ROS及SLAM 第11页

Python爬虫笔记汇总

except:print(“爬取失败”)4.网络图片爬取及存储#实例4：爬取图片‘’‘r.content#表示返回内容的二进制格式’‘’importrequestsimportosroot=‘.

大厂_jvS·2025-07-07 20:15

如何使用单例模式保证全局唯一实例（复杂版本）

//////登录管理类（单例模式），负责用户登录、注销及用户信息管理///publicclassLoginMananger{//用于线程同步的锁对象staticobject_lockObj=newobject

·2025-07-07 20:13

如何在YashanDB中管理数据模型变更

如何有效地管理这些变更，确保数据的完整性、一致性及应用的高可用性，成为了数据架构师和开发者必须面对的重要问题。

·2025-07-07 19:23

如何在YashanDB数据库中使用JSON数据类型？

本文旨在基于YashanDB体系架构及存储引擎特性，深入解析JSON数据类型的技术原理与实现方式，为

·2025-07-07 19:52

如何在YashanDB数据库中进行高效的JSON数据存储

然而，JSON数据的高效存储与访问面临性能瓶颈、一致性保障及空间利用率等挑战。YashanDB作为现代企业级数据库，需提供有效的机制解决上述难题，从而满足实时查询、高并发访问及数据一致性的需求。

·2025-07-07 19:51

如何确保YashanDB数据库的性能稳定？

数据库面临的挑战包括性能瓶颈、数据一致性问题及并发访问的影响。为了应对这些问题，YashanDB作为一种新兴的数据库管理系统，提供了先进的架构和功能，旨在为高性能和高可用性提供保障。

·2025-07-07 19:49

如何实现YashanDB数据库的负载均衡

通过合理实现YashanDB的负载均衡，可以有效提升系统的并发处理能力、降低响应时间及提高可用性。YashanDB的架构概述YashanDB支持多种部署模式，包括单机（主备）部署、分布式集群部署以及

·2025-07-07 19:49

·2025-07-07 19:07

MongoDB数据库备份及恢复策略详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MongoDB，作为流行的开源NoSQL数据库，提供灵活、高性能和易用性的特点。为了保证数据安全和业务连续性，进行有效的备份和恢复策略至关重要。本文将介绍MongoDB的备份工具和方法，包括mongodump和mongorestore命令行工具，以及更复杂的云备份解决方案。同时，将通过一个中等规模的数据集实例来详细说明备份流程，强调备份前停止写入、执行备份、检

魑魅丶小鬼·2025-07-07 19:36

用 AI “一句话生成代码”，用创意兑换灵码潮品：技术人的夏日狂欢季来了

活动以体验MCP服务、Qwen3大模型及记忆功能的智能编程助手为核心，通过“小游戏开发”和“MCP场景实践”两大趣味赛道，降低AI技术门槛，让开发者轻松体验“一句话生成代码”的魔力。

·2025-07-07 19:18

蛋白质结构预测/功能注释/交互识别/按需设计，中国海洋大学张树刚团队直击蛋白质智能计算核心任务

蛋白质智能计算体系的构建，使得蛋白质在大规模功能注释、交互预测及三维结构建模等领域取得显著成果，为药物发现与生

·2025-07-07 19:17

向量化编程：SIMD（Single Instruction, Multiple Data）深度解析

本文将从SIMD的基础概念出发，深入探讨其硬件实现、编程模型、性能优化及典型应用场景，帮助开发者充分利用SIMD技术提升代码性能。一、SIMD基础概念1.1什么是SIMD？SIMD是

·2025-07-07 19:36

C++17 并行算法：std::execution::par

本文将深入探讨C++17并行算法中最核心的执行策略std::execution::par，从基础概念到高级应用，全面解析其原理、用法及最佳实践。一、C++17并行算法概述1.1并

·2025-07-07 19:36

GitHub账号注册与Git关联：从零到一的完整指南

本文将从零开始，手把手教你完成GitHub账号注册、Git环境搭建、SSH密钥生成、本地仓库初始化及与GitHub仓库的绑定。

Android洋芋·2025-07-07 18:06

自然语言处理-基于预训练模型的方法-笔记

本书系统介绍了预训练模型的基本概念、发展历程及常见模型的原理，并通过丰富的实践案例与代码实现，帮助读者掌握这些技术在自然语言处理任务中的实际应用。无论是初学者、研发人员，还是希望提升NLP能力的研究

·2025-07-07 18:05

STM32中的UART详解

本文将从协议基础到STM32实战，全面解析UART协议在STM32中的应用，包含硬件设计、软件配置、实战案例及调试技巧，适合

·2025-07-07 18:03

MongoDB 数据库的备份与恢复

2.常用命令及参数mongodump\--host\#目标实例地址（默认localhost:

qq_33928223·2025-07-07 18:33

网络安全概论——身份认证

个人特征：如指纹、笔迹、声纹、视网膜、虹膜、DNA及个人一些动作方面的特征等。二、口令认证系统口

陇西李氏·2025-07-07 18:03

PTP 与 gPTP 的对比解析

PTP与gPTP的对比解析PTP（PrecisionTimeProtocol）和gPTP（generalizedPrecisionTimeProtocol）均为高精度时间同步协议，但设计目标、应用场景及技术实现存在显著差异

ftdlk·2025-07-07 17:59

ssm高校奖助学金管理系统设计实现

以下是关于SSM高校奖助学金管理系统的技术栈、功能设计、数据库设计及测试设计的详细说明：技术栈后端框架：Spring+SpringMVC+MyBatis（SSM组合），提供IoC、AOP、事务管理和ORM

