ROS及SLAM

linux查看git log目录,Git 操作常用命令

gitpulloriginmaster是将origin这个版本库的代码更新到本地的master主分支2.gitpush将本地代码提交到服务器3.gitlog查看提交信息a).gitlog-p查看历次的log信息及更改情况
weixin_39670545·2024-09-14 02:42

课后服务教学反思四则

纪律好，学生的作业完成也及日时快速一些。当学生遇到不懂的问题,一定要教会他们做题方法。先做会做的，再思考不会做的。所以,平时我们要教会学生一些解题技巧。
瑾言_lw999·2024-09-14 01:17

Linux git

参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列（二十）：在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git
Reicher·2024-09-14 01:36

Day 3 命令

配置文件会作为隐藏文件设计-l列出指定目录下所有目录及文件的详细信息-lh人类读起来比较开心的大小。2.改变工作目录命令：cd目录名功能：改变工作目录。
William_xu25·2024-09-14 01:33

单例模式以及反射对单例模式的破坏及防御

单例模式（SingletonPattern）是一种确保类在应用程序生命周期内只存在一个实例的设计模式。它不仅提供了全局访问点，还能节省内存、控制实例的生命周期。但常见的单例模式实现方式如饿汉式、懒汉式、双重校验锁、静态内部类等，虽然设计良好，但都容易被Java的反射机制所破坏。本文将介绍这些单例实现方式的优缺点、反射如何破坏它们的唯一性，以及如何防御这种破坏。1.单例模式的常见实现方式1.1饿汉式
CodeDunkster·2024-09-14 01:03

平滑法时间序列模型原理及Python实践

平滑法时间序列模型原理主要涉及通过一定的算法对时间序列数据进行平滑处理，以消除或减弱数据中的随机波动和噪声，从而揭示出数据中的长期趋势和季节性变化，进而对未来数据进行预测。以下是平滑法时间序列模型的详细原理：一、基本原理平滑法时间序列模型基于对历史数据的平滑处理，通过对数据的平均或加权平均，去除数据中的随机波动，使得时间序列数据更加平滑，便于分析和预测。这种方法能够帮助我们更好地理解数据的长期趋势
AI智博信息·2024-09-14 00:31

C++中的管道和信号量详细教程及示例

在现代多进程、多线程编程中，管道和信号量是两种常用的进程间通信（IPC）和同步机制。本文将详细介绍这两者的概念、工作原理，并通过C++示例演示如何实现和使用它们。一、管道（Pipe）1.1什么是管道？管道是一种进程间通信（IPC）机制，用于在两个进程之间传递数据。管道是半双工通信方式，意味着数据只能沿一个方向流动：一端写入，另一端读取。管道使用两个文件描述符（fd）：读端：用于从管道中读取数据。写
shuai_258·2024-09-14 00:31

C++线程、多线程教程详解（全网最全、示例最多、最详细）（第一篇）

多线程基础一、C++11创建线程的几种方式1.1使用函数指针1.2使用lambda表达式1.3使用成员函数1.4使用可调用对象(Functor)二、定义一个线程类三、join()与detach()的详细用法及区别
shuai_258·2024-09-14 00:30

北斗卫星导航系统的研究及应用

1．课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今，已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。
梨梨梨梨zi·2024-09-14 00:28

2019-04-14 孩子和父母的批评

大脑的四大思维结构：1生理支柱：人的躯体及大脑，以及保证大脑运转的化学混合连接物质。2历史支柱：人生所有经历的总和，包括你对事物的记录、判断，以及它们对你的影响。
天下谁人不读书·2024-09-14 00:31

2020-7-19晨间日记

今天是什么日子起床：6.00就寝：22.30天气：雨心情：还好纪念日：别墅哄趴叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：硕士论文本月重要成果：读书今日三只青蛙/番茄钟读书成功日志-记录三五件有收获的事务读书线上产品说明会财务检视人际的投入开卷有益
听筠一席话·2024-09-14 00:58

写作!我的又一个梦想

我也为了这个梦想而好好读书过，直到后来大了一些才发现这个梦想是多么遥不可及。当我得知宇航员的必备条件之后，我就彻底放弃了，肯定有人会说，不拼一把，你怎么知道会不会成功。
写不出什么好东西·2024-09-14 00:55

志远教育答考生问

1、考生：请问第二学历是本科可以报考本科及以上的岗位吗？志远教育：可以的，以您最终取得的学历为准来报考；2、考生：报考时需要提供各种资质的证明吗？
西安志远教育·2024-09-14 00:19

