ROS及SLAM 第2页

Effective Modern C++ 条款7：区分使用 `()` 和 `{}` 创建对象

在C++11及以后的版本中，初始化对象的方式变得更加灵活，但也带来了选择上的困惑。()和{}是两种常见的初始化语法，它们在语义、行为和适用场景上有显著差异。

郝学胜-神的一滴·2025-07-12 07:14

IDEA远程联调Linux部署的Java项目

远程联调Linux部署的项目环境及工具Linux操作系统：[root@hl-db~]#cat/etc/os-releaseNAME="CentOSLinux"VERSION="7(Core)"端口开放状态

·2025-07-12 06:34

《算法备案全攻略：规范与流程引领数字时代新秩序》

如国家网信办于2022年8月、10月及2023年1月先后三次公布了《境内互联网信息服务算法备案清单》。同时，2022年发布的最高人民法院《关于规范和加强人工智能司法应用

算法及大模型备案顾问刘老师·2025-07-12 05:01

小程序主体变更全攻略：流程、资料与异常处理方案

二、主体变更必备资料清单材料类型具体要求主体资质文件原/目标主体营业执照照片（加盖公章，清晰露出四角及年检章）法人身份证明双方法人身份证正反面照片（有效期内，人像清晰无遮

今日热点·2025-07-12 05:29

CN3791 锂电池充电芯片详解及电路设计要点-国产芯片

《CN3791锂电池充电芯片详解及电路设计要点》一、元器件功能分析与引脚作用详解（一）CN3791芯片引脚功能表引脚序号名称功能描述连接要求/注意事项1VG内部电压调制器输出，为驱动电路供电（内部驱动P

·2025-07-12 04:27

微信小程序控制空调之EMQX服务器安装与配置

EMQX服务器三、客户端与服务器通信测试1：MQTTX自收发测试四、安全加固建议（生产环境必做）修改默认密码启用TLS加密IP访问限制常见问题排查总结前言以下是EMQX服务器安装配置、MQTTX客户端使用及通信测试的完整教程

今天长脑子了吗·2025-07-12 04:57

在生信分析中，处理vcf 比较好用的python包推荐

支持VCF4.0及以上版本。可以轻松访问变体的信息（如染色体、位置、参考碱基、变异碱基等）。安装：

·2025-07-12 04:23

跳转漏洞检测工具汇总（重定向漏洞）

墨痕诉清风·2025-07-12 03:50

前端开发常见问题

技术文章大纲性能优化问题页面加载速度慢的常见原因及解决方案渲染阻塞资源的处理方法图片与媒体文件优化策略懒加载与代码分割的实现方式浏览器兼容性问题不同浏览器对CSS特性的支持差异JavaScriptAPI

·2025-07-12 03:19

在ARM46+KylinOS下安装配置Docker的详细步骤

Docker引擎（三）启动与基础配置三、Docker优化配置（可选但推荐）（一）镜像加速（二）存储驱动优化四、注意事项（一）系统兼容性（二）网络与镜像源（三）权限与安全（四）ARM架构特殊点五、经常遇见的问题及解决方法六

Q_Daniooi·2025-07-12 03:48

全网最全100道C语言高频经典面试题及答案解析：C语言程序员面试题库分类总结

前言在计算科学领域，C语言犹如一座横跨硬件与软件的桥梁——其简洁的语法背后，承载着操作系统、数据库、嵌入式系统等基础软件的运行命脉。当开发者面对大厂面试中"用户态与内核态切换的开销量化"或"自旋锁在NUMA架构下的性能陷阱"等深度问题时，仅凭教科书知识往往难以应对。本文正是为解决这一痛点而生。我们摒弃传统面试题集的简单罗列模式，精选100个直指系统编程本质的问题，每个案例均包含：工业级场景还原：基

猿享天开·2025-07-12 03:46

SQL注入与防御-第六章-3：利用操作系统--巩固访问

一、核心逻辑与价值“巩固访问”是SQL注入攻击的持久化控制阶段，通过篡改数据库权限、植入隐蔽后门（如“数据库rootkit”）、利用系统组件（如SQLServerSOAP端点），实现对数据库及关联服务器的长期控制

