ROS及SLAM 第21页

如何打造高效的团队（三） - 领导力

xiaozhi239·2025-07-03 08:41

在LINUX下使用模拟器运行Android

renjin252252252·2025-07-03 08:09

YII2配置SQLSERVER

记住下面两个链接：https://github.com/Microsoft/msphpsql1.根据要求下载SRV32.EXE文件。

大智001·2025-07-03 08:09

Yii2 连接SqlServer（windows）

说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo()来查看是否成功加载了pdo_sqlsrv模块，没问题扩展下载链接地址：https://docs.microsoft.com

aaa阿阿qiu~~·2025-07-03 08:08

全平台QQ聊天数据库解密项目常见问题解决方案

新手常见问题及解决步骤问题一：如何

管旭韶·2025-07-03 08:06

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager

余加木·2025-07-03 08:04

ollama v0.9.4 详解：联网功能、模型目录自定义及macOS性能优化全面升级

近年来，随着人工智能技术的快速发展，模型管理与调用变得尤为重要。作为一款备受关注的本地AI模型管理工具，Ollama在最新发布的v0.9.4版本中带来了多项重磅改进和全新功能，提升了用户体验和应用场景的灵活性。本文将深入解析Ollamav0.9.4版本的功能亮点、技术改进以及实用操作指南，帮助广大开发者和AI爱好者全面掌握这款工具的最新动态。一、版本概述Ollamav0.9.4版本于2025年7月

·2025-07-03 08:03

软件测试【理论篇】02：什么是白盒测试

其核心是通过分析程序的源代码、逻辑路径、控制流等内部特征，设计测试用例以验证代码的正确性、完整性及可靠性。

·2025-07-03 07:03

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak

牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2

艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

从零掌握二叉树序列化：Swift实战详解，让你的树结构飞起来！

文章目录摘要描述题解答案序列化思路反序列化思路题解代码分析示例测试及结果时间复杂度空间复杂度总结摘要今天咱们来聊聊二叉树的一个经典问题：序列化和反序列化。

网罗开发·2025-07-03 07:31

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋

ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里

ZPC8210·2025-07-03 07:29

密码应用与趋势之医疗数据安全

医疗行业因其数据的极高价值、安全防护的相对短板及攻击者的高度关注，成为数据泄露的重灾区。泄露数据类型也日益多样化，从传统身份信息扩展到网络行为数据等新兴领域。

南京首传信安科技有限公司·2025-07-03 07:59

Swift 实现二叉树垂直遍历：LeetCode 314 完整解析与实战示例

文章目录摘要描述题解答案题解代码分析代码关键点解释：示例测试及结果解释一下输出：时间复杂度空间复杂度总结摘要在日常项目中，处理「树状结构」并不是稀罕事，比如做组织架构图、文件夹视图或者评论嵌套列表，我们经常会遇到对树的各种

网罗开发·2025-07-03 07:57

基于STM32开发的智能花园灌溉系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化土壤湿度监测与处理灌溉控制与状态指示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭花园智能灌溉农业田地的智能灌溉管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

STM32发烧友·2025-07-03 06:49

Java面试题100道及答案

一、Java基础Java17中的sealed类和record类的作用和区别？答案：sealed类：限制继承关系，通过permits指定允许的子类。示例代码：publicsealedclassShapepermitsCircle,Square{...}；record类：不可变数据类，自动生成equals()、hashCode()和toString()。示例代码：publicrecordUser(St

编程大全·2025-07-03 06:48

比斯特自动点焊机批发厂商概览

自动点焊机批发厂商主要集中于珠三角、长三角等制造业发达地区，如广东东莞、深圳及江苏无锡等地。这些厂商通过直销或供应链合作模式，为电子、汽车、电池等行业提供高性价比的自动化焊接设备，满足大规模生产需求。

·2025-07-03 06:18

圆柱电池自动分选机：电池生产线的智能守护者

在新能源产业的浪潮中，圆柱电池作为电动汽车、储能系统及各类便携式电子设备的核心能量单元，其性能与质量的优化成为了行业发展的关键。

b***2511·2025-07-03 06:18

给pycharm配置conda环境无响应...如何解决？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-07-03 05:15

Traceroute 技术深度剖析：从原理到实践

一、Traceroute的技术原理与实现机制1.1核心原理：利用TTL和ICMP协议构建路径Traceroute是一个网络诊断工具，用于显示数据包从源主机到目标主机经过的路由路径及每一跳的延迟时间。

Dsocc·2025-07-03 03:34

Amazon WorkSpaces：解锁云端高效办公，重塑企业生产力未来

想象一下，无论员工身处地球的哪个角落，都能即时、安全地访问自己熟悉的桌面环境，无需繁琐的设备管理，也无需背负高昂的硬件投入——这并非遥不可及的未来，而是AmazonWorkSpaces正在带来的深刻变革

