ROS基本第11页

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

go面向对象编程三大特性，封装、继承和多态

2.封装2.1基本介绍封装就是把抽象出的字段和对字段的操作封装在一起，数据被保护在内部，程序的其它包只能通过被授权的操作（方法），才能对字段进行操作。优点：隐藏细节。可以对数据进行验证，保证安全合理。

平谷一勺·2025-03-20 01:57

React 相关插件之 Redux 基本使用入门

引入和定义首先，你需要创建Store实例并暴露出来：//stores/login.store.jsconstloginInstance=(preState,action)=>{switch(action.type){//修改状态case"changeLoginState":preState.isLogin=action.loginFlag=='YES'?true:falsereturnpreSta

·2025-03-20 01:05

再聊 Reducer Context 和 Redux

前言作为一个React的开发者已经蛮久的了，大大小小的应用也开发了不少，除了一开始学习React时用过Redux以外，后来基本都不碰了，不管多么复杂的应用，我也简单的觉得使用Context就能够解决我所有的问题

·2025-03-20 01:34

Julia语言的饼图

本文将重点探讨如何使用Julia语言实现饼图的绘制，分析其背后的逻辑，并通过实例帮助读者掌握这一基本技能。Julia语言简介Julia是一种高性能、高级别的编程语言，适用于数

尤宸翎·2025-03-20 01:25

单片机中断系统设计教程

单片机中断系统设计教程单片机中断系统概述中断的基本概念中断（Interrupt）是计算机系统中一种重要的机制，它允许外部设备或内部硬件在CPU执行程序的任意时刻请求CPU暂停当前任务，转而处理紧急或高优先级的任务

kkchenjj·2025-03-20 01:23

软件设计师之树与二叉树：非线性数据结构的深度探索

一、树的定义与基本概念树的定义树是由n（n≥0）个结点组成的有限集合。当n=0时，为空

一杯年华@编程空间·2025-03-20 00:46

c51中断优先级c语言,51单片机的中断优先级及中断嵌套

说最基本的，老的51单片机(80C51系列)有5个中断源，2个优先级，可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。

金融四十人论坛·2025-03-20 00:15

深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)

3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的

皮皮冰燃·2025-03-20 00:43

Java数据类型 Arrays VS ArraysList VS LikedList 解析

在刷题时总是搞不清楚这三种数据结构的区别，打算写篇文章记录一下ArraysVSArrayListArrayListVSLinkedList总结ArraysVSArrayListArraysArrayList类型Java的基本数据类型

fantasy_4·2025-03-19 23:40

Pandas完全指南：数据处理与分析从入门到实战

目录引言一、Pandas环境配置与核心概念1.1安装Pandas1.2导入惯例1.3核心数据结构二、数据结构详解2.1Series创建与操作2.2DataFrame创建三、数据查看与基本操作3.1数据预览

xiaoyu❅·2025-03-19 23:35

【免费】1952-2020年全国人均GDP数据

1952-2020年全国人均GDP数据1、时间：1952-2020年2、来源：国家统计局、统计年鉴3、指标：全国人均GDP4、范围：全国层面5、指标解释：人均GDP（GrossDomesticProductpercapita

2501_90487648·2025-03-19 23:02

vue3使用swiper7

vue3中使用swiper7基本使用swiper导入Swiper导入组件import{Swiper,SwiperSlide}from'swiper/vue/swiper-vue.js';导入需要使用到swiper

我承认都是月亮惹的祸·2025-03-19 22:58

C语言基础（函数）

函数是C语言程序的基本组成单元：C语言程序是由一个（必然是main函数）

指尖DE格桑花·2025-03-19 22:28

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel

无码不欢的我·2025-03-19 22:57

金融领域股票价格预测：线性回归原理、实现与应用

线性回归的基本方程为：[y=\beta_0+\beta_1x_1+\beta_2x_2+\cdots+\beta_nx_n+\ep

ZhShy23·2025-03-19 21:22

计算机端口的作用

1.端口的基本概念端口是软件层面的概念，用于标识同一设备上的不同网络服务。端口号是0~65535之间的整数，由操作系统管理。

U_p_·2025-03-19 21:22

css知识点总结

定义布局.可将页面的内容与表现形式分离,页面内容存放在HTML文档中,而用于定义白线形式的css在一个.css文件中或HTML文档的某一部分HTML如同网页的骨架,css如同修饰骨架的装饰品(样式)2.基本语法

吃橘子的Crow·2025-03-19 21:19

实现音视频播放功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于Avplayer构建了一个音视频播放器，包括音视频的播放、暂停、全屏播放、倍速播放、快进等基本操作。

