ROS及SLAM 第3页

html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复

html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复最近迭代的时候因为新增了一个需求，需要前端提供素材及样式给后端，后端同步渲染，但是因为部分样式问题后端无法实现所以决定前端将页面生成图片然后传递给后端使用

庸懒·2025-03-16 10:00

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内

A_lvvx·2025-03-16 10:00

软件需求-软件客户需求权利书

权利#2：要求分析人员了解客户的业务及目标通过与用户交流来获取用户需求、分析人员才能更好地了解你的业务任务和怎样才能使产品更好地满足你的需要。

workflower·2025-03-16 10:29

房产租赁数据分析与可视化

【实训目的】通过本次实训，要求了解Python用于数据可视化的常用包：matplotlib、seaborn、pyecharts等基本使用，及各种图形的使用。

学习只是用户态·2025-03-16 10:28

反激与LLC电路中假负载的作用及选型分析

在反激（Flyback）和LLC谐振电路中，输出端经常加假负载（DummyLoad）的原因主要是为了解决轻载或空载条件下的工作不稳定问题。以下是具体原因和假负载选择的大致依据：1.为什么需要在输出加假负载？1.1反激电路（Flyback）最小负载要求反激拓扑在轻载或空载时，反馈环路可能无法稳定工作。因为反激电路通常采用脉宽调制（PWM）控制输出电压，当负载过轻时，占空比会变得极小，导致控制器进入“

DeepGpt·2025-03-16 10:58

AI开发 - 算法基础递归的概念和入门（三）递归的进阶学习

这篇学习笔记将涵盖递归的基本概念、应用、优化技巧、陷阱及与迭代的对比，并通过具体的Python代码示例和大家一起来深入理解递归的使用。一、巩固基础1.递归的概念递归，简单来说就是函数自己调用自己。

minstbe·2025-03-16 10:27

jqktrader 项目教程

jqktrader项目教程jqktrader同花顺自动程序化交易项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jq/jqktrader1.项目的目录结构及介绍jqktrader

经优英·2025-03-16 10:27

【华为OD机考真题】- 小明能到达的最大坐标值(C&D卷)（Java）

本题集提供最优题解思路，解题步骤，代码解析，复杂度分析及最优题解源码等，支持多语言题解，助你轻松拿捏OD机考，一举上岸！安利大家关注&&收藏&&订阅！题库正在疯狂收录中，up！up！up！！

bug菌¹·2025-03-16 09:23

Python PyQt5 简单的信号和槽多线程传数据

注：pythonqt的信号与槽和c++qt还是有一些区别的，尤其是在connect方面；pythonqt信号和槽需要关注下对象的生命周期，不然信号发送后槽是接受不到的；1、a.py:多线程及定义信号和发送信号

热爱生活热爱你·2025-03-16 09:52

什么是SQL语言，它有哪些主要功能？

以下从定义、功能分类、扩展性及应用场景等方面进行全面解析：一、SQL语言的定义与历史背景基本定义SQL是一种声明式语言，允许用户通过简洁的语法描述“需要什么数据”，而非具体实现步骤。

破碎的天堂鸟·2025-03-16 09:21

SDI信号的分类、特点及应用

引言在视频传输领域，SDI（SerialDigitalInterface，串行数字接口）信号是一种广泛应用的数字视频传输标准。它以其高速、高保真度和低延迟的特点，在广播、电影制作、视频监控等多个领域发挥着重要作用。本文将详细介绍SDI信号是什么、分类、特点优势以及常见的应用案例。SDI信号是什么？串行数字接口（serialdigitalinterface，简称SDI）是一种用于传输高质量、未压缩的

度纬仪器·2025-03-16 08:15

C语言：数据的存储

本文重点：数据类型详细介绍整形在内存中的存储：原码、反码、补码大小端字节序介绍及判断浮点型在内存中的存储解析数据类型结构的介绍：类型的基本归类：整型家族浮点家族构造类型：指针类型：空类型：整形在内存中的存储

·2025-03-16 08:53

Umi-OCR 使用与安装教程

Umi-OCR使用与安装教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/um/Umi-OCR1.项目目录结构及介绍Umi-OCR的项目结构精心组织，以支持其多方面功能。

平依佩Ula·2025-03-16 08:42

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

罗丹明RB/四甲基罗丹明标记酰胺化果胶Amidated Pectin, Rhodamine B/TRITC labeled；Rhodamine B/TRITC-Amidated Pectin