·2025-07-12 02:13

基于 Python 的图书管理系统（源码）

通过阐述系统的需求分析、设计思路、代码实现及测试过程，展示了Python在小型管理系统开发中的应用潜力，为相关领域的软件开发提供了有益参考。

·2025-07-12 02:12

JVM初学者指南：Java虚拟机基础知识笔记

JVM初学者指南：Java虚拟机基础知识全解析摘要：本文记录了Java虚拟机(JVM)的基本概念、架构、内存模型及工作原理的相关笔记-lenyan。一、JVM简介1.1什么是JVM？

lenyan~·2025-07-12 02:12

由一个话题进入DFMEA（设计失效模式及影响分析）

前言最近看到了知乎的一个话题“为啥撞车后总是看到雨刮器在摆动？”，联想到产品设计中的一些功能安全设计，也借此机会学习DFMEA，讨论一下我个人对于DFMEA的理解。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件[email protected]为啥撞车后总是看到雨刮器在摆动？一把大刀的回答-知乎部分车辆撞车时雨刮器运行是因为ISO26262的功能安全设计，这个设计的核心思想就是在系统有损坏时不能使后果

·2025-07-12 01:10

SQL Server 2000 数据导出及迁移脚本实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在数据库管理中，数据备份和迁移是关键任务。本文将介绍如何使用SQLServerManagementStudio(SSMS)为SQLServer2000生成数据脚本，包括触发器、存储过程、视图等数据库对象的脚本生成，以及如何利用这些脚本进行数据库初始化、数据迁移和数据备份等操作。此外，还提到了专门的第三方工具“MsSql数据记录脚本-导出工具2.0”，并解释了数

己见明·2025-07-12 01:40

SQL 视图与事务知识点详解及练习题

在数据库操作中，视图和事务是非常重要的概念，它们在数据管理和操作一致性方面发挥着关键作用。下面我们将详细介绍视图和事务的相关知识，并通过练习题来巩固理解。一、知识点梳理（一）视图作用：常用于保存复杂的SQL语句，是一张虚拟表。格式：createorreplaceview视图名称asselect......withcheckoption操作：可进行select、insert、update、delet

云朵大王·2025-07-12 01:38

数据库备份、导入、开窗函数及优化方式全解析

在数据库的日常管理和操作中，备份与导入是保障数据安全的重要手段，开窗函数能提升数据处理的灵活性，而合理的优化方式则是保证数据库高效运行的关键。今天，我们就来全面梳理这些知识点，并通过例题加深理解。一、数据库备份与导入（一）核心知识点数据库备份，简单来说就是通过转存SQL文件，将数据库的结构和数据完整保存下来。这就好比给数据库做了一个“快照”，一旦数据出现丢失、损坏等问题，这个“快照”就能派上大用场

云朵大王·2025-07-12 01:38

SQL 索引与日志知识点详解及练习题

索引和日志在数据库的高效运行和数据安全中扮演着重要角色。下面我们详细梳理索引和日志的相关知识，并通过练习题加深理解。一、知识点梳理（一）索引基本概念：索引是为了加速查询的数据结构，其数据结构为B+树。B代表Balance（平衡），数据保存在叶子结点中。分类主键索引：唯一标识一行，不允许为空，一张表只能有一个主键。唯一索引：标识一行，允许为空，一张表可以有多个唯一索引。普通索引：允许重复和空值。联合

·2025-07-12 01:37

YOLOv11 技术详解：架构优化与性能提升

一、架构改进（一）C3K2块YOLOv11引入了C3K2块，这是对之前版本中CSP（CrossStagePartial）块的增强。

代码老y·2025-07-12 01:07

JavaBean与Map互转

之后再转成Map，这种需要转换2次，相对来说效率比较底；利用Java反射，获取Bean类的属性和值，再转换到Map对应的键值对中，相对来说这种方法效率高些，在实现上比较麻烦；利用Java的内省(Introspector

·2025-07-12 01:05

Yolov5-obb(旋转目标poly_nms_cuda.cu编译bug记录及解决方案)

关于在执行pythonsetup.pydevelop#or"pipinstall-v-e."时poly_nms_cuda.cu报错问题。前面步骤严格按照install.md环境1.pytorch版本较低时（我的是1.10）：poly_nms_cuda.cu文件添加”#defineeps1e-8“，删除“constdoubleeps=1E-8;”这句2.pytorch版本较高时（我用的是1.27）h

·2025-07-12 01:04

影华科技与迷你世界官方签约，共筑线下IP潮玩店新蓝图

广州影华科技有限公司是一家专注于VR、AR及5D动感技术应用设备研发、生产、销售及运营服务的高科技企业，致力于打造沉浸式体验项目并推动数字化技术在文旅及虚拟现实领域的应用。

