ROS及SLAM 第5页

C++调用python的方法

一、C++中调用python接口在线手册：https://docs.python.org/3/c-api/intro.htmlWindows环境下python安装时提供了给C++调用的头文件及库文件。

·2025-07-10 19:14

【思考】对“私有化利润，公有化风险”现象的思考

以下是主要受影响方及影响程度分析：1.债权人（最直接受影响）（1）优先债权人有抵押债权人（银行等金融机构）万达通过资产抵押获得的贷款（如商业地产抵押），债权人有权通过拍卖抵押物优先受偿。

海绵波波107·2025-07-10 18:41

CMake基础：条件判断详解

目录1.简介2.核心判断类型及示例2.1.变量相关判断2.2.数值判断2.3.文件/路径判断2.4.目标/组件判断2.5.系统与编译器判断2.6.逻辑组合（与/或/非）2.7.括号分组（优先级控制）2.8

·2025-07-10 18:10

布隆过滤器详解及使用：解决缓存穿透问题

在现代应用开发中，缓存技术被广泛应用于提升系统性能和响应速度。然而，缓存系统也带来了一些新的挑战，如缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩等问题。一、什么是布隆过滤器？布隆过滤器是一种空间效率很高的概率型数据结构，用于判断一个元素是否在一个集合中。它的优点是高效且占用内存少，但有一定的误判率（即可能会错误地认为某个不在集合中的元素存在于集合中），不过它不会漏报（即如果一个元素确实不在集合中，布隆过滤器一定能

豪宇刘·2025-07-10 18:09

KTO（Kahneman-Tversky Optimization）技术详解与工程实现

KTO（Kahneman-TverskyOptimization）技术详解与工程实现一、KTO核心思想KTO是基于行为经济学前景理论（ProspectTheory）的偏好优化方法，突破传统偏好学习需要成对数据的限制

DK_Allen·2025-07-10 18:06

常见的网络攻击方式及防御措施

常见的网络攻击方式及防御措施：全面解析网络安全威胁前言肝文不易，点个免费的赞和关注，有错误的地方请指出，看个人主页有惊喜。

神的孩子都在歌唱·2025-07-10 17:36

使用Ora2Pg迁移Oracle数据到openGauss

下载及安装Ora2Pg1.下载说明PerlDBD：SearchtheCPAN-metacpan.org#只需在搜索输入框中输入模块的全名（例如：DBD::Oracle、DBD::Pg）Ora2Pg：Ora2Pg

hid_clf-2oizpt7skaq·2025-07-10 17:36

如何使用Ora2Pg迁移Oracle数据库到openGauss

Ora2Pg介绍Ora2Pg是一个将Oracle迁移至PostgreSQL的开源工具，通过连接Oracle数据库，自动扫描并提取其中的对象结构及数据，产生SQL脚本，通过手动或自动的方式将其应用到PostgreSQL

openGauss小助手·2025-07-10 17:04

C++ 内存泄漏排查全攻略：万字实战宝典

写在前面本文定位为“从入门到精通”的深度教程，全文超过12,000字，结合作者多年在Qt框架、游戏引擎、服务器端及高并发协程框架中的一线经验，系统梳理C++内存泄漏的原理、检测、定位与修复方案。

TravisBytes·2025-07-10 17:04

PostgreSQL 16 Administration Cookbook 读书笔记：第1章 First Steps

本章为PostgreSQL简介及如何用psql和pgAdminGUI连接PostgreSQL。

·2025-07-10 17:34

Kerberos 漏洞

前言Kerberos漏洞涉及多个关键安全缺陷，主要包括MS14-068提权漏洞、CVE-2024-43639远程代码执行漏洞，以及CVE-2025系列新披露漏洞。

IT 青年·2025-07-10 17:33

Conda安装与使用

目录一、软件安装及conda管理1.conda下载2.miniconda安装二、环境配置1.配置镜像：2.创建环境、移除环境：3.查看小环境4.进入、退出小环境5.查找并安装软件三、一步到位其他：参考资料

·2025-07-10 17:00

富集分析——GO、KEGG

一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域，基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节，富集分析（EnrichmentAnalysis）是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法，目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路

ersanshi055·2025-07-10 17:30

84.7k Star！Excalidraw：开源的在线白板工具，具备手绘风格和实时协作功能

支持多种绘图工具、便捷导出、离线可用及跨平台兼容性。适用于远程协作、头脑风暴、产品设计和技术绘图等多个场景。正文（附运行

蚝油菜花·2025-07-10 16:29

产品经理岗位职责拆解

以下是产品经理岗位职责的详细分解表，涵盖工作内容、核心动作及输出成果：岗位职责具体工作内容输出成果1.日常版本迭代管理需求分析及PRD产出协调资源推动产品上线-收集业务/用户需求，分析可行性及优先级-撰写