第一章习题

代码及完成效果如下图所示。其中网页所以文字的颜色为blue，背景颜色为#99ffff；水平分割线粗细为5，颜色为#ff3333。
2401_87136665·2024-09-14 00:55

2022-8-23今日计划及昨日复盘

今日计划起床：6点20分就寝：24点00分天气：多云心情：平稳任务清单今日需要完成的任务，最重要的三件事：开始刑法第三轮复习；坚持写作日更晨间日记和每日复盘；坚持锻炼身体。改进：及时调整心态，做好本职工作，努力学习，稳步打好基础。习惯养成：学习，写作，阅读，锻炼。周目标·完成进度按计划推进。健康·饮食·锻炼一日三餐按时吃饭，注意劳逸结合，加强锻炼：步行半小时，静蹲3，俯卧撑60，端腹3。工作·思考
菲雨桐520·2024-09-14 00:13

2022-12-08日更14

“如没有必要不用做核酸，全市社区小区、办公场所、餐饮商超及各类公共场所不再查验核酸检测阴性证明，凭健康码绿码、扫场所码进入。”
风格眼·2024-09-13 23:37

golang学习笔记14——golang性能问题的处理方法

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GoppViper·2024-09-13 23:53

golang学习笔记15——golang依赖管理方法

，欢迎star基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理
GoppViper·2024-09-13 23:53

golang学习笔记12——Go 语言内存管理详解

，欢迎star基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理
GoppViper·2024-09-13 23:23

golang学习笔记02——gin框架及基本原理

目录1.前言2.必要的知识3.路由注册流程3.1核心数据结构3.2执行流程3.3创建并初始化gin.Engine3.4注册middleware3.5注册路由及处理函数（1）拼接完整的路径参数（2）组合处理函数链
GoppViper·2024-09-13 23:52

前端文件上传总结

设置form的aciton为后端页面，enctype="multipart/form-data"，type=‘post’提交使用input选择文件，设置好其他input的值，点击提交，将文件数据及签名等认证信息发送到
小小小小小小拉松·2024-09-13 23:52

2019-1-16晚间日记

今天是什么日子起床：5点58就寝：23点34天气：晴，飘一些小雪心情：还行吧，因为错了五道题有点儿不开心纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想是梦想年度目标及关键点：考研本月重要成果：坚持学习今日三只青蛙/番茄钟番茄钟成功日志
换一个昵称·2024-09-13 23:10

Golang学习路线图及go-starter.md

Golang学习路线图及go-starter.md背景为什么要学习golang最早接触golang是因为对区块链感兴趣，因为golang的并发和内置的网络库还有大公司的支持，先天比较适合区块链，很多著名的框架都是
knight11112·2024-09-13 23:20

易效能7.0第1周总结

我这100天的主要目标是：提高英语口语水平及提高效能，不及时整理的顽疾要克服掉。
吉大旺·2024-09-13 23:04

03月26日长光培训嵌入式学习第四十七天课设第一天

今天主要的任务是明确自身要完成的功能，进行管脚及各种通信协议的统筹分配与全局规划，为后几天的编译做好准备工作。
长光培训_王任·2024-09-13 22:21

返利和优惠券的区别及如何最大化叠加效果

在购物过程中，返利和优惠券都是常见的省钱方式。然而，许多人对于返利和优惠券的区别并不清楚，也不知道如何将它们叠加使用以获得更大的优惠。本文将解释返利和优惠券的区别，并提供一些策略来最大化它们的叠加效果。一、返利和优惠券的区别1.定义:返利：是指在完成购物后，根据一定比例或金额返还给消费者的一部分钱款。优惠券：是一种可以抵扣购物金额的凭证或代码，可以在结算时使用以享受折扣或其他优惠。2.使用方式:返
返金app平台高佣返利省钱·2024-09-13 22:19

打造专属云存储：私有Docker Registry全面解读与实战部署

当公开的官方镜像库无法满足企业对安全性、可控性及定制化的需求时，搭建私有DockerRegistry就显得尤为必要。
IT运维先森·2024-09-13 22:15

Go的学习路线

Golang简介go语言Go（又称Golang）是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。
JSU-YSJ·2024-09-13 22:14

golang学习笔记11——Go 语言的并发与同步实现详解

，欢迎star基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理
GoppViper·2024-09-13 21:43

