的数量时）。二、线程不友好的引用计数
老猿讲编程·2025-03-21 06:24

解析：浏览器事件冒泡及事件捕获

今天的效率有点奇葩，说高吧，一个上午做了不少事。说低吧，因为一个分布式的算法花了我不少时间，终于有点头绪。估计明天会写一篇文章来讲述一下自己的看法。而今天，还是回到前端。今天来说说事件冒泡和事件捕获。首先肯定是概念：什么是事件冒泡？什么是事件捕获？简单地说，事件冒泡和事件捕获都是一种事件传递的机制。这种机制可以使事件在不同级的元素间传递。事件冒泡是从事件触发的源节点，向父节点传递，直到到达最顶节点
C860·2025-03-21 06:51

自学网络安全（黑客技术）2025年 —90天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
网安CILLE·2025-03-21 06:51

自学网络安全（黑客技术）2025年 —90天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
网安CILLE·2025-03-21 06:21

2024下半年——【寒假】自学黑客计划（网络安全）

CSDN大礼包：基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”
网安CILLE·2025-03-21 06:20

【无标题】

KVCache在自回归生成中的作用及显存优化1.什么是KVCache？
gs80140·2025-03-21 06:19

【BERT和GPT的区别】

以下从语言建模本质、任务适配性、技术约束及后续影响四个维度深入剖析：一、语言建模的本质差异1.BERT的“全知视角”与全
调皮的芋头·2025-03-21 05:17

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr
阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

【Python进阶】Python字典添加元素的两种方法。{附带源码+案例}

引言在Python中，字典（Dictionary）是一种可变的容器模型，且可存储任意类型对象。字典的每个元素都是一个键值对（key-valuepair），其中键（key）必须是唯一的，而值（value）则不必。向字典中添加元素可以通过几种方式实现，但最常用的是通过直接赋值或使用update()方法。直接赋值这是向字典中添加元素最简单直接的方法。如果键已存在，则更新其对应的值；如果键不存在，则添加新
「已注销」·2025-03-21 05:16

Laravel 8 项目基于 PHP 8 与 Nginx 的线上部署全攻略

本文目录前言一、服务器1.1购买与选型1.2服务器配置安装php8二、项目上线2.1git关联2.2安装项目依赖2.3项目配置2.3.1基础配置2.3.2数据库及表配置与创建2.3.3Navicat连接
你华还是你华·2025-03-21 05:14

docker部署nginx+php7.3流程及遇到的坑

拉取镜像dockerpullnginx:alpinedockerpullphp:7.3-fpm-alpine创建dockernetwork网络dockernetworkcreatemy_web创建docker容器并拷贝配置文件目录到主机//这一步是为了挂载卷创建主机的挂载目录mkdir~/nginx/{logs,conf.d}创建nginx容器dockerrun-d--rm--namenginxn
匿名用户(192.168.*.*)·2025-03-21 05:44

Netty源码—2.Reactor线程模型一

NioEventLoop的问题整理2.理解Reactor线程模型主要分三部分3.NioEventLoop的创建4.NioEventLoop的启动1.关于NioEventLoop的问题整理一.默认下Netty服务端起多少线程及何时启动
东阳马生架构·2025-03-21 05:11

西门子PLC S7-1200实例详解：涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询

西门子PLCS7-1200程序实例解析：电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用，成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中，我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例，为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域，PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
DMQAfdLc·2025-03-21 04:40

深度解析 React useRef Hook 的使用

命令式地获取及操作DOM：functionTextInputWithFocusButton(){ //通过useRef创建并获取Dom元素 constinputEl=useRef(null);   constonButtonClick
Jason Ma丶丶前端工程师·2025-03-21 04:06

解释 一下什么是 React 的 useRef Hook

本文将详细介绍useRef的定义、用法、适用场景及最佳实践。1.什么是useRef？1.1定义useRef是一个Hook，用于创建一个可变的引用对象。
祈澈菇凉·2025-03-21 03:34

Cursor 终极使用指南：从零开始走向AI编程

在数字化浪潮席卷全球的今天，人工智能（AI）已不再是遥不可及的概念，而是逐渐融入我们日常生活的方方面面。作为未来技术的核心驱动力，AI编程成为了众多开发者和技术爱好者争相探索的领域。
芯作者·2025-03-21 03:31

基于知识图谱的个性化智能教学推荐系统(文档+源码)

目录摘要Abstract目录第1章绪论1.1研究背景及意义1.2国内外研究现状1.2.1知识图谱1.2.2个性化推荐系统1.3本文研究内容及创新点1.4全文组织结构第2章相关理论与技术概述2.1知识图谱
「已注销」·2025-03-21 03:29

【Redis系列】Redis从入门到进阶顶级教程

文章目录Redis单机环境搭建（1）下载并解压（2）编译（3）启动服务（4）启动客户端（5）修改访问配置一、概述二、数据类型（1）STRING（2）LIST（3）SET（4）HASH（5）ZSET三、数据结构（1）字典（2）跳跃表四、使用场景（1）计数器（1）缓存（2）查找表（3）消息队列（4）会话缓存（5）分布式锁实现（6）其它五、Redis与Memcached（1）数据类型（2）数据持久化（3
小夕Coding·2025-03-21 03:29

Spring Boot项目开发常见问题及解决方案（上）

启动相关问题问题1：项目启动时报错“找不到主类”在使用SpringBoot打包成可执行JAR文件后启动，有时会遇到这个头疼的问题。通常是因为打包配置有误或者项目结构不符合要求。解决方案：首先，检查pom.xml（Maven项目）或build.gradle（Gradle项目）中的打包插件配置。确保spring-boot-maven-plugin（Maven示例）配置正确，比如：org.springf
小芬熊·2025-03-21 02:53

暗光增强技术研究进展与产品落地综合分析（2023-2025）

一、引言暗光增强技术作为计算机视觉与移动影像领域的核心研究方向之一，近年来在算法创新、硬件适配及产品落地方面取得了显著进展。
AndrewHZ·2025-03-21 02:21

浏览器的组成、渲染过程及缓存机制

浏览器的主要功能是将用户选择的web资源呈现出来，它需要从服务器请求资源，并将其显示在浏览器窗口中。用户用URI（UniformResourceIdentifier统一资源标识符）来指定所请求资源的位置浏览器的组成浏览器可以分为两部分，shell和内核。其中shell的种类相对比较多，内核则比较少。也有一些浏览器并不区分外壳和内核。从Mozilla将Gecko独立出来后，才有了外壳和内核的明确划分
全马必破三·2025-03-21 02:51

关于Linux SSH的那些知识点

以下是LinuxSSH相关知识点的系统整理，涵盖基础概念、配置指南、安全实践及实际案例一、SSH核心知识点协议版本SSH-1（不安全，已淘汰）vsSSH-2（推荐，默认协议）加密机制：非对称加密（RSA
协议捕手·2025-03-21 02:19

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。
修炼成精·2025-03-21 01:15

DeepSeek多语言670亿参数高效创作解析

内容概要本文聚焦DeepSeek系列模型的核心技术突破与应用价值，通过解析其混合专家架构（MoE）的设计逻辑与670亿参数的规模化优势，揭示其在多语言处理、视觉语言理解及代码生成领域的创新表现。
智能计算研究中心·2025-03-21 01:13
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