·2025-07-07 17:58

数据库MySQL与SQLite

常用数据库及Qt中的用法一、常用数据库数据库管理系统（DBMS）是旨在使用、检索和定义规则以验证和操作数据库中的数据的软件。有四种DBMS类型：关系型、面向对象型、分层型和网络型。

afab·2025-07-07 17:56

Python高频面试题（四）

以下是Python研发和自动化测试面试中‌更高阶的专项考点及典型问题‌一、并发与异步编程（高级）‌GIL全局解释器锁的应对策略‌问题：GIL如何影响Python多线程性能？如何绕过GIL限制？

Irene-HQ·2025-07-07 17:55

陈强《计量经济学及Stata应用》学习笔记——持续更新

1导论1.1什么是计量经济学econometrics几种关系：相关关系、因果关系、逆向因果关系reversecausality、双向因果关系被解释变量dependentvariable解释变量explanatoryvariable=regressor=自变量independentvariable=协变量covariateunobservable的误差项errorterm=随机扰动项stochast

WangSoooCute·2025-07-07 16:23

交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3

参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机：ubuntu14.0464bit

·2025-07-07 16:22

2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 31（题目+回答）

不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。

独行soc·2025-07-07 16:50

通信算法之278：数据链/自组网通信设备--MIMO(2T2R)-OFDM系统系列--实际工程应用算法代码--1.系统指标需求及帧结构设计

MIMO(2T2R)-OFDM系统系列–实际工程应用算法代码第一章：系统指标需求拆解分析第二章：通信系统帧结构设计和OFDM参数设计第三章：通信业务速率设计及理论解调门限第四章：同步序列设计及同步性能仿真验证第五章

秋风战士·2025-07-07 16:50

知识图谱的个性化智能教学推荐系统(论文+源码)

目录摘要Abstract目录第1章绪论1.1研究背景及意义1.2国内外研究现状1.2.1知识图谱1.2.2个性化推荐系统1.3本文研究内容及创新点1.4全文组织结构第2章相关理论与技术概述2.1知识图谱

毕设工作室_wlzytw·2025-07-07 16:48

A1126LLHLX-T Allegro霍尔效应锁存器，5kHz+推挽输出，汽车级转速检测专家！

A1126LLHLX-T（Allegro）产品解析一、产品定位A1126LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的全极性霍尔效应锁存器，采用超薄SOT-23W封装（1mm厚度），专为高可靠性位置检测与转速测量设计

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-07 15:16

行业锦标赛激励数据集（2008-2023）

作为企业组织内部最具有影响力的角色，高级管理人员拥有企业经营管理的自由裁量权，对企业战略决策及由此产生的经营绩效具有举足轻重的影响。合理的薪酬契约安排是促进员工努力工作并提高企业绩效的重要手段。

数据皮皮侠AI·2025-07-07 14:38

传统微商困境与开源链动2+1模式、AI智能名片及S2B2C商城小程序的转型破局

摘要：本文聚焦传统微商代理分级模式面临的库存积压、出货困难等“滚雪球”危机，深入剖析其根源。在此基础上，引入开源链动2+1模式、AI智能名片以及S2B2C商城小程序，探讨这些新兴元素如何助力品牌微商实现转型，突破传统困境，实现可持续发展。通过分析各元素的特点与优势，阐述它们在优化供应链、提升营销效率、增强客户关系管理等方面的协同作用，为微商行业的创新发展提供理论支持与实践参考。关键词：传统微商；开

说私域·2025-07-07 14:38

深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort（Introspective Sort）

Introsort简介Introsort是一种混合排序算法，结合了三种经典算法的优点：算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化（递归过深）时最坏时间复杂度O(nlogn

点云SLAM·2025-07-07 14:36

冒泡排序算法详解（含Python代码实现）

本文将通过Python代码实现冒泡排序，并详细讲解其原理、执行流程、复杂度分析及适用情况。✨一、算法简介冒泡排序的核心思想是：相邻两个元素比较，将较大的元素不断“冒泡”至右侧，最终实现排序。

算法_小学生·2025-07-07 14:05

Linux 启动过程流程图--ARM版

以下是ARM版本Linux启动过程的超详细树状图，涵盖硬件上电到应用程序交互的全流程，并包含关键函数调用链及源码位置，适用于系统开发与调试场景：ARMLinux启动全流程（含函数调用链）ARMLinux

进击的程序汪·2025-07-07 13:34

Spring Cloud Gateway 路由断言匹配规则详解

RoutePredicateFactories）是用于路由规则匹配的组件，通过这些断言工厂，Gateway能够根据请求的属性，例如：路径、方法、头部信息等，来完成不同的请求转发，本篇分享几种常见的断言工厂及配置方法

