ROS学习与研究第2页

揭秘宇宙奥秘：黑洞、星云与星际飞船！

这些恒星在夜空中闪烁着，仿佛是大自然的杰作，让人不禁感叹宇宙的壮丽与神秘。星云，这些美丽的天体，是银河系中的一部分。它们是由尘埃和气体组成的巨大云团，有时呈现出五彩斑斓的色彩，令人叹为观止。

大脸猫的猫脸大·2025-03-02 10:43

Vue 系列之：基础知识

什么是MVVMMVVM（Model-View-ViewModel）一种软件设计模式，旨在将应用程序的数据模型（Model）与视图层（View）分离，并通过ViewModel来实现它们之间的通信。

程序员SKY·2025-03-02 10:13

TCP/IP协议栈之网络接口层: 以太网与wifi -- 一个地上, 一个天上

TCP/IP协议栈之网络接口层:以太网与wifi–一个地上,一个天上1.引言在计算机网络的世界里，TCP/IP协议栈是通信的基石，而网络接口层是这一体系的最底层，负责将数据真正传输到物理介质上。

内核程序员kevin·2025-03-02 10:43

【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记（四）

目录U6线性方程组1.作用于向量的形式2.解的形式3.解的代数形式4.解的结构5.方程组、矩阵与向量的关系U7二次型1.定义2.表示（多项式与向量）3.用途4.几何意义5.二次型合同对角化6.惯性定理7

jingyu404·2025-03-02 10:42

TCP与UDP协议：你应该知道的传输层协议

第一部分：引言与协议概述在互联网通信的宏伟架构中，传输控制协议(TCP,TransmissionControlProtocol)与用户数据报协议(UDP,UserDatagramProtocol)如同两颗璀璨的星辰

Evaporator Core·2025-03-02 10:12

HTTP cookie与session

telnet命令telnet是一个网络协议，用于通过TCP/IP网络进行远程登录到服务器。它允许用户在本地计算机上通过网络连接到远程服务器，并在服务器上执行命令telnet[主机名或IP地址][端口号]//连接服务器在telnet会话中，Ctrl+]会将你从当前会话切换到telnet的命令模式，你可以在这里输入命令。Ctrl+T可以显示当前的连接状态。HTTP是无连接，无状态的，就是每次访问一个服

风掣长空·2025-03-02 10:11

解析IPD、LTC、ISC

核心要素以市场为导向：产品创新必须基于对市场需求和竞争态势的深入分析，确保研发方向与市场需求相符。跨部门协同：

芊言凝语·2025-03-02 10:41

SpringBoot整合easy-es

它采用与Mybatis-Plus相似的语法，使得开发者可以无缝迁移至EasyES，无需额外学习成本。EasyES的核心理念是将简单、易用性

rkmhr_sef·2025-03-02 10:10

线性代数笔记十——四个基本子空间

nnRnn维空间行空间：C(AT)AC(A^T)AC(AT)A的行的所有组合，在RnR^nRn左零空间：N(AT)AN(A^T)AN(AT)A转置的零空间，在RmR^mRm基：从基出发构建RnR^nRn与RmR

技术小坤·2025-03-02 10:09

【Mybatis】动态 SQL：代码与数据的灵动共舞，奏响数据库查询的华丽乐章

前言???本期讲解关于SpringIOC&DI的详细介绍~~~??感兴趣的小伙伴看一看小编主页：-CSDN博客??你的点赞就是小编不断更新的最大动力??那么废话不多说直接开整吧~~目录???1.动态SQL1.1标签>标签1.2标签1.3标签1.4标签>标签1.5标签1.6标签???2.总结**??**1.动态SQL动态SQL是Mybatis的强特性之，能够完成不同条件下不同的sql拼接可以参考官档

m0_74824483·2025-03-02 10:38

模型优化之强化学习（RL）与监督微调（SFT）的区别和联系

强化学习（RL）与监督微调（SFT）是机器学习中两种重要的模型优化方法，它们在目标、数据依赖、应用场景及实现方式上既有联系又有区别。

搏博·2025-03-02 10:08

深入理解 JSP：从基础知识到实战技巧的全面解析

JSP是JavaWeb开发的重要组成部分，与Servlet、JavaBean等技术紧密集成，广泛应用于企业级Web应用开发。

CarlowZJ·2025-03-02 10:37

华为战略解码-162页八大章节精读

同时，也介绍了华为干部九条素质与领导力专项素质能力的层级划分，强调领导力对华为战略实施的重要性。目录(一)前四章节总结解析...41.战略成长...4

智慧化智能化数字化方案·2025-03-02 10:36

线性代数(13)——向量空间、维度和四大子空间(下)

