ROS学习及经验分享

《历史》与《战国策》札记（一百四）

商君治秦，法令至行，公平无私，罚不讳强大，赏不私亲近，法及太子，黥劓其傅。期年之后，道不拾遗，民不妄取，兵革大强，诸侯畏惧。然刻深寡恩，特以强服之耳。孝公行之八年，疾且不起，欲傅商君，辞不受。
刘子曰_b08e·2024-09-16 01:25

KVM+GFS分布式存储系统构建KVM高可用

一、案列分析1.1案列概述本章案例主要使用之前章节所学的KVM及GlusterFs技术,结合起来从而实现KVM高可用。利用GlusterFs分布式复制卷，对KVM虚拟机文件进行分布存储和冗余。
henan程序媛·2024-09-16 00:17

免费像素画绘制软件 | Pixelorama v1.0.3

这款软件以其丰富的工具箱、动画支持、像素完美模式、剪裁遮罩、预制及可导入的调色板等特色功能，满足了像素艺术家们的各种需求。
dntktop·2024-09-16 00:47

每日一书|《亲密关系》(Day5)

采臣在等我-广州【书籍名称】《亲密关系》图片发自App【阅读目标】1.了解“亲密关系”的几个阶段及特点2.认识和理解有效沟通的技巧和原则3.思考自己在亲密关系建立中的角色和心理，以及面临的挑战【阅读感受
采臣在等我·2024-09-16 00:47

服了我的一根筋

年龄越大，越苦恼于我的一根筋，在我的思维模式里，所有的事情都是直线，点对点，没有曲折，没有迂回，对事的态度非黑及白，没有灰色地带。
公木白·2024-09-16 00:45

2022-07-06

非洲猪瘟检测流程要点1、进入实验室按照要求穿好装备进入实验室，病原稀释及制备，将实验用假阳性按照倍数稀释，最高稀释到一万倍。所有操作流程都在生物安全柜进行，按照流程进行编号，编写检测编号。
榜一大哥啊·2024-09-16 00:33

【nginx】ngx_http_proxy_connect_module 正向代理

大神竟然给出了一个java工程GINX编译ngx_http_proxy_connect_module及做正向代理是linux构建的。是windows构建的：编译Windo
等风来不如迎风去·2024-09-16 00:14

C#动态加载DLL程序集及使用反射创建实例-简记

Assembly动态加载程序集：分两种情况：1、需要加载的程序集已经在程序中被引用了，则直接从当前程序域中查找即可：Assemblyassembly=AppDomain.CurrentDomain.GetAssemblies().FirstOrDefault(x=>x.GetName().Name.Contains("theAssemblyName"));2、需要加载的程序集未被加载，则使用程序集
不全·2024-09-16 00:43

2021年化工自动化控制仪表考试及化工自动化控制仪表考试技巧

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序化工自动化控制仪表考试参考答案及化工自动化控制仪表考试试题解析是安全生产模拟考试一点通题库老师及化工自动化控制仪表操作证已考过的学员汇总，相对有效帮助化工自动化控制仪表考试技巧学员顺利通过考试
女王219·2024-09-16 00:43

氧券邀请码是多少（最新app邀请码大全及填写步骤讲解）带你玩转

一、氧券邀请码填什么填多少1、氧券邀请码填写：999999，这样可以获得高级合伙人，高佣金二、怎么才能有氧券邀请码氧券APP是淘宝天猫京东…全网优惠券+返利的搬运工，自购省钱，分享挣钱！注册氧券是必须要填写邀请码的，没有邀请码不能注册。1、填写上面邀请码注册，自己也会升级为高级合伙人，拥有自己的氧券邀请码2、会员自己购物可享受返佣，可以分享赚钱获得佣金三、氧券会员注册怎么弄1、手机下载氧券APP后
日常购物小技巧·2024-09-16 00:43

开发游戏的学习规划

第一阶段：●C#语言快速系统地学习一遍（基础的语法、面向对象、基础的数据结构、基础的设计模式）●Unity的2D和3D部分及UI、动画、物理系统●阶段性测验：需要去用前面所学的这些基础知识来完成一个简单的
杰克逊的日记·2024-09-16 00:11

mybatis 二级缓存失效_Mybatis 缓存原理及失效情况解析

这篇文章主要介绍了Mybatis缓存原理及失效情况解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下1、什么是缓存[Cache]存在内存中的临时数据。
weixin_39844942·2024-09-16 00:41

【Python】tkinter及组件如何使用

一、tkinter的应用场景tkinter是Python的标准GUI（图形用户界面）库，它提供了丰富的控件和工具，使得开发者能够轻松创建跨平台的桌面应用程序。以下是一些tkinter的常见应用场景：桌面应用程序开发：开发者可以使用tkinter来创建各种桌面应用程序，如文本编辑器、计算器、图片查看器、游戏等。这些应用程序可以具有复杂的用户界面，包括窗口、按钮、文本框、下拉菜单、滚动条等。数据可视化
小九不懂SAP·2024-09-16 00:41