·2025-07-12 01:03

CSS 中px、em、rem、%、vw、vh、vm、rpx、fr 介绍和区别对比

CSS单位详解：px、em、rem、%、vw、vh、vmin/vmax、rpx、fr以下是各单位的定义、特点、区别及使用场景对比：1.px（像素）定义：绝对单位，表示屏幕上的一个物理像素点。

慧一居士·2025-07-12 01:03

开发高效的寝室卫生管理系统

具体实现包括用户模块、寝室管理、卫生检查、评分系统、报表统计及权限控制，同时强调了MVC设计模式和安全性的重要性。1.JavaWeb技术与寝室卫生

·2025-07-12 00:00

Linux常用命令

今天开始介绍Linux的常用命令，通过学习了解Shell命令的基本格式，可以掌握常用的Shell基础命令、命名历史、名称补全的方法，及联机帮助命令的使用方法；理解文件操作命令、目录及其操作的方法；熟练运用

·2025-07-11 23:54

目前主流图像分类模型的详细对比分析

以下是目前主流图像分类模型的详细对比分析，结合性能、架构特点及应用场景进行整理：一、主流模型架构分类与定量对比模型名称架构类型核心特点ImageNetTop-1准确率参数量（百万）计算效率典型应用场景ResNetCNN

@comefly·2025-07-11 23:24

医疗金融预测与语音识别中的模型优化及可解释性技术突破

内容概要随着人工智能技术的纵深发展，模型优化与可解释性技术正在重塑医疗诊断、金融预测及语音识别领域的应用范式。

智能计算研究中心·2025-07-11 23:23

稀土-高分子复合材料：新一代功能材料的突破

稀土元素（镧系及钪、钇）凭借其特殊的4f电子构型，在高分子材料改性中展现出独特价值。通过配位键合、物理掺杂或纳米复合等技术，稀土与聚合物基体结合可显著提升材料综合性能，并赋予多种特殊功能。

DeepCeLa·2025-07-11 23:21

稀土化合物的分类

稀土化合物是由稀土元素（如镧系元素及钇、铈等）与其他元素组成的化学物质，因其独特的光、电、磁性能，在多个高科技和民用领域中发挥重要作用。

DeepCeLa·2025-07-11 23:21

第35周—————糖尿病预测模型优化探索

目录目录前言1.检查GPU2.查看数据编辑3.划分数据集4.创建模型与编译训练5.编译及训练模型6.结果可视化7.总结前言本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊1.检查GPUimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimporttorchvision

·2025-07-11 22:49

在conda环境下，安装第三方库出现：You must use Visual Studio to build a python extension on windows

解决办法：在电脑上安装MicrosoftC++生成工具https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/安装后，重新执行一下

codeの诱惑·2025-07-11 22:19

# Unity C#进阶：掌握泛型编程，告别重复代码，编写优雅复用的通用组件！（Day26）

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-07-11 22:17

使用Word/Excel管理需求的10个痛点及解决方案Perforce ALM

还在用Word和Excel管理需求和测试？你以为方便，实则隐患重重！本文源自perforce.com，由Perforce中国授权合作伙伴——龙智翻译整理，旨在提醒广大研发小伙伴们，是时候告别低效的手动工具，拥抱专业ALM解决方案了！有些企业使用Word和Excel来跟踪需求、问题和测试。但随着产品和软件可追溯性的复杂度增加，手动工具已经难以胜任。特别是在开发流程日益复杂的当下，继续依赖旧式的手动跟

龙智DevSecOps解决方案·2025-07-11 22:47

Xilinx系FPGA学习笔记（三）Vivado的仿真及ILA使用

系列文章目录文章目录系列文章目录前言仿真验证（类似modelsim）ILA在线调试工具添加ILAILA的例化ILA的使用前言接着学习vivado的使用方法仿真验证（类似modelsim）首先类似添加.v文件的方法，在File-AddSource中选择Addorcreatesimulationsources或者直接在Sources里面选就行然后就编写testbench，类似之前介绍的modelsim