·2025-07-07 13:32

服务雪崩效应的产生及解决办法

一、什么是服务雪崩效应？默认情况下tomcat只有一个线程池去处理客户端发送的所有请求，在高并发情况下，如果客户端所有的请求堆积到同一个服务接口上，tomcat的所有线程去处理该服务接口，会导致其他服务接口产生延迟等待，无法访问。二、雪崩效应产生的几种场景流量激增：比如异常流量、用户重试导致系统负载升高；缓存刷新：假设A为client端，B为Server端，假设A系统请求都流向B系统，请求超出了B

你是人间五月天·2025-07-07 13:02

资深php工程师必会必知架构

作为资深PHP工程师，必须掌握以下架构设计及核心组件，这些架构能力决定了系统能否支撑高并发、高可用及复杂业务场景：一、分层架构（基础但关键）经典三层模型HTTP请求SQL表示层业务逻辑层数据访问层数据库表示层

深山技术宅·2025-07-07 13:28

银行金融的数据大集中和灾难备份技术

本节将叙述数据大集中的含义、必要性及大集中的三种模式，最后介绍国内银行数据大集中的成功案例。

dsg_gulibin·2025-07-07 13:57

Nginx、Spring Cloud Gateway 与 Higress 的应用场景及核心区别

Nginx、SpringCloudGateway与Higress的应用场景及核心区别一、应用场景对比1.Nginx：传统Web服务与高性能反向代理典型场景：静态资源服务器（图片、CSS、JS）高并发Web

拂晓神剑zzz·2025-07-07 13:55

Unity 内置着色器的使用与性能优化【Usage and Performance of Built-in Shaders】

理解着色器与材质的关系及性能影响因素，对优化项目渲染效率至关重要。

小李也疯狂·2025-07-07 12:22

网络安全相关专业总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

学生可在计算机软硬件系统、互联网、移动互联网及新一代

网络安全工程师教学·2025-07-07 12:21

数据仓库技术及应用（Hive 产生背景与架构设计，存储模型与数据类型）

1.Hive产生背景传统Hadoop架构存在的一些问题：MapReduce编程必须掌握Java，门槛较高传统数据库开发、DBA、运维人员学习门槛高HDFS上没有Schema的概念，仅仅是一个纯文本文件Hive的产生：为了让用户从一个现有数据基础架构转移到Hadoop上现有数据基础架构大多基于关系型数据库和SQL查询Facebook诞生了Hive2.Hive是什么官网：https://hive.ap

娟恋无暇·2025-07-07 12:49

交换机端口及VLAN转发原理

交换机端口及VLAN转发原理是数据通信网络的核心基础。理解它们的工作原理对于设计、管理和排错网络至关重要。

hao_wujing·2025-07-07 11:16

SOC的工作原理和架构

SOC（安全运营中心）是企业安全防御体系的**神经中枢**，通过整合技术、流程和人员，实现**7×24小时安全监控、威胁检测、事件响应及持续改进**。

hao_wujing·2025-07-07 11:14

守护线程及定时器

守护线程（后台线程）在java语言中线程分为ldalei用户线程和守护线程（后台线程）其中守护线程代表有垃圾回收线程守护线程的特点一般守护线程是一个死循环，所有的用户线程结束，守护线程就结束（main方法也是一个用户线程）*守护线程的用处假设每天00：00时候系统数据自动备份这个时候就需要设置定时器，并且可以将定时器设置为守护线程定时器定时器的作用是间隔特定的时间，执行特定的程序在Java的类库中

小白白成长记·2025-07-07 11:13

go-micro教程 — 第一章快速入门

go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录

·2025-07-07 09:01

跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法)

文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin

RainbowSea15·2025-07-07 09:30

Assistant API的原理及应用

什么是AssistantsAPI？**发布日期：**2023年11月6日，OpenAI在开发者大会上发布了AssistantsAPI——一款面向开发者的工具，用于在应用中构建AI助手。✅它可以做什么？AssistantsAPI允许开发者构建智能助手，这些助手可通过：instructions（指令）：设定助手行为；models（模型）：指定使用的GPT模型；tools（工具）：调用代码解释器、知识库

赛丽曼·2025-07-07 09:29

php字符串匹配算法,字符串查找算法及原理

面试题:判断字符串是否在另一个字符串中存在？面试时发现好多人回答不好,所以就梳理了一下已知的方法,此文较长,需要耐心的看下去。从实现和算法原理两方面解此问题，其中有用PHP原生方法实现也有一些业界大牛创造的算法。实现方法一:语言特性-内置函数/*strpos示例*///testecho'match:',strpos('xasfsdfbk','xasfsdfbk')!==false?'true':'

·2025-07-07 09:29

图解操作系统资料 - 小林Coding整理

资料概述本压缩包（小林Coding-图解操作系统-v1.0.rar）包含了以下内容：操作系统概述：介绍操作系统的定义、作用、发展历程及分类。进程管理：详细

·2025-07-07 09:55

c++ python 共享内存

python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS

qianbo_insist·2025-07-07 08:52

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