ROS安装问题

ROS建模：一起从零手写URDF模型

1、机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分：其中geometry中参数origin的xyz单位为:m，其描述的是相对于坐标系的平移变换；rpy单位为：弧度，其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移collision是指碰撞属性，也有着几何参数，图中的绿色方框就是cylinder圆柱体，可设置长和半径，主要是描述的区域不同了，与mesh中的stl文件模型相比，这个定义可以减少计算量，因为
随机惯性粒子群·2024-01-21 18:23

【数据结构与算法】【C++】链栈实验报告

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-01-21 18:19

【数据结构与算法】【C++】顺序表实验报告

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-01-21 18:18

【数据结构与算法】【C++】单链表实验报告

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-01-21 18:18

双系统移除Ubuntu后Win11开机进grub界面的解决方法

win11，但是需要每次开机都这样，就很麻烦解决方法：一、设置Windows引导1、用ls命令查看磁盘分区2、用ls命令找到bootmgfw.efi文件(hd后面跟数字0)，如ls(hd0)/efi/microsoft
zoipuus·2024-01-21 18:45

ROS中darknet_ros功能包运行详解，低帧率如何解决，如何修改Cmake、makefile文件

运行环境：ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客：ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:29

利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】

工作环境：（1）ubuntu20.04（2）ROS1noetic难点：在没有官方ar_track包和例程的情况下，使用低配置的摄像头实现二维码识别定位1.安装astra驱动包：参考：3D视觉AI开放平台
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:28

ROS报错记录总结

1.运行roslaunch文件报错：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax详细报错日志：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax:notwell-formed
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:58

深入理解 java 虚拟机（全章节完整）

与JVM之间的关系：内存溢出的问题及解决jvm可视化监控工具Java的发展java技术体系Java虚拟机SunClassicVMExactVMHotSpotVMKVMJRockitJ9DavikMicrosoftJVMAzulVMLiquidVMTaobaoVMJava
zhengaoly·2024-01-21 17:46

Microsoft Visual C++ 第二部分：类、方法和 RTTI

抽象的MicrosoftVisualC++是最广泛使用的Win32编译器，因此Win32逆向器熟悉其内部工作非常重要。能够识别编译器生成的胶水代码有助于快速专注于程序员编写的实际代码。
weekbo·2024-01-21 16:59

在一起之后，我们到底是要相互独立，还是融为一体？

曾经很幼稚，总觉得爱情就应该是《泰坦尼克号》里，Jack和Rose那样，我愿意为了你抛弃荣华富贵，你愿意为了我牺牲自己的生命。因为我们只有在一起，才完整。
安慰记心理小店·2024-01-21 16:16

什么是跨域

CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）。
理智很乏味清醒最孤独·2024-01-21 16:46

了解SQL注入

介绍结构化查询语言(SQL)用于查询、操作和管理数据库系统，例如MicrosoftSQLServer、Oracle或MySQL。
理智很乏味清醒最孤独·2024-01-21 16:15

机器学习平台建设（六）

OpenPAI代码及文档地址：https://github.com/Microsoft/pai特点OpenPAI
人工智能MOS·2024-01-21 16:32

SpringSecurity（09）——跨域配置

SpringBoot跨域处理@CrossOrigin（局部跨域）@RestControllerpublicclassIndexController{@CrossOrigin(value="http://
爱编程的小生·2024-01-21 15:46

【OpenAI&SK】：百行行代码实现GPT的chat

32行(后端)+51行(前端)=83行后端：usingMicrosoft.SemanticKernel;usingMicrosoft.SemanticKernel.AI.ChatCompletion;usingM
寒冰屋·2024-01-21 14:12

ERPNext vscode Debug

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?
深圳老张·2024-01-21 14:11

vscode配置web开发环境(WampServer)

这里直接去下载了集成的服务器组件wampserver，集成了php，MySQL，Apache可能会出现安装问题，这里说只有图上这些VC++包都安装了才能继续安装，进入报错里提供的链接在页面内搜索相关信息
d0ublεU0x00·2024-01-21 14:09

python第一课：如何学好一门语言

Python由GuidovanRossum创建，于1991年首次发布，旨在强调代码的可读
广东工商职业技术大学人工智能实验室·2024-01-21 14:15

Numpy极速入门学习

Numpy极速入门学习1.常用方法方法说明zeros(m,n)创建一个m行n列的数组（元素都是0）ones(m,n)v创建一个m行n列的数组（元素都是1）shape()获取数组的大小arrange(a,
我焦虑的编程日记·2024-01-21 14:13

python 之 numpy 库

arr=np.array([1,2,3])#输出[123]生成特定形状的数组：np.zeros(),np.ones():创建全零或全一数组。zeros_arr=n
JNU freshman·2024-01-21 12:32