向量空间、维度和四大子空间零空间的基和秩-零化度定理零空间及零空间的基秩-零化度定理列空间与零空间对比零空间与矩阵的逆深入理解零空间左零空间回顾已有的三个子空间第四个子空间研究子空间的意义零空间的基和秩

Jakob_Hu·2025-03-02 10:06

基于Python的网络漏洞扫描系统的设计与实现

为了应对这一问题，本文研究尝试用Python语言尝试做一个集成漏洞扫描系统的设计与实现。运用以Python为基础的DjangoWeb框架实现快速的业务开发

毕设工作室_wlzytw·2025-03-02 10:34

基于 Python 的漏洞扫描工具的设计与实现

引言随着信息技术的快速发展，网络安全问题成为了各类组织和个人面临的重要挑战之一。漏洞是网络安全中的一个重要问题，黑客和恶意攻击者往往通过利用这些漏洞来侵入系统，窃取敏感信息或进行其他恶意行为。因此，及时发现和修复漏洞是确保网络安全的重要手段。本项目旨在设计和实现一个基于Python的漏洞扫描工具，帮助用户快速发现系统中的潜在漏洞，并提供修复建议。该工具将包括对Web应用程序、操作系统、服务等的漏洞

计算机毕业设计指导·2025-03-02 09:33

华为数通Datacom认证体系详解：从HCIA到HCIE的进阶路径

华为数通Datacom（DataCommunication）课程是华为认证体系中的核心方向之一，聚焦企业网络通信与数据通信技术，适合从事网络规划、部署和运维的人员。

武汉誉天·2025-03-02 09:32

XSL是指可扩展样式表语言 (EXtensible Stylesheet Language)

目录简介语法XSL是否与XML相同用途应用简介XSL之于XML,就像CSS之于HTML。它是指可扩展样式表语言(EXtensibleStylesheetLanguage)。

万事俱备，就差一个程序员了·2025-03-02 09:02

【设计模式】状态机详解与Spring State Machine实践

状态机详解与SpringStateMachine实践目录状态机基础1.1什么是状态机1.2状态机的基本概念1.3状态机类型SpringStateMachine概述2.1核心组件2.2工作原理SpringStateMachine

小徐Chao努力·2025-03-02 09:02

【并发编程】一文帮你搞懂并发编程常见概念-计算机架构去理解

原子操作与并发控制详解目录1.原子操作基础1.1原子操作定义1.2原子操作的重要性1.3原子操作的应用场景2.处理器实现原子操作2.1使用总线锁保证原子性2.1.1总线锁的定义2.1.2总线锁的工作原理

小徐Chao努力·2025-03-02 09:01

HTML AI 编程助手

HTML，作为网页制作的基础语言，与AI技术的结合，为开发者带来了前所未有的便利。本文将探讨HTMLAI编程助手的功能、应用场景以及如何利用它提高编程效率。

wjs2024·2025-03-02 09:01

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资加速移动机器人规模化落地

作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商，优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务，深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场

weixin_51795422·2025-03-02 09:01

Linux 程序员必修课：命令、脚本、程序、进程与线程的全貌

Linux程序员必修课：命令、脚本、程序、进程与线程的全貌1.Linux命令、脚本、程序、进程与线程的关系对比表概念定义存储形式执行方式是否需要进程是否支持并发示例命令用户输入给shell的指令，可以是内置命令或外部命令直接输入在