在酸性溶液中较在碱性溶液中稳定，通常按其酯化度分为高酯果胶及低酯果胶。高酯果胶在可溶性糖含量≥60%、pH=2.6～3.4的范围内形成非可逆性凝胶。

齐岳hao·2025-03-16 07:40

Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)

参考链接：https://www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器：使用Flask搭建一个流媒体服务器_multipart/x-mixed-replace;boundary=frame-CSDN博客

恋上钢琴的虫·2025-03-16 07:06

element audio 标签不显示_BenQ 明基专业摄影显示器SW270C开箱评测体验

BenQSW271显示器(评测链接)之后，BenQ又推出了专业影像工作者的高效利器—SW270C(官网链接)，搭配27英寸2K分辨率IPS屏，覆盖99%AdobeRGB、100%sRGB\Rec.709及97%

weixin_39685130·2025-03-16 07:36

【prompt实战】知乎问题解答专家

本文原创作者：姚瑞南AI-agent大模型运营专家，先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗；多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验，拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。

姚瑞南·2025-03-16 06:04

还不会构建MindIE镜像？一篇文章搞定

Zain Lau·2025-03-16 06:30

半导体可靠性测试解析：HTOL、LTOL与Burn-In

本文将从测试原理、标准要求及报告解读维度展开深度解析。一、核心测试方法的技术边界与协同逻辑1.HTOL（高温工作寿命测试）测

赛卡·2025-03-16 06:28

PKI及SSL协议分析实验报告

PKI及SSL协议分析实验报告一、实验目的通过该实验了解和掌握证书服务的安装，理解证书的发放过程，掌握在WEB服务器上配置SSL，使用HTTPS协议访问网站以验证结果，最后对HTTPS协议进行分析。

只会复制粘贴的·2025-03-16 05:56

server和client通信双方双向认证，基于openssl，使用TLS加密TCP流量

以下是该程序的核心步骤及示例代码。生成证书和私钥首先，需要为服务器和客户端生成证书和私钥。可以使用OpenSSL命令行工具生成这些文件。

spring*-*·2025-03-16 05:55

LLM对齐方法作用：主要解决大型语言模型（LLMs）输出与人类价值观、需求和安全规范不一致的问题

以下是对齐方法解决的具体问题及典型场景：1.安全性与伦理问题问题：基础LLMs可能生成有害内容（如暴力、歧视、

ZhangJiQun&MXP·2025-03-16 05:52

LabVIEW cRIO中CSV文件的读取

本文详细说明如何通过代码读取本地存储的CSV文件，并探讨直接通过对话框选择文件的可行性及替代方案。

LabVIEW开发·2025-03-16 05:22

ubuntu12 mysql5.6_Ubuntu 12 安装 MySQL 5.6.26 及问题汇总

安装过程：#安装依赖库sudoapt-getinstalllibaio-dev#移动到安装目录sudomkdir/opt/software/mysqlcd/opt/software-backup/lnmp/source2/mysqltar-xzvf./mysql-5.6.26-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gzsudomv./mysql-5.6.26-linux-glibc2

乔德地·2025-03-16 04:48

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

【AI热点】OpenAI新发布API技术深度洞察

碣石潇湘无限路·2025-03-16 03:07

【云原生】深入浅出 K8s 设备插件技术（Device Plugin）

本文以NVIDIAGPUPlugin为例，通俗易懂并深入浅出地剖析注册、ListAndWatch、Allocate及kubelet管理流程，介绍常见问题和配置要点。

碣石潇湘无限路·2025-03-16 03:37

【C++】继承

1.2.1定义格式1.2.2继承关系和访问限定符1.2.3继承基类成员访问方式的变化二、基类和派生类对象复制转换三、继承中的作用域四、派生类的默认成员函数五、继承与友元六、继承与静态成员七、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承八

月亮有痕迹诶·2025-03-16 03:06

Qt 设置窗体透明

二、半透明方法设置1、窗体及子控件都设置为半透明1）setWindowOpacity(0.8);//参数范围为0-1.0，通过QSlider控件做成透明度控制条本文福利，莬费领取Qt开发学习资料包、技术视频

Qt开发老杰·2025-03-16 03:06

数据结构-顺序栈详解（超基础的那种）

顺序栈的设计及运行1.顺序栈栈是在顺序表和链表的基础上学习的另一种存储形式，是只能在表的一端（栈顶）进行插入和删除的线性表，也就是遵循先进后出的原则，它与线性表一样，仍然是一对一的关系，根据存储关系不同