到底意难平

宝、黛爱情及宝、钗婚姻悲剧，是《红楼梦》的
文化学者黎荔·2024-09-15 23:31

第九章 肿瘤放射治疗

放射物理学：主要研究各种放射源的性能特点、治疗剂量学、质量控制、质量保证及辐射防护等放射生物学：主要研究机体正常组织和肿瘤组织对射线对反应及如何人为地改变这些反应对质和量。
晨翕·2024-09-15 23:28

2022-8-16晨间日记

今天是什么日子起床：7：30就寝：11：20天气：晴热心情：悲伤逆流成河纪念日：被恶意锁文第三天叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：好好吃饭好好睡觉好好学习，忘记所有悲伤本月重要成果：1.完成暑期各类学习任务
飞扬的雪ing·2024-09-15 23:57

为了那一个约定

主要是上个学期我们遇到了特殊情况，还没来得及做出要求，就已经进入了假期，因此阴差阳错，为我制造了检验学生
王书朋·2024-09-15 23:52

世界十大名牌皮鞋都适合什么性格的人？

前面介绍了《世界公认的五大名鞋，穿过三个以上都是不一般的人》，大概讲了5大名鞋品牌的故事，受到广大读者的关注和讨论，因此在原来的基础上重新整理了世界十大知名皮鞋品牌及特点，揭开他们神秘的面纱，看看到底是哪些人在穿这些鞋子
我信了你滴鞋·2024-09-15 23:18

Kubernetes Ingress 控制器（Nginx）安装与使用教程

kubernetes-ingressNGINXandNGINXPlusIngressControllersforKubernetes项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ku/kubernetes-ingress1.项目目录结构及介绍在
农优影·2024-09-15 23:06

挽即逝之波，索已投之食：曾纪泽虎穴改约收复伊犁记

”了一年又四个月，在俄罗斯克里米亚半岛吃喝玩乐鬼混了一年又四个月后，未得朝廷批准，私自签订了《里瓦几亚条约》，条约主要内容是：一、中国收回伊犁城，但须将伊犁西、南、北的土地割让给沙俄；二、俄国可在蒙古及新疆全境免税贸易
云间大彭·2024-09-15 23:31

晨间日记（202206270375）

起床：4：50就寝：23：00天气：晴心情：开心一、任务清单（一）昨日完成的任务，最重要的三件事1.完成45场直播的第7场；2.完成高知团队薪酬分配系列会议；3.完成；（二）未完成事情及原因（三）计划外事情
锋听慧言曼语·2024-09-15 23:26

公道中学举行校园安全目标责任书签订仪式

图片发自App会议开始，公道中学校长助理盛传云传达了《扬州市邗江区教育系统社会治安综合治理暨平安校园建设责任书》的精神及近期有关上级教育主管部门下发有关食品安全、交通
公中盛传云·2024-09-15 22:48

2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1

一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
一半不眠次日si记·2024-09-15 22:03

Web安全:Web体系架构存在的安全问题和解决方室

以下是对Web体系架构中存在的安全问题及解决方案的详细分析：Web体系架构存在的安全问题注入攻击SQL注入：攻击者通过在输入字段中插入恶意SQL代码，操控后台数据库，窃取、篡改或删除数据。
程序员-张师傅·2024-09-15 22:02

教师资格考试中学《教育知识与能力》知识点｜高频考点汇总

教育心理学的效应德育有规律常考人物思想之夸美纽斯中学常考教学原则孔子及《论语》中的重要教育思想教育学创立阶段人物之赫尔巴特学习策略分类知识点梳理教师资格证辨析题作答思路综合课程的类型班杜拉的学习理论马斯洛需要层次理论记忆类型的四大分类柏拉图和他的
小山丘·2024-09-15 22:37

《女子监狱》系列，Netflix自此走上牛B之路

从收视率及口碑上来看，《女子监狱》是网飞当之无愧的王牌，自上线以来斩获金球奖等重要奖项6次、提名19次，网络话题数不胜数。《女子监狱》的英文原名是“Orangeisthenewblack”，直译过来
IMTVS_cc·2024-09-15 22:36

【中国国际航空-注册_登录安全分析报告】

前言由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题：1.暴力破解密码，造成用户信息泄露2.短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉3.带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造成亏损无底洞所以大部分网站及
风控牛·2024-09-15 22:01

积累，来不得半点虚功

别墅群的来历，重要人物的游历，管理的级别及权属，如此等等，如果没有资深的导游在，过程中的尴尬真不知几何。
荣庭de日拱一卒·2024-09-15 21:12

BP神经网络的传递函数

BP网络一般都是用三层的，四层及以上的都比较少用；传输函数的选择，这个怎么说，假设你想预测的结果是几个固定值，如1,0等，满足某个条件输出1，不满足则0的话，首先想到的是hardlim函数，阈值型的，当然也可以考虑其他的
大胜归来19·2024-09-15 21:39

