ROS基本第12页

Python中的装饰器：函数的化妆师详解

装饰器的基本语法二、装饰器的工作原理1.函数作为一等公民2.高阶函数3.闭包三、编写自定义装饰器1.基本装饰器示例2.带参数的函数装饰3.带参数的装饰器四、内置装饰器1.`@property`2.

盛夏绽放·2025-07-11 05:49

python面向对象的基本语法

一、类与对象的基础应用1、类的定义python用class关键字定义一个类，基本语法如下：class类名:属性名=属性def

苏果儿～·2025-07-11 05:19

Python中的sorted()函数：智能排序器详解

文章目录Python中的`sorted()`函数：智能排序器详解一、基本语法二、基本用法示例1.对列表排序2.对字符串排序3.对元组排序三、高级用法1.使用`key`参数自定义排序2.多级排序3.使用`

盛夏绽放·2025-07-11 04:18

MyBatisPlus——基本CRUD

文章目录1、BaseMapper2、插入3、删除3.1、通过id删除记录3.2、通过id批量删除记录3.3、通过map条件删除记录4、修改5、查询5.1、根据id查询用户信息5.2、根据多个id查询多个用户信息5.3、通过map条件查询用户信息5.4、查询所有数据6、通用ServiceServiceCRUD接口6.1、IService6.2、创建Service接口和实现类6.3、扫描组件6.4、测

前丨尘忆·梦·2025-07-11 04:46

解密seata全局锁(一)

seata的基本原理可以参照2PC,而本地事务方面的实现是通过代理方式实现扩展,如:在执行提交前后生成image等StatementProxy熟悉JDBC的同学应该都知道Statement的作用吧,seata

新world·2025-07-11 04:46

PPT处理控件Aspose.Slides教程：在 C# 中将 ODP 转换为 PPTX

但是，将打开的文档演示文稿转换为PowerPoint格式可以提供更好的格式并与MicrosoftPowerPoint兼容。因此，Aspose.Slidesfor.NET提供了丰富的ODP格式到PPT

CodeCraft Studio·2025-07-11 04:15

数据挖掘：从理论到实践的深度探索

本文将深入探讨数据挖掘的基本概念、主要技术和实际应用案例，帮助读者更好地理解数据挖掘的价值和应用。

代码老y·2025-07-11 03:40

【PTA数据结构 | C语言版】求单链表list中的元素个数，即表长

本题旨在训练学习者熟悉单链表的基本操作，不建议直接输出n。输入格式：输入首先在第一行给出非负整数n（≤15）；随后一行给出n个int范围内的整数，数字间以空格分隔。输出格式：在一行中输出单链表的表长。

秋说·2025-07-11 03:09

命令绑定非默认事件

导入NuGet包必须Install-PackageMicrosoft.Xaml.Behaviors.Wpfxmlns:i="http://schemas.microsoft.com/xaml/自己的命名空间一般

lph1972·2025-07-11 02:04

大模型的“涌现能力“：现象、表现与成因解析

文章目录一、涌现能力的本质与特征1.1基本定义1.2识别标准二、三种典型涌现能力表现2.1少样本上下文学习（Few-shotIn-contextLearning）表现特征实证数据可能成因2.2思维链推理

北辰alk·2025-07-11 02:32

Java：Stream的基本用法（Java8）

importjava.util.List;importjava.util.stream.Collectors;importjava.util.stream.IntStream;/***java8Stream基本用法

博风·2025-07-11 02:02

Python协程深度解析：与生成器的差异与实战应用

本文将深入探讨Python协程的基本概念、特性以及它们与生成器之间的区别，并通过实战案例展示协程的实用性。二、协程的概念与特性2.1协程的定义协程是一种用户态的轻量级线程，它允许程序在

清水白石008·2025-07-11 02:31

MQTT与HTTP在物联网中的比较：为什么MQTT是更好的选择

一、HTTP与MQTT的基本概念HTTP（HyperTextTransferProtocol）：HTTP是一种无状态的应用层协议，广泛应用于万维网（WWW）。它基于请求/响应模型

·2025-07-11 01:30

WebSocket详细教程 - SpringBoot实战指南

目录1.什么是WebSocket1.1基本概念1.2形象比喻1.3核心特点2.WebSocketvsHTTP对比2.1通信方式对比2.2详细对比表3.WebSocket协议原理3.1连接建立过程步骤1：

z小天才b·2025-07-11 01:27

03-软件工程-快速应用开发模型

目标：本文主要介绍软件开发模型的「快速应用开发模型（RAD）」，可学习其基本原理、应用场景、操作步骤及优缺点。

·2025-07-11 01:27

伤心美眉·2025-07-11 01:56

Elasticsearch RESTful API入门：索引的增删改查完全指南

ElasticsearchRESTfulAPI入门：索引的增删改查完全指南本文专为Java开发初学者设计，将手把手教你掌握Elasticsearch索引的核心操作一、环境准备与基本概念1.1安装Elasticsearch