内核程序员kevin·2025-03-02 09:31

老毛桃、大白菜、微PE几款PE优劣对比

大白菜：与老毛桃类似，存在修改主页和捆绑软件的情况，制作启动盘时若不把赞助商广告去掉，安装系统后会自动安装赞助商软件。

小魚資源大雜燴·2025-03-02 09:00

Office 2013、2016、2019三版本区别

Office2016：界面与2013版相似，但在细节上可能有一些优化和调整，整体更加成熟和稳定，对于常用功能的布局和展示也更加合理。

小魚資源大雜燴·2025-03-02 09:00

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件，它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外，同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力，

weixin_39806679·2025-03-02 09:00

mysql通过视图插入数据_数据库视图 sql

视图与表(有时为与视图区别，也称表为基本表——BaseTable)不同，视图所对应的数据不进行实际存储，数据库中只存储视图的定义，在对视图的数据进行操作时，系统根据视图的定义去操作与视...文章萌萌怪兽

weixin_39550410·2025-03-02 09:00

Sakura编辑器：高效多语言代码编辑体验

1.Sakura编辑器的概述与多语言支持简介

就念·2025-03-02 09:29

大模型在白血病诊疗全流程风险预测与方案制定中的应用研究

目录一、绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.3研究目的与内容二、大模型技术与白血病相关知识2.1大模型技术原理与特点2.2白血病的病理生理与诊疗现状三、术前风险预测与手术方案制定3.1术前数据收集与预处理

LCG元·2025-03-02 09:58

大模型在心力衰竭预测及临床方案制定中的应用研究报告

目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3研究方法与创新点二、大模型技术与心力衰竭概述2.1大模型技术原理与发展2.2心力衰竭的病理机制与现状三、大模型在心力衰竭术前风险预测中的应用3.1数据收集与预处理

LCG元·2025-03-02 09:58

Kotlin 数据类与密封类

Kotlin数据类与密封类引言在编程语言中，数据类和密封类是两种非常有用的特性，特别是在Kotlin中。数据类用于创建不可变的数据持有类，而密封类则用于限制类的继承结构。

lly202406·2025-03-02 09:57

分析http请求数据常见异常

2.SocketTimeoutException读取数据超时注：可以用过URL类.getxxx方法获取url的主机名端口号等等（newURL(url)）能连接服务器，但是与服务器交互时间超过请求最大连接时长

good_good_xiu·2025-03-02 08:56

Grok-3和DeepSeek-R1，谁更胜一筹？

关于Grok-3（xAI研发）与DeepSeek-R1（深度求索公司产品）的技术竞合，需从核心定位、场景穿透力和战略生态三重维度展开深度解构。

xiaocang668888·2025-03-02 08:56

完整的 Python 数据分析案例：在线游戏玩家付费预测

目录1.案例背景代码实现2.主要的代码难点解析2.1数据清洗-缺失值处理2.2特征工程-新特征计算与独热编码2.3特征选择2.4模型训练与评估2.5数据可视化3.可能改进的代码3.1数据清洗与特征工程改进

萧十一郎@·2025-03-02 08:56

JavaScript 系列八：同步与异步

快来加入我们吧！"小和山的菜鸟们"，为前端开发者提供技术相关资讯以及系列基础文章。为更好的用户体验，请您移至我们官网小和山的菜鸟们(https://xhs-rookies.com/)进行学习，及时获取最新文章。"Codetailor"，如果您对我们文章感兴趣、或是想提一些建议，微信关注“小和山的菜鸟们”公众号，与我们取的联系，您也可以在微信上观看我们的文章。每一个建议或是赞同都是对我们极大的鼓励！

XHSRookies·2025-03-02 08:25

TCP长连接实践与挑战

本文介绍了tcp长连接在实际工程中的实践过程，并总结了tcp连接保活遇到的挑战以及对应的解决方案。作者：字节跳动终端技术———陈圣坤概述众所周知，作为传输层通信协议，TCP是面向连接设计的，所有请求之前需要先通过三次握手建立一个连接，请求结束后通过四次挥手关闭连接。通常我们使用TCP连接或者基于TCP连接之上的应用层协议例如HTTP1.0等，都会为每次请求建立一次连接，请求结束即关闭连接。这样的好