火火PM打怪中·2025-07-10 16:57

TDengine 集群部署及启动、扩容、缩容常见问题与解决方案

一、部署阶段常见问题及解决方案1.dockerentrypoint.sh相关bug问题描述：在特定docker-compose.yaml文件下无法自动建立集群，原因是Docker镜像entrypoint

TDengine （老段）·2025-07-10 16:56

使用 p6spy，拦截到持久层执行的sql及参数

声明：文章内容是自己使用后整理，大部分工具代码出自大牛，但因无法确认出处，故仅在此处由衷的对无私分享源代码的作者表示感谢与致敬！本人在拦截到sql的基础上加了分析功能和异常告警功能1、导入p6spy的jar包，如果是maven项目引入pomp6spyp6spy3.9.12、修改datasource数据源的driverClassName驱动和url地址为com.p6spy.engine.spy.P6

Peter-OK·2025-07-10 16:55

uniapp [安卓苹果App端] - 实现获取请求手机位置权限+开启定位获取经纬度/省市区地址等，检测权限手机定位是否开启并引导用户同意授权，uniApp app端调用本机开启本机定位权限及IP属地

在uni-appApp端（安卓APP|苹果APP）开发中，详解在app平台端实现获取手机位置权限及开启定位功能（原生实现不依赖第三方插件和地图），有权限则开启位置定位获取用户经纬度+IP属地+省市区县详细地址数据等操作

前端开发大师鸭·2025-07-10 16:25

内网环境部署Deepseek+Dify，构建企业私有化AI应用

由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了MicrosoftStore，导致D

我是鲁阿姨·2025-07-10 16:54

scanpy保存图片的常用方法汇总

以下是Scanpy保存图片的详细方法及注意事项：1.基本保存图片的方法Scanpy的绘图函数（如sc.pl.umap、sc.pl.tsne、sc.pl.pca等）通常会返回Matp

Bio Coder·2025-07-10 15:23

HCIE数通认证难不难？通过率如何？

数通正是ICT领域那尾“金枪鱼”一、HCIE数通：华为认证体系的“金字塔尖”1.作为华为认证最高级别，HCIE-Datacom专为培养数据通信领域专家设计2.能力要求，掌握大中型复杂网络的规划、部署、运维及优化能力

·2025-07-10 15:22

uiautomatorviewer工具在Android 9.0上的应用及优势

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：uiautomatorviewer是AndroidSDK中的自动化测试和UI分析工具，特别适用于Android9.0版本。它支持扫描和分析应用UI控件，获取关键UI元素信息以编写自动化测试脚本。工具采用XPath定位技术，对于复杂布局中的UI元素精确定位尤为有效。同时，uiautomatorviewer与Appium自动化测试框架在功能上具有重叠，但各有优势。

小馬锅·2025-07-10 15:50

从零开始：构建支持上下文窗口的AI原生应用实战指南

通过解析上下文窗口的技术本质、关键挑战及解决方案，结合Python代码实战和真实场景案例，帮助开发者掌握从需求分析到落地部署的完整方法。内容涵盖上下文窗口管理策略、t

AI天才研究院·2025-07-10 15:49

ASMR助眠软件：开启宁静夜晚，拥抱甜美梦境

软件特色多样化的音乐库ASMR助眠软件内含多种类型的声音素材，涵盖白噪音、自然音效及轻音乐等，满足不同

东风西巷·2025-07-10 15:16

SpringBoot ThreadLocal 全局动态变量设置

需要实现一下几点：1.前端请求时，area_id是必传的1.数据隔离，包括查询及增删改：使用mybatis拦截器实现2.多个用户同时操作互不影响3.非前端调用场景的处理：定时任务、mq1.前端决定area_id

xdscode·2025-07-10 14:45

如何懂固高卡以及滚筒轴+平移轴配合运动？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-07-10 14:15

品诺维新硬件实习生试题解析与答案

通过理解三极管特性，可以更好地应用于开关电路、放大电路及模拟数字转换等场景。考生在准备面试时，应全面复习

·2025-07-10 14:44

四、Actor-Critic Methods

沈夢昂志·2025-07-10 14:14

Centos系统及国产麒麟系统设置自己写的go服务的开机启动项完整教程

1、创建服务文件在/etc/systemd/system/下新建服务配置文件（需sudo权限），例如：sudonano/etc/systemd/system/mygo.service如下图，创建的mygo.service2、创建内容如下：Description=ThegoHTTPandreverseproxyserverAfter=network.targetremote-fs.targetnss