辣呼呼的哈哈·2025-07-11 01:26

一个常见的台式计算机有哪些硬件部分组成,台式电脑有哪些组成部分

篇一：电脑硬件的基本组成部分电脑硬件的基本组成部分很多刚接触电脑的朋友不是很清楚电脑组成部分，不清楚电脑硬件由什么组成，电脑学习网就为朋友们详细介绍电脑硬件的组成，并简单介绍电脑组成部分的这些电脑硬件的基本功能

·2025-07-11 01:55

计算机主要主机的组成部分包括什么作用,电脑的组成及其作用各是什么

2、主板主板是电脑最基本的`、最重要的部件之一，它的

刘洹Burning·2025-07-11 01:55

Python进阶｜实现缓存

以下是几种在Python中实现缓存的方法：1.使用简单的字典作为缓存这是最基本的缓存实现方式。你可以使用一个字典来存储已经计算过的结果，其中键是输入参数（通常是可哈希的），值是计算结果。

·2025-07-11 00:53

使用Python实现WebRTC

在本文中，我们将使用Python来实现一个基本的WebRTC应用程序，以便展示如何在浏览器之间建立实时通信。WebRTC的实现通常涉及两个主要组件：信令服务器和媒体服务器。

MznkCloud·2025-07-11 00:23

dict协议在网络安全中的应用与风险分析

其基本结构如下：dict://[;@][:]/::默认端口：2

Bruce_xiaowei·2025-07-11 00:47

Go语言泛型-泛型约束与实践

二、基本的泛型约束语法Go的泛型约束

·2025-07-10 23:13

== 和 equals 区别及使用方法组件封装方法

一、基本使用方法1.1==运算符的使用==运算符用于比较基本数据类型的值或引用数据类型的引用地址。

hie98894·2025-07-10 23:42

MySQL索引和其底层数据结构介绍

下面从索引的类型、优缺点、创建和使用等方面详细介绍：索引类型普通索引：最基本的索引类型，没有唯一性限制。它可以加速对数据的查询操作。在MySQL中，使用CREATE

钟良堂·2025-07-10 23:11

Java线程详解

一、线程的基本概念1.什么是线程？线程是程序执行的一个单元，它是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位。

钟良堂·2025-07-10 23:41

ACS758LCB-050B Allegro隔离电流传感器2.4kV+120kHz高精度能源监控专家！

ACS758LCB-050B-PFF-T（Allegro）产品解析与推广文案一、产品定位ACS758LCB-050B-PFF-T是AllegroMicroSystems推出的基于霍尔效应的隔离式电流传感器

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-10 23:40

车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（9）.程序调试与优化

程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中，程序调试是一个重要的环节，它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误，还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。

·2025-07-10 22:37

字节二面：进程，线程，协程区别

Coroutine):**进程、线程和协程是并发编程中常见的概念，它们的主要区别在于资源占用、切换开销和实现方式：1.进程(Process):定义:进程是操作系统中正在运行的程序的实例，是系统进行资源分配和调度的基本单位

hwg985·2025-07-10 21:31

Python正则表达式实战指南

1.re.match()函数：从字符串开头匹配re.match()是正则表达式最基本的函数之一，它尝试从字符串的起始位置匹

Monkey的自我迭代·2025-07-10 21:30

C#常量：定义与使用全解析

以下是关键点：常量的定义使用const关键字声明必须与初始化同时完成可以是任何基本数据类型（如int、double、string等）constintage=0x4b;//十六进制赋值，等效十进制75conststringname

忧郁的青绿色猕猴桃·2025-07-10 21:26

Git分布式版本控制工具----代码托管（包含IDEA中使用）

二、使用场景三、Git安装与常用命令四、Git远程仓库五、在IDEA中使用Git总结前言本文介绍小白使用代码托管平台的基本使用，文中包含一些常用的git命令，旨在能够使用Git常用命令，和代码托管服务，

DMr.Liu·2025-07-10 21:55

Visual Studio 解决方案和项目关系与调试逐语句和逐过程

VisualStudio学习文档一、解决方案和项目的关系基本概念解决方案(Solution)：是VisualStudio中组织代码的最高层级容器，用于管理多个相关项目。

月落霜满天·2025-07-10 20:54

Vim 编辑器常用操作详解（新手快速上手指南）

Vim编辑器常用操作详解（新手快速上手指南）作者：Lixin日期：2025-07-09学习内容：Vim编辑器基础+常用快捷键+Xshell/Xftp连接+Linux基本操作学习目标：掌握Vim的三种常用模式切换与基本文本编辑操作工具