FifthDesign·2025-03-16 03:05

TensorRT-LLM保姆级教程-快速入门

大模型八哥·2025-03-16 02:34

便捷搞定计算机名、IP 与 Mac 地址修改及网卡问题的软件

开开心心就好·2025-03-16 02:03

【数字IC验证】博客内容全览

【导读】：数字IC验证百宝箱涵盖博主在实际工作中常用的技能与工具，包括但不限于SV、UVM、Formal、脚本(perl/python/shell)及EDA工具快速上手使用等。

MoorePlus·2025-03-16 02:32

rapidocr-onnxruntime库及在open-webui上传PDF 图像处理 (使用 OCR)应用

背景rapidocr-onnxruntime是一个跨平台的OCR库，基于ONNXRuntime推理框架。目前已知运行速度最快、支持最广，完全开源免费并支持离线快速部署的多平台多语言OCR。缘起：百度paddle工程化不是太好，为了方便大家在各种端上进行ocr推理，我们将它转换为onnx格式，使用Python/C++/Java/Swift/C#将它移植到各个平台。名称来源：轻快好省并智能。基于深度学

原野AI·2025-03-16 02:31

SDN架构解密：控制面如何“指挥”万亿级网络？ ——基于“大脑-四肢”模型的三层架构深度解析

文中包含OpenFlow协议代码示例、网络拓扑公式及架构图，力求呈现技术细节与实战价值。

不想加班的码小牛·2025-03-16 02:29

Ollama大模型工具的安全风险及应对策略

文章目录**Ollama的安全隐患：不容忽视的风险****未授权访问：门户洞开的风险****数据泄露：敏感信息的外泄****漏洞利用：历史遗留的隐患****安全加固：守护数据与服务的防线****限制监听范围：内网隔离的保护****配置防火墙规则：双向过滤的防御****实施多层认证与访问控制：密钥与白名单的双重保障****禁用危险操作接口：限制权限的策略****修复历史漏洞：及时更新的重要性****

码事漫谈·2025-03-16 01:57

孪生网络模型，当训练集与测试集共用一个数据集时，训练准确率为100%，而测试准确率仍在50%左右浮动

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-03-16 01:26

努力的搬砖人.·2025-03-16 01:26

基于5G智慧园区的车联网系统应用示范

该系统能提供多种智慧交通创新技术及业务示范，用于在

宋罗世家技术屋·2025-03-16 01:55

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

Android插件化和组件化面试题及参考答案

目录如何使用Gradle来管理Android项目中的模块依赖？Android中的Gradle插件开发如何辅助组件化开发？如何在Gradle中进行组件化项目的构建？在Android项目中，如何实现不同模块间的解耦？什么是组件化开发？组件化开发的主要优势有哪些？如何将Android应用拆分为多个组件？在Android中如何实现组件化？请描述具体的实现步骤。在组件化架构中，如何实现组件的独立运行与集成？

大模型大数据攻城狮·2025-03-16 01:24

BOE(京东方)绵阳“零碳工厂”探访活动圆满落幕树立显示产业绿色转型新标杆

2025年3月13日,BOE(京东方)“零碳工厂”探访活动在绵阳成功举办,此次活动邀请KOL及媒体代表齐聚京东方绵阳第6代柔性AMOLED生产线,深度探访国内显示行业首个“零碳工厂”。

资讯分享周·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

Python 爬虫实战：国际航班数据抓取与全球航班网络分析

本文将介绍如何通过爬取国际航班数据，分析全球航班网络的情况，并给出实现爬虫和数据分析的详细过程及代码。

西攻城狮北·2025-03-16 01:53

以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例，它们展示了多样化的功能和交互体验，非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:

1.动态导航栏-功能描述：创建响应导航栏，当用户滚动页面时，导航栏固定在页面顶部，并显示当前页面部分。-技术点：-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码：```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons

一一代码·2025-03-16 01:52

AI大模型学习路线及相关资源推荐

python游乐园·2025-03-16 00:51

干货：Farrow设计实现详解

以下是Farrow系数设计的主要方法及步骤：1.设计目标与基本模型Farrow结构的一般形式为：H(z,μ)=∑m=0Mμm⋅(∑k=0Nck,mz−k)H(z,\mu)=\sum_{m=0}^{M}\

jz_ddk·2025-03-15 23:41

java list遍历添加元素_Java List集合方法及遍历过程代码解析

集合元素框架publicclassListDemo02{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建集合对象Listlist=newArrayList();//添加元素list.add("hello");list.add("world");list.add("java");//输出集合对象System.out.println(list);//[hello,worl

清净平常心·2025-03-15 22:33

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