二当家的素材网·2025-07-10 13:08

麒麟V10安装部署达梦数据库（单机版）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.单机部署过程1.1部署规划1.2数据库软件安装及环境配置1.2.1操作系统配置1.2.2数据库软件安装1.3使用dminit

熊娜丽莎的微笑·2025-07-10 13:08

Django核心知识点详解：JSON、AJAX、Cookie、Session与用户认证

JavaScriptObjectNotation）是一种轻量级的数据交换格式，具有以下特点：独立于语言，几乎所有编程语言都支持易于人阅读和编写易于机器解析和生成基于文本，比XML更简洁1.2JSON基本格式对象格式{"name":"rose

PythonicCC·2025-07-10 13:37

第5章 Linux用户及权限管理

本章介绍Linux系统如何管理创建、删除、修改用户角色、用户权限配置、组权限配置及特殊权限深入剖析。5.1Linux用户及组Linux操作系统对多用户的管理，是非常繁琐的，所以用组的概念来管理用户就

lihuhelihu·2025-07-10 13:37

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper

·2025-07-10 13:05

AI驱动的个人工作革命：基于DeepSeek构建全场景智能工作助理（含源代码+多应用场景）

文中提供可运行代码、完整部署指南及效能测试数据，实现邮件处理效率提升13倍、会议纪要生成时间缩短100%、任务安排错误率降低83%的显著优化

AI_DL_CODE·2025-07-10 12:30

Python 网络爬虫的基本流程及 robots 协议详解

本文将系统梳理Python网络爬虫的核心流程，并深入解读robots协议的重要性及实践规范。

女码农的重启·2025-07-10 12:29

【Java源码阅读系列44】深度解读Java NIO ByteBuffer 源码

本文将结合源码，深入解析ByteBuffer的核心机制、关键方法及设计模式的应用。一、ByteBuffer的核心特性与存储方

·云扬··2025-07-10 11:27

MCMC：高维概率采样的“随机游走”艺术

以下是其技术本质、关键算法及实践的深度解析：本文由「大千AI助手」原创发布，专注用真话讲AI，回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我，一起撕掉过度包装，学习真实的AI技术！

大千AI助手·2025-07-10 11:25

网络工程师组网必用，动态路由OSPF及MPLS静态LSP配置

一、MPLSMPLS基于标签转发，在数据链路层及网络层之间增加MPLS头部，属于2.5层MPLS域中的相关MPLS名词1、LSR标签交换路由器，支持MPLS的路由器2、LER，MPLS边界连接其他网络的

wozuimang·2025-07-10 11:54

【人工智能】Spring AI Alibaba，一个面向 Java 开发者的开源框架，它旨在简化将人工智能（AI）功能集成到应用程序中的过程。

该项目基于SpringAI构建，并且是阿里云通义系列模型及服务在JavaAI应用开发领域的最佳实践。

本本本添哥·2025-07-10 11:52

西门子触摸屏与S7-200 SMART CPU的以太网通信

下面主要介绍连接参数设置及下载项目等。设置连接参数，首先选择Smart1000IE的接口为“以太网”，即触摸屏的以太网接口。选中该接口后，该接口的参数设置窗

·2025-07-10 11:22

计算机网络8832号答案,2013年4月份自考试计算机网络原理04741答案.doc

选择题部分1.无线应用协议WAP的特点是A.支持手机上网B.不需要基站C.基于分组交换D.无固定路由器2.智能大厦及计算机网络的信息基础设施是A.通信自动化B.楼宇自动化C.结构化综合布线D.现代通信网络

·2025-07-10 11:22

S7-300 400与S7-200 SMART PLC以太网通讯（S7协议）资源文件介绍

】S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯S7协议资源文件介绍本资源文件详细解析了S7-300400与S7-200SMARTPLC通过以太网进行通讯的技术细节，涵盖硬件连接、软件配置及通讯调试等关键环节

滑展妙Bernice·2025-07-10 10:51

展锐平台(Android15)WLAN热点名称修改不生效问题分析

packages/modules/Wifi/WifiApConfigStore中的getDefaultApConfiguration方法编译烧录后修改不生效问题根源在于：Wi-Fi模块在AndroidS(12)及以上版本已纳入

·2025-07-10 10:17

Spring Security：认证与授权的实现原理及实践

SpringSecurity是Spring生态中强大的安全框架，用于为Java应用提供认证（Authentication）和授权（Authorization）功能。根据2024年StackOverflow开发者调查，SpringBoot是Java开发者中最流行的框架，约60%的Java开发者使用它构建微服务，而SpringSecurity是其首选安全解决方案。本文深入剖析SpringSecurit