·2025-07-10 20:23

《扩散模型：AI图像生成革命背后的魔法》

文章目录摘要引言一、扩散模型的基本概念与发展历程二、扩散模型的数学原理与工作机制三、扩散模型在图像生成中的革命性突破四、扩散模型面临的挑战与未来发展方向五、结论摘要本文系统阐述了扩散模型在AI图像生成领域的革命性作用及其核心原理

Liudef06小白·2025-07-10 20:21

【AI迭代开发：用DeepSeek打造我的HTML小游戏】

这里因为使用html语言实现的，所以打开浏览器就可以运行程序了：这只是实现了俄罗斯方块游戏最基本的功能，其他功能包括关卡、得分榜、游戏角色等，可以在核心功能基础上逐步扩展完善。

纸团团长励志要成长·2025-07-10 20:19

Spring Boot Bean 的生命周期管理：从创建到销毁

SpringBootBean的生命周期管理：从创建到销毁引言在SpringBoot应用中，Bean是构成应用程序的基本构建块。

·2025-07-10 20:49

【人工智能】大比拼：文心一言 VS ChatGPT —— 禅与计算机程序设计艺术亲自测评

禅与计算机程序设计艺术先说结论：文心一言表现基本符合预期。与ChatGPT有一定差距，应该在几个月左右。但是禅与计算机程序设计艺术，挺期待ChatGLM-130B版本的效果的。

AI天才研究院·2025-07-10 19:45

MySQL窗口函数学习

视频链接基本语法窗口限定一个范围，它可以理解为满足某些条件的记录集合，窗口函数也就是在窗口范围内执行的函数。

小菜0-o·2025-07-10 18:41

Linux 中的 .bashrc 是什么？配置详解

最后，我们还将介绍基本的最佳实践和常见错误，帮助你建立更高效、更强大的命令行工作流程。准备强烈简

vvw&·2025-07-10 18:38

使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器

使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器的大概流程如下：定义布隆过滤器接口：首先定义一个布隆过滤器接口，包括添加元素和判断元素是否存在两个基本操作。

小菜0-o·2025-07-10 18:08

KTO（Kahneman-Tversky Optimization）技术详解与工程实现

KTO（Kahneman-TverskyOptimization）技术详解与工程实现一、KTO核心思想KTO是基于行为经济学前景理论（ProspectTheory）的偏好优化方法，突破传统偏好学习需要成对数据的限制

DK_Allen·2025-07-10 18:06

常见的网络攻击方式及防御措施

一.网络攻击的基本概念1.1什么是网络攻击？网络攻击是指攻击者通

神的孩子都在歌唱·2025-07-10 17:36

Kerberos 漏洞

前言Kerberos漏洞涉及多个关键安全缺陷，主要包括MS14-068提权漏洞、CVE-2024-43639远程代码执行漏洞，以及CVE-2025系列新披露漏洞。

IT 青年·2025-07-10 17:33

0.基本环境配置、数据库介绍

目录一、R与Rstudio的下载与安装二、R包安装与加载1.R包安装2.R包加载三、常用R包1.tidyverse2.ggplot2四、常用数据库1.GEO2.TGGA一、R与Rstudio的下载与安装介绍：Home-RDocumentation下载：R:CRAN:MirrorsRstudio：DownloadRStudio-PositR、Rstudio安装：根据指引安装，R和Rstudio比较占

ersanshi055·2025-07-10 17:30

Redis 实现同步锁

1、技术方案1.1、redis的基本命令1）SETNX命令（SETifNoteXists）语法：SETNXkeyvalue功能：当且仅当key不存在，将key的值设为value，并返回1；若给定的key

·2025-07-10 16:27

Docker 镜像源不再难求！国内可用镜像源汇总！（解决docker无法拉取镜像拉取镜像缓慢等问题，国内可用镜像源汇总）

特别是对于开发者来说，拉取镜像这一基本操作本应是快速且稳定的，但国内访问Docker官方镜像仓库经常因为网络问题或者限制，导致镜像拉取困难，给日常工作带来不小的麻烦。幸运的

xiaoqiangclub·2025-07-10 16:55

内网环境部署Deepseek+Dify，构建企业私有化AI应用

由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了MicrosoftStore，导致D

我是鲁阿姨·2025-07-10 16:54

scanpy保存图片的常用方法汇总

以下是Scanpy保存图片的详细方法及注意事项：1.基本保存图片的方法Scanpy的绘图函数（如sc.pl.umap、sc.pl.tsne、sc.pl.pca等）通常会返回Matp

Bio Coder·2025-07-10 15:23

AI时代产品经理高薪密码！0经验转岗，月入27K的秘诀都在这！

“7年UI，被裁跳槽准备找产品工作了，上一家基本是半设计半产品，怎么包装过往经验，实现转岗？”“3年开发，每天写代码有点厌倦，想转产品经理，从0-1设计一款产品更有成就感，怎么快速上手产品工作？”

·2025-07-10 15:52

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