·2025-03-19 21:27

简要介绍C++中的 max 和 min 函数以及返回值

目录编辑简要介绍C++中的max和min函数1.std::max函数基本用法比较多个值2.std::min函数基本用法比较多个值3.使用自定义比较函数示例：自定义比较函数4.使用std::max和std

*TQK*·2025-03-19 21:18

04.原型模式设计思想

原型模式设计思想目录介绍01.原型模式介绍1.1原型模式由来1.2原型模式定义1.3原型模式场景1.4原型模式思考02.原型模式原理与实现2.1罗列一个场景2.2用例子理解原型2.3案例演变分析2.4原型模式基本实现

·2025-03-19 21:55

03.建造者模式设计思想

建造者模式场景1.4建造者模式思考02.建造者模式实现2.1罗列一个场景2.2创造对象弊端场景2.3案例演变分析2.4用例子理解建造者03.建造者模式分析3.1建造者模式结构图3.2建造者模式时序图3.3基本代码实现

·2025-03-19 21:54

Java的正则表达式

以下是Java正则表达式的一些基础知识点：1.基本语法字符类:.匹配任意单个字符（除了换行符）。\d匹配任意数字，相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。

一朵忧伤的蔷薇·2025-03-19 20:18

基于C语言的数据结构之串——带你熟练掌握串的基本操作！！超级详细！！

目录前言1.数据结构——串1.1基本知识主串、子串、模式串1.2对几个字符串库函数的简单介绍1.2.1strcmp1.2.2strcpy1.2.3strlen1.2.4strcat1.3串的分类1.3.1

Elnaij·2025-03-19 20:12

QT多媒体播放器类：QMediaPlayer

QMediaPlayer的基本用法可能包括设置媒体源、控制播放（播放、暂停、停止）、调整音量、监听播放状态变化等。1.信号（Signals）信号用于通知外部对象播放器状态、媒体属性和错误事件的变化。

程序先锋·2025-03-19 20:42

从C语言开始的C++编程生活（1）

目录前言命名空间namespace基本语法作用使用命名空间域作用限定符::基本语法usingnamespace命名空间域名基本语法作用using命名空间域名::变量名基本语法作用C++的输入和输出“>”

Elnaij·2025-03-19 20:41

【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现软件开机自启

文章目录前言一、准备工作1.1环境搭建1.2创建Tauri项目1.3添加依赖二、实现开机自启的基本原理2.1开机自启的基本概念2.2Tauri应用的生命周期三、Windows平台实现3.1Windows

广龙宇·2025-03-19 19:40

Apache storm

基本上Hadoop和Storm框架用于分析大数据。两者互补，在某些方面有所不同。ApacheStorm执行除持久性之外的所有

赵世炎·2025-03-19 19:09

计算机网络——绪论

概述物理层链路层网络层传输层应用层复习课实验课一、计算机网络的基本概念•21世纪的一些重要特征就是数字化、网络化和信息化，是一个以网络为核心的信息时代。

systemyff·2025-03-19 19:38

芯片：CPU和GPU有什么区别？

下面是它们之间的一些主要差异：1.设计目的与应用领域CPU：设计目的是为了处理广泛的计算任务，包括操作系统管理、应用程序运行和基本的输入输出处理等。

InnoLink_1024·2025-03-19 19:07

C++ 中的explicit关键字

基本语法explicit关键字只能用于修饰类的构造函数，其语法形式如下：classClassName{public://带有explicit修饰的构造函数explicitClassName(parameter_list

张太行_·2025-03-19 19:05

2023计算机组成原理考研知识点：哈佛结构

2023年计算机考研初试科目一般分四门，基本都考政治、英语一、数学一和计算机基础(计算机综合)，报考院校不同专业课考试内容一般不同，建议考生下正式备考2023年研考时先确认报考院校计算机研招科目内容，避免无效备考

计算机考研·2025-03-19 19:04

B/S架构（Browser/Server）与C/S架构（Client/Server）

基本概念B/S架构（Browser/Server）：即浏览器/服务器架构。在这种架构中，用户通过浏览器（如Chrome、Firefox、Safari等）访问服务器上的应用程序。

张太行_·2025-03-19 18:29

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之添加导出数据功能示例3，TableView15_03导出全部数据示例

欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发：打造丝滑的表格（Table）之添加导出数据功能示例3，TableView15_03导出全部数据示例前言页面效果组件代码代码测试测试代码正常跑通，附其他基本代码编写路由