字节跳动终端技术·2025-03-02 08:25

太翌氏计算机工程蓝图

text=TCS+Architecture+Diagram)*图示说明：三维分形拓扑结构，中心为「太上核心」，辐射出「灵宝量子通道」与「源始流形网络」*---####**

太翌修仙笔录·2025-03-02 08:55

C C++最全Linux下TCP IP编程--TCP实战_linux tcp，2024最新网易C C++面试题目

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！

2401_84973304·2025-03-02 08:24

如何配置虚拟机的IP上网

要配置虚拟机的IP地址以便上网，你可以按照以下步骤操作：打开虚拟机软件，确保虚拟机的网络设置为“桥接模式”或“NAT模式”，这样虚拟机可以与物理网络连接。

嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟.·2025-03-02 08:54

PyCharm极速安装指南：3分钟掌握Python开发环境

✅智能代码补全：媲美IDE的语法高亮与提示✅跨平台支持：Windows/macOS/Linux全兼容✅插件生态丰富：支持Web开发、数据分析等场景✅社区版免费：无功能限制，个人开发者首选️准备工具操作系统

三流搬砖艺术家·2025-03-02 08:24

深入解析 Flutter兼容鸿蒙next全体生态的横竖屏适配与多屏协作兼容架构

目录写在前面1.Flutter的基本适配机制1.1响应式布局1.2逻辑像素2.横屏与竖屏的适配2.1方向感知2.2针对方向的布局优化3.多屏协作的实现3.1适

淼学派对·2025-03-02 08:23

基于 ‌MySQL 数据库‌对三级视图（用户视图、DBA视图、内部视图）的详细解释

基于‌MySQL数据库‌对三级视图（用户视图、DBA视图、内部视图）的详细解释，结合理论与实际操作说明：一、三级视图核心概念数据库的三级视图是ANSI/SPARC体系结构的核心思想，MySQL的实现逻辑如下

huaqianzkh·2025-03-02 08:52

解析Spring:架构与组件

DispatcherServletDispatcherServlet是SpringMVC的前端控制器，它负责接收所有的HTTP请求，并将请求分发到相应的处理器。它是整个SpringMVC框架的核心组件。初始化：DispatcherServlet在启动时会初始化一系列的组件，如HandlerMapping、HandlerAdapter、ViewResolver等。请求处理：接收到请求后，Dispat

党和人民·2025-03-02 08:22

计算机网络基础：网络标准相关知识介绍

下设很多研究小组主要是网络管理、网络维护、

IT技术分享社区·2025-03-02 08:22

什么叫以太网？它与因特网有何区别？

以太网和互联网的定义与区别以太网（Ethernet）和互联网（Internet）是两个不同的概念，虽然它们密切相关，但它们的作用和定义是不同的。

昊虹AI笔记·2025-03-02 08:21

VMware各个软件的作用

VMware作为全球领先的虚拟化与云计算解决方案提供商，其软件产品覆盖了从桌面级虚拟化到企业级云平台的全场景需求。

The god of big data·2025-03-02 08:21

git 多分支管理

Git多分支管理是团队协作和复杂项目开发的核心实践，通过合理利用分支机制可以实现并行开发、版本控制和代码稳定性：一、分支管理基础概念与操作分支的创建与切换创建分支：使用gitbranch基于当前提交创建新分支

大丈夫在世当日食一鲲·2025-03-02 08:50

【DeepSeek】DeepSeek让教学效果翻倍！AI教学案例大揭秘

以下是其核心功能与应用方向的详细分析：一、教师使用DeepSeek的核心功能1.教学设计与备课支持教案自动生成输入课程主题、教学目标等关键信息后，DeepSeek可快速生成结构化的教案框架，包括课堂导入设计

深度求索者·2025-03-02 08:20

【大模型】fp32 和 fp16 的区别，混合精度的原理。

LLMs浮点数一、fp32和fp16的区别，混合精度的原理1.fp32与fp16的对比特性fp32（单精度）fp16（半精度）位数32位（4字节）16位（2字节）内存占用高低（仅为fp32的50%）数值范围约