贾saisai·2025-07-11 22:46

【MySQL数据库】解决ONLY_FULL_GROUP_BY模式异常

错误起因：在MySQL数据库版本5.7及以上版本中，默认激活了ONLY_FULL_GROUP_BYSQL模式。在此模式下，执行GROUPBY操作时，若

大猫和小黄·2025-07-11 21:44

rdkafka线程过多_我是如何处理大并发量订单处理的 KafKa部署总结

想要用它就先必须了解它能做什么及能做到什么程

weixin_39574928·2025-07-11 21:38

如何通过YashanDB数据库实现企业级数据分区管理？

本文聚焦于YashanDB数据库，详细解析其数据分区管理的实现机制及应用，为企业级应用提供高效、灵活的数据分区解决方案。YashanDB中的数据分区基础Yash

·2025-07-11 21:40

使用 Docker 搭建 Python（Flask/CUDA AI）开发环境——AI教你学Docker

使用Docker搭建Python（Flask/CUDAAI）开发环境及常用中间件配置详解本指南适用于用Docker快速搭建Python（FlaskWeb应用或包含CUDA的AI开发环境）开发环境，并集成常用中间件服务如

·2025-07-11 20:36

单片机原理及应用——C51语言版（第2版，林立、张俊亮编著）课后习题及答案

第一章习题1.1单项选择题（1）单片机又称为单片微计算机，最初的英文缩写是____。答案(D)A.MCPB.CPUC.DPJD.SCM（2）Intel公司的MCS-51系列单片机是______的单片机。答案(C)A.1位B.4位C.8位D.16位（3）单片机的特点里没有包括在内的是______。答案(C)A.集成度高B.功耗低C.密封性强D.性价比高（4）单片机的发展趋势中没有包括的是______

·2025-07-11 20:04

MySQL 中如何优化 DISTINCT 查询：基于 Java 的实践与应用

替代`DISTINCT`核心源码解读Java代码示例：优化`DISTINCT`查询代码说明案例分析案例一：数据去重优化应用场景演示场景一：日志数据去重场景二：用户信息检索优缺点分析优点缺点类代码方法介绍及演示

喵手·2025-07-11 20:34

if...elif...else...fi和case...esac的脚本条件判断式

注意1：if表达式和case表达式的区别及什么时候使用哪个要有明确的区分？

weixin_30653023·2025-07-11 20:34

Python 3.9.0 64位：完整安装与配置教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Python3.9.064位安装包为Windows系统上的Python最新版本，特别适用于数据处理、Web开发及自动化脚本等领域。

D哥有个初二君·2025-07-11 19:29

HarmonyOS 中状态管理 V2和 V1 的区别

以下是两者的核心区别及技术解析：一、状态管理机制V1的局限性V1的@Observed装饰器只能观察对象的第一层属性变化，需配合@ObjectLink手动拆解嵌套对象。

·2025-07-11 19:57

Oracle 数据库中将某个字段的值根据逗号（,）分隔符拆分成多行显示

下面是两种方法的具体实现步骤：方法一：使用CONNECTBY和REGEXP_SUBSTR这种方法适用于Oracle11g及以上版本，利用了Oracle的层次查询功能。

洁辉·2025-07-11 19:26

技术岗面试中的一些常见问题

本片推文主要分为技术面喜欢问的问题、HR面喜欢问的问题、技术面反问面试官的问题及HR面反问面试官的问题。技术面喜欢问的问题：问：项目中遇到的困难？

·2025-07-11 19:54

Python辅助高效背诵记忆知识点代码解析

辅助高效背诵记忆知识点代码解析完整代码程序基本逻辑框架材料输入导入材料并分类Type1对策Type2对策打乱答案-问题组程序输出在上一篇博文《Python辅助高效背诵记忆知识点（零基础教程，手机版可用）》中，笔者对该程序的完整代码及使用教程作了详尽的介绍

少陵野小Tommy·2025-07-11 19:24

Spring Boot进阶(49)：实时通信不再是梦想，SpringBoot+WebSocket助你轻松实现前后端即时通讯！

1.前言在上一期，我对WebSocket进行了基础及理论知识普及学习，WebSocket是一种基于TCP协议实现的全双工通信协议，使用它可以实现实时通信，不必担心HTTP协议的短连接问题。

bug菌¹·2025-07-11 19:53

【TCP/IP】14. 远程登录协议

14.远程登录协议14.远程登录协议14.1基本概念14.2Telnet命令14.3Telnet选项及协商14.4Telnet子选项协商14.5Telnet操作模式本章要点14.远程登录协议14.1基本概念

·2025-07-11 18:22

解读《生成式人工智能服务管理暂行办法》我的大模型服务需要备案还是登记？

纵深企服·2025-07-11 18:50

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