宝码香车·2025-03-19 18:57

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang

kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

人工智能的未来：从基础到前沿的探索与展望

随着计算能力和数据量的增加，AI在各个领域取得了显著进展，从自动化的基本任务到解决复杂的实际问题，人工智能正渗透到我们生活的各个方面。

小二爱编程··2025-03-19 17:52

【论文精读】SCINet-基于降采样和交互学习的时序卷积模型

动机该论文的出发点是观察到时间序列数据具有独特的属性：即使在将时间序列下采样成两个子序列后，时间关系（例如数据的趋势和季节性成分）也基本上得以保留。这个观察启发了作者去设计一种新型的神

打酱油的葫芦娃·2025-03-19 17:17

红黑树详解？红黑树设计的背景？

红黑树详解1.红黑树的基本概念红黑树（Red-BlackTree）是一种自平衡的二叉搜索树（BST），通过节点颜色（红或黑）和一组规则来保持近似平衡，确保插入、删除、查找等操作的时间复杂度为O(logn

F_windy·2025-03-19 17:17

字符串模板（单文件组件、JSX）

首先需要了解基本释义：字符串模板就是写在vue中的template中定义的模板，如.vue的单文件组件模板和定义组件时template属性值的模板。

By爱分享·2025-03-19 16:16

字符串哈希从入门到精通

一、基本概念字符串哈希是将任意长度的字符串映射为固定长度的哈希值（通常为整数）的技术，核心目标是实现O(1)时间的子串快速比较和高效查询。

LIUJH1233·2025-03-19 16:45

Socket（套接字）是什么，有什么作用？

Socket的基本概念Socket是一种抽象的概念，提供了一种编程接口（API），使得应用程序可以通过它与网络通信。它通常在操作系统的网络协议栈和应用程序之间提供一个桥梁。

给我个面子中不·2025-03-19 16:15

迁移学习入门

一般预训练模型具备复杂的网络模型结构；一般是在大量的语料下训练完成的预训练语言模型的类别现在我们接触到的预训练语言模型，基本上都是基于transformer这个模型迭代而来的因此划分模型类别的时候，以transformer

EmbodiedTech·2025-03-19 16:14

python gridfs_【已解决】用Python去连接本地mongoDB去用GridFS保存文件

折腾：期间，命令行方式的mongofiles去putgetdeletedelete_id等，已经基本上搞清楚了。接着就是去用Python代码，通过driver：的方式，调用API，去保存数据了。

weixin_39622225·2025-03-19 16:11

选择排序算法解析与代码实例展示

它的基本思想是每次从待排序的元素中选择最小的元素，然后将其放到已排序序列的末尾。听起来挺简单吧？接下来，让我们详细了解一下选择排序的工作原理、代码实现和一些性能特点。

程序员总部·2025-03-19 16:10

Java8中如何使用Stream对列表进行去重？

这个过程其实并不复杂，只要掌握一些基本的操作，就能轻松实现。首先，大家可能会问，什么是Stream？Stream是一种对集合的抽象，可以让我们以声明性方式处理集合数据，比如过滤、映射、归约等。

上官美丽·2025-03-19 16:09

C++：关联容器（pair、map、set、multiset）

两个基本的关联容器类型是map和set。map的元素以键-值对的形式组织：键用作元素在map的索引，而值则表示所存储和读取的数据。set仅包含一个键，并有效地支持关于某个键是否存在的查询。

今朝一九九三·2025-03-19 15:39

C++ 类和对象友元内部类 this指针默认成员函数初始化列表……

1.类和对象的基本概念类：用户自定义的数据类型，包含数据成员（属性）和成员函数（方法）。对象：类的实例，占用内存空间，具有类中定义的属性和方法。

azaz_plus·2025-03-19 15:08

Git 的基本概念和使用方式

以下是Git的基本概念和使用方式：仓库（Repository）：Git仓库是存储代码和版本历史的地方。它可以是本地仓库（LocalRepository）或远程仓库（RemoteRepository）。

成风693·2025-03-19 15:05

学习单片机需要多长时间才能进行简单的项目开发？

你得先搞清楚几件基本装备：C语言、硬件基础、开发工具。C语言是单片机的“母

无际单片机编程·2025-03-19 15:33

Jetpack组件在MVVM架构中的应用

二、ViewModel组件2.1ViewModel基本原理ViewModel是MVVM架构中最重要的组件之一，它具有以下特点：生命周期感知数据持久化避免内存泄漏2.2ViewM

Ya-Jun·2025-03-19 15:02

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