今日头条极速版邀请码是多少（亲测5个可用邀请码及填写方法）

第一次接触今日头条极速版app我记得是2018年7月份左右吧，当时手机上弹出一个小广告说看新闻还能赚零花钱，抱着好奇的心理下载了试一试，刚开始每天刷几条新闻或视频第二天早上金币兑换成一元多钱，可以提现到支付宝或者微信，弄得不亦乐乎。心想不给钱没事我也会看看新闻呢，何乐而不为呢。今日头条极速版邀请码是1712201738或1451455648或1805884301，秒懂你的阅读喜好，秒杀碎片化时间。
桃朵十三·2024-09-15 21:48

财富自由之路读书笔记2

先从认知上刷新，先前谈到价值的重要性及单位价值提升的必要性。这里就引出了：“注意力”是在任何地方“挖掘”价值的最基本工具。那么，要自如运用注意力，就得练习。
Elaine_a963·2024-09-15 21:10

阿里云服务器4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表（2023最新）

阿里云4核8G服务器有十几种实例规格可选，其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7（国外地域）三种实例规格有优惠，其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为3862.01元1年；通用算力型u1实例4核8G配置1M带宽1367.86元1年、5M带宽优惠价格为1735.06元1年；计算优化型c7（国外地域）实例4核8G配置1M带宽5907.19元1年
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-15 20:55

#微信支付宝个人收款码不能用于经营#

2022年3月1日起，“个人收款码禁用于经营性服务”及“
蜡笔需要小新的陪伴·2024-09-15 20:51

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

只生欢喜不生愁

分享了艺术学习，写字的乐趣，专注心力的法门与修炼，用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣及路径，讨论艺术之道与无用之美，让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画
花间星事·2024-09-15 20:14

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

LSA5具有其他LSA所没有的泛洪范围，除了特殊类型区域(Stub及NS
斐夷所非·2024-09-15 20:34

这4类“命苦福薄”的人，哪怕再有钱，也不会有好的结果

真正有价值的，是人的思想及境界。人活一世，我们所要追求的，不应该全是物质上的事物，而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人，差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说，他有着淡然镇定的姿
舒山有鹿·2024-09-15 20:37

转班遇上星期六

庆幸的是我到了他还没来得及关，我买了一个粽子和一个咸鸭蛋，总共花了四块三，总感觉比外面卖的要贵的多。
凝结的海·2024-09-15 20:06

在校学生怎么赚零花钱？盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

分享商品及推广APP做团队赚佣金，适合新手小白（有导师一对
氧惠好项目·2024-09-15 20:53

2021-2-25晨间日记

今天是什么日子起床：6：12就寝：9：30天气：阴心情：好纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：老有所为老有所依老有所养，老有所乐本月重要成果：网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益
野老说史·2024-09-15 19:32

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

SSL/TLS是一种简单易懂的技术，它很容易部署及运行。但想要部署的安全通常是不容易的。这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术，掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。
SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算

博主简介：历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，热衷于探索科技的边界，并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心，乐于
码踏云端·2024-09-15 18:51

科普阅读两不误，这才是儿童科普阅读的正确打开方式

在美国的小学教育体系中，很重要的一项任务是帮助儿童进行大量阅读，从而培养出理解及思考的能力。这种说法虽然正确，但很多孩子也会存在这样一个问题：绘本故事类的阅读量不小，看小说听故事几乎可以独立
麦麦安·2024-09-15 18:49

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法，用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比，通常以分贝表示。高于1:1（大于0dB）的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理
亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG
亚图跨际·2024-09-15 18:20

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

二、约束与限制构建镜像的客户端所安装的容器引擎（Docker）版本必须为1.11.2及以上。
伏一·2024-09-15 18:49

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

第一部分，听课心得在《时间管理目标模型课程》中，主要学到了如下四点：一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后，对照讲课提纲，是自身的存在的弱点，觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只
锋妈·2024-09-15 17:00

练就理论联系实际的真功夫

理论不是唯一的真理，理论要在现实中接受实践的检验，才能更好地指导实践，理论脱离实际就会变成一种僵硬的教条，茶杯硬套锅盖，风马牛不相及。理论从实际中来，并接受实践的检验。
TBC·2024-09-15 17:17

我们在读书会尝试OKR，结果成了PDCA

我们也没有任何规定，一切基于个人的自我驱动及相互尊重。活动的内容，可能是一本书，也可能是一个主题。在活动前，
湖边的阿曦·2024-09-15 17:45

【连载】左手梅里，右手雨崩·入藏十三线纯徒日记

夜半一阵锁链拖地的细碎声响由远及近、飘忽不定，路灯已暗，周围一片寂静，遂想起恐怖片里杀人碎尸的一些镜头，总觉得锁链那头是一柄被紧紧撰在手里的斧头，它的主人面带寒笑，与
杉道·2024-09-15 17:12
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