国际云1688·2025-07-03 03:03

Go 语言channel的应用场景及使用技巧

通过反映的方式执行select语句。这在处理有很多case子句，尤其是不定长case子句的情况时非常有用。1.使用反射操作select和channel使用select语句可以处理chan的send和recv,send和recv都可以作为case子句。如果需要同时处理两个chan,则可以写成下面的样子：select{casev:=ch2:fmt.Println(v)}如果需要处理三个chan,则可以

Mindfulness code·2025-07-03 03:02

PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines

PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法

·2025-07-03 03:32

IP地址的分类及范围详解：A、B、C、D、E五类是如何划分的

IP地址类型最初设计互联网络时，为了便于寻址以及层次化构造网络，每个IP地址包括两个标识码(ID)，即网络ID和主机ID。同一个物理网络上的所有主机都使用同一个网络ID，网络上的一个主机(包括网络上工作站，服务器和路由器等)有一个主机ID与其对应。IP地址根据网络ID的不同分为5种类型，A类地址、B类地址、C类地址、D类地址和E类地址。A类IP地址一个A类IP地址由1字节的网络地址和3字节主机地址

倍云数据·2025-07-03 03:31

gitee及github有什么区别？

前言：1、目前的最常用的版本控制中心有两种：SVN和Git；2、SVN：集中式版本控制中心，svn就像是一对多的关系，一个仓库供多个人使用，而且必须联网才能工作，个人感觉不是太方便；3、Git：分布式版本控制中心，而Git就像是多对多的关系，每一个终端都是一个仓库，客户端并不只拉取最新版本的代码，而是把原始的代码仓库完整地镜像下来。每一次的拉取操作，实际上都是一次对代码仓库的完整备份；4、最初了解

俗尘某某·2025-07-03 03:31

PWM技术全解析：从零到企业级开发实战

本文将从PWM基础原理出发，深入讲解其核心公式，提供企业级开发实战案例，并附有详细代码及解释，助您从零到

Android洋芋·2025-07-03 03:00

香港服务器查询缓存禁用-性能优化关键技术解析

本文将深入解析禁用查询缓存的原理、操作步骤、适用场景及注意事项，帮助管理员优化MySQL服务器配置，解决高并发环境下的性能瓶颈问题。

cpsvps_net·2025-07-03 03:59

基于 Three.js 与 WebGL 的商场全景 VR 导航系统源码级解析

如需获取商场全景VR导航系统解决方案请前往文章最下方获取，如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。一、商场全景VR导航的核心技术概述商场全景VR导航融合了全

维小帮定位导航·2025-07-03 03:28

微信小程序实现websocket及单人聊天功能

一、什么是websocket：WebSocket是HTML5下一种新的协议（websocket协议本质上是一个基于tcp的协议）它实现了浏览器与服务器全双工通信，能更好的节省服务器资源和带宽并达到实时通讯的目的Websocket是一个持久化的协议二、websocket的原理：websocket约定了一个通信的规范，通过一个握手的机制，客户端和服务器之间能建立一个类似tcp的连接，从而方便它们之间的

蝶妹妹·2025-07-03 02:57

数据库迁移同步 | 两地三中心到异地双活演变及关键技术探讨

两地三中心和异地多活都是分布式系统的关键技术，用于保证系统的高可用性和容错性。其中最关键的技术无疑是数据同步、同步防环和数据冲突解决。异地容灾&两地三中心两地三中心架构是一种分布式系统的架构模式，用于保证系统的高可用性和容错性。它将整个系统划分为三个数据中心：两个位于同城，一个位于异地。其中，同城的两个数据中心分别承担主备的角色，异地数据中心则作为备份。在两地三中心架构中，同城的两个数据中心之间通

沃趣数据库管理平台·2025-07-03 02:25

数据中心双活架构解决方案

以下是完整的解决方案，涵盖架构设计、关键技术、实施步骤及最佳实践。

·2025-07-03 02:51

基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器（Adaptive Noise Canceller, ANC）

研究内容包括信号采集与仿真建模、自适应滤波器结构设计、算法参数调整及降噪性能评

AI Dog·2025-07-03 02:50

Oracle查询超时问题，聊聊思路！

本文收录于《CSDN问答解答》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-07-03 02:20

多服务器文件本地上传及读取

多服务器文件管理系统的实现方案在没有对象存储服务（OSS）的情况下，本文实现了一个基于多台服务器的文件管理系统。系统通过数据库表维护文件存储位置信息，主要功能包括：文件上传：检查文件大小限制，计算MD5值，按日期目录存储文件文件下载：根据ID获取文件实体，返回文件资源流文件去重：通过MD5校验避免重复存储IP管理：记录文件所在服务器IP，便于跨服务器访问系统使用SpringBoot框架实现，数据库

一朵梨花压海棠go·2025-07-03 02:17

详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT

详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/376e9欢迎来到这个专注于通信系统建模与仿真的开源资源库