前后端时间转换的那些常见问题及处理方法

在现代的Web开发中，前后端分离的架构已经成为主流，尤其是在SpringBoot和Vue.js的组合中。开发者在这种架构下经常遇到的一个问题就是如何处理时间的转换和显示。前端和后端对时间的处理方式不同，可能会导致时间在传递过程中出现问题，比如时区不同步、格式不一致等。因此，本文将详细讨论在SpringBoot+Vue前后端分离架构中如何处理时间转换问题，并提供一些解决方案。一、前后端时间处理的常见
繁依Fanyi·2024-09-13 21:13

RISC-V架构生态及相关学习记录

从网络整理，仅供自己学习_____________________________________________________________________________1.RISC-V架构的两个特性RISC-V，第五代精简指令处理器。RISC-V指令集，可以在理解上类比于主流商用Inter的x86，ARM的指令集，用于CPU读取、翻译从而指挥计算机进行相应操作。它在RISC（基于精简指令
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python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
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app反编译工具及使用

apktool——可以反编译软件的布局文件、图片等资源，方便大家学习一些很好的布局；dex2jar——将apk反编译成java源码（classes.dex转化成jar文件）；jd-gui——查看APK中classes.dex转化成出的jar文件，即源码文件。apktool使用方法解包：java-jarapktool_2.4.1.jarddemo.apk-odemo//其中d后面是要反编译的apk文
じ 耐人·2024-09-13 21:09

2020-1-3晨间日记

叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：教招。教资面试。今日番茄钟努力做3个番茄钟20。模拟测试。
璇璇宿语·2024-09-13 21:19

极简浮世绘发展史

浮世绘的发展浮世绘的历史发展经历了初期、鼎盛时期、后期及末期四个阶段，因为受特定时代的影响，其画风、内容和笔触均在沿袭中变革。
赵欣怡实验中学八4班·2024-09-13 21:17

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

一蛙有一蛙的世界

自由快乐，又像是遥不可及的远方。Freedom!勇敢的心主角尚且要付出被掏肠的代价才最终喊出他的绝望，生活在少有的和平年代的我，居然还有
恐怖猪·2024-09-13 20:13

2018.12.29

1持续于2019/4/30日精进打卡第246天【知~学习】《六项精进》4遍共581遍《大学》1遍246遍《活法》读完第二遍第17页《赢在执行力》第三章《历史的荷尔蒙》第八节《数据化管理》重点研究人货场及经营指标
杨慧裕·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和系统包名冲突导致,解决方法：重命名这个文件02驱动及本地服务类
程序员筱筱·2024-09-13 20:06

Android的内核

下面将深入探讨Android内核的各个方面，从其基本结构到与Linux内核的关系，再到内核的版本管理及在设备上的应用：Android内核的基础结构基于Linux的内核：Android内核是构建在Linux
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电源管理芯片4644关键指标及测试方法

以国科安芯(ANSILIC)推出四通道输出降压微型模块稳压器ASP4644为例，该器件支持多路级联输出最高16A。工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动，ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件，采用BGA封装。仅需8个外部陶瓷电容器和4个反馈电阻器就能调节4个可独立地调整并介于0.6V至5.5V的输出。单独的输入引脚使4个
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卖头发

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第06章：面向对象-基础#面向对象内容的三条主线：>类及类的内部成员：属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征：封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用：package、import、this
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第十三章 trunk扩展及单臂路由

一.单臂路由:实现不同VLAN之间通信。1.链路类型：Trunk（中继）链路连接交换机和路由器。Access（接入）链路连接交换机和PC机。2.子接口：路由器的物理接口可以划分成多个逻辑子接口。每个子接口对应一个VLAN网段的网关必须配置IP地址并封装指定的vlan3.单臂路由配置命令：intf0/0nosh\\激活主接口intf0/0.10\\创建子接口10(编号自定义)encapsulatio
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《不一样的河狸》【瑞士】凯瑟琳•路易斯/著洪翠娥/泽本书的故事轻松逗趣，插图活泼生动，充分展现出属于非洲特有的风情，及鲜艳瑰丽的色彩，着实是一本令人喜爱，忍不住一读再读的好书如今在我们的教育理念里我们都喜欢自己的孩子是特立独行的
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K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)

本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西（包括，命令行参数，yaml文件等）然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图kubectl的代码原理从命令行和yaml文件中获取信息通过Builder模式并把其转成一系列的资源最后用Visitor模式模式
申专·2024-09-13 19:29
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