甄亚凌·2025-07-03 02:46

【matlab】报错：aerosharedicon 需要 Aerospace_Toolbox 许可证。

找到你的’学习版‘matlab许可证所在位置打开.licenses文件将第二个许可证后缀Blockset改为Toolbox重启，即可正常使用Aerospace_Toolbox工具箱。

王尼莫啊·2025-07-03 01:44

Git安装前的准备工作及避坑指南

一、安装前的准备工作检查系统环境Windows：建议使用Windows10/11，64位系统。macOS：确保系统版本≥10.15（Catalina）。Linux：推荐Ubuntu20.04+、Debian10+或CentOS7+。卸载旧版本安装前删除旧版Git：bash#Linux/macOSsudoapt-getremovegit#Debian/Ubuntusudoyumremovegit#C

zzywxc787·2025-07-03 01:13

【Linux】环境变量——干货讲解

2.环境变量的存储结构3.常见环境变量及作用二、环境变量管理命令1.查看环境变量2.设置环境变量3.删除环境变量4.变量操作技巧三、环境变量在编程中的应用1.C语言获取环境变量的三种方式方法1：main

代码程序猿RIP·2025-07-03 01:13

高精度相机：工业自动化的“慧眼”，驱动智能制造新未来

凭借在硬件、算法及软件领域的技术积累，我们打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉解决方案，服务于新能源、汽车、化工、家电、金属制造等行业。本文将聚

lingling009·2025-07-03 00:06

数据结构day6——内核链表

本文将深入解析Linux内核链表的设计思想、实现原理及应用场景。一、传统链表的局限性传统链表的实现方式通常是将数据直接包含在节点结构中：//传统链表节点结构typedefstructStud

LZA185·2025-07-03 00:34

报告下载丨北京大学：2025年DeepSeek在教育和学术领域的应用场景与案例（上）报告下载丨德勤：2025年生成式AI档案报告下载丨SuperCLUE 中文大模型基准测评 2025

DeepSeek在2024-2025年推出的模型引发国际关注，其通过提升推理能力、全量开源、降低成本及国产自主研发等优势，在教育行业推动了范式革命。

智能计算研究中心·2025-07-02 23:02

SpringSSM

以下是对这三个框架的详细解析及它们的协同关系：一、Spring框架核心定位：提供企业级应用的基础架构支持，核心是IoC（控制反转）和AOP（面向切面编程）。

hqxstudying·2025-07-02 23:30

WPF实现一个播放音乐和视频的应用

一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp

code_shenbing·2025-07-02 23:00

Spring的事务基础详解：从原理到实践的全面解析

Spring框架提供了强大而灵活的事务管理机制，本文将深入探讨Spring事务的基础知识、实现方式及最佳实践。

一切皆有迹可循·2025-07-02 23:58

H264码流介绍及 FFmpeg解封装得到H264码流方法

参考文章音视频H264编解码协议-知乎视频H264编码详解（上）-知乎H.264媒体流AnnexB和AVCC格式分析-CSDNH264之NALU解析-知乎H264帧,SPS,PPS概念-知乎H.264流媒体协议格式中的AnnexB格式和AVCC格式深度解析-CSDNH264简介H.264从1999年开始，到2003年形成草案，最后在2007年定稿有待核实。在ITU的标准⾥称为H.264，在MPEG

冰冰的coco·2025-07-02 23:57

jQuery UI MultiSelect Widget 使用教程

jquery-ui-multiselect-widgetjQueryUIMultiSelectwidget项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jq/jquery-ui-multiselect-widget1.项目的目录结构及介绍

蒙丁啸Sharp·2025-07-02 23:25

前端代码规范及最佳实践

http://coderlmn.github.io/code-standards/概述本文档包含了Isobar公司的创意技术部（前端工程）开发web应用的规范。现在我们把它开放给任何希望了解我们迭代过程最佳实践的人。编写本文档的主要驱动力是两方面：1)代码一致性以及2)最佳实践。通过保持代码风格和传统的一致性，我们可以减少遗留系统维护的负担，并降低未来系统崩溃的风险。而通过遵照最佳实践，我们能确保

forlong401·2025-07-02 23:24

【Maven 】＜resources＞配置中排除 fonts/** 目录无效，可能是由于以下原因及解决方案：

如果Maven的配置中排除fonts/**目录无效，可能是由于以下原因及解决方案：总结：用方法一即可1.检查资源过滤是否生效确保部分正确配置了resources插件：src/main/resourcesfonts

ladymorgana·2025-07-02 23:53

Matplotlib 报错 AttributeError: module ‘backend_interagg‘ has no attribute ‘FigureCanvas‘

解决办法一在代码开始的部分添加引用importmatplotlibmatplotlib.use('TkAgg')解决办法二降低matplotlib的版本，3.5.0版本及以下的都可以pipinstallmatplotlib

·2025-07-02 22:52

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