【ROS教程】ROS常用命令

文章目录1.rosnode1.1rosnodeping1.1.1测试所有节点的连接状态1.1.2测试到某个节点的连接状态1.2rosnodelist1.3rosnodeinfo1.4rosnodemachine1.4.1
UnderTurrets·2024-01-21 12:15

java开发安全之：Portability Flaw: File Separator

例如，MicrosoftWindows系统使用“\”，而UNIX系统则使用“/”。
irizhao·2024-01-21 12:41

java 安全漏洞_安全漏洞之Java

https://blog.csdn.net/ru_li/article/details/799159481.跨站脚本攻击(1)Cross-SiteScripting(XSS)：Reflected：jsp
希辰Xichen·2024-01-21 12:41

Node.js 使用 cors 中间件解决跨域问题

CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨域资源共享）由一系列HTTP响应头组成，这些HTTP响应头决定浏览器是否阻止前端JS代码跨域获取资源。
果冻~·2024-01-21 11:22

开发安全之：Cross-Site Scripting: Poor Validation

Details使用特定的编码函数（例如htmlspecialchars()或htmlentities()）能避免一部分cross-sitescripting攻击，但不能完全避免。
irizhao·2024-01-21 11:43

windows11跳过 联网登录向导

在安装win11系统的时候，会发现第一次进入需要输入microsoft账户，如果不输入的话就不能够正常的进入系统，怎样办？
勺城之客·2024-01-21 11:04

Windows11使用技巧

1）勾选“锁定工具栏”2）修改注册表\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explor
勺城之客·2024-01-21 11:04

AtCoder Beginner Contest 336 B题解

ProblemStatementForapositiveinteger�X,letctz(�)ctz(X)bethe(maximal)numberofconsecutivezerosattheendofthebinarynotationof
tiger_mushroom·2024-01-21 11:03

周检视 2。25-3。3

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprospertyconsciousnesstobemynormalstateeveryday.Takenewactionstocreatenewsubpersonalities
我在走向财富自由之路·2024-01-21 10:26

苹果Mac电脑 如何设置Outlook企业邮箱

4.关闭Microsoft云同步5.选下面如图POP6.填写邮箱密码后，打开显示高级设置7.smtp发送服务器端口填写，最后填添加账户8.完成，再次打开Outlook邮箱9.测试发收送邮件，查看已发送处成功
玩电脑的辣条哥·2024-01-21 08:19

Zephyr 学习笔记（一）

概述ZephyrOS是一个占用空间小的内核，用于资源受限的嵌入式系统：从简单的嵌入式环境传感器、LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。
EINT·2024-01-21 08:57

让Mac与Windows合二为一：Microsoft Remote Desktop for Mac的魅力

而MicrosoftRemoteDesktopforMac正是这样一款能够让你随时随地，轻松连接到Windows系统的强大工具。
m0_73958362·2024-01-21 08:55

2022-05-24 ROS通信机制 话题通信 C++篇

ROS基本通信机制有以下三种实现策略-话题通信（发布订阅模式）-服务通信（请求相应模式）-参数服务器（参数共享模式）话题通信概念：以发布订阅的方式实现不同节点之间的数据交互的通信模式作用：适用于不断更新
Lucky_E·2024-01-21 08:19

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点 （server篇）

因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前，使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行，现在只需要加载到k3s平台就
maxmilianxing·2024-01-21 07:31

mfc110.dll丢失是什么意思？全面解析mfc110.dll丢失的解决方法

这个动态链接库文件（DLL）是MicrosoftFoundationClasses（MFC）库的重要组成部分，对于许多基于Windows的应用程序运行至关重要。
2301_77698200·2024-01-21 07:53

window下编译openssl

下载好源码包后解压，我解压的路径为：E:\项目\网络\openssl-3.0.5使用MicrosoftVisualCcompiler编译安装了VisualStudio就行了，我的是VS2022编译前需要准备的工具
edenliuL·2024-01-21 07:42

HBase鉴权设计以及Kerberos鉴权方法

文章目录1.HBase鉴权方式整理2.Kerboers鉴权架构整理2.1kerberos的实现架构2.2相关核心参数整理3.客户端的鉴权设计3.1安全管控权限3.2安全管控级别3.3相关操作3.3.1用户授权
李姓门徒·2024-01-21 07:35

修复蓝牙驱动 BthA2dp.sys 数字签名问题

2.sfc/scannow扫描所有保护的系统文件的完整性，并使用正确的Microsoft版本替换。此方法也可以用于其它系统文件受损的修复。
碎碎念念_·2024-01-21 07:47

ASP.NET.CORE发布后出现500.19-0x8007000d错误解决方法

然后我在官网下载了模块，链接地址：https://dotnet.micros
落落大方341·2024-01-21 07:12

访问 IIS 元数据库失败解决问题的方法

2、在“运行”栏内输入“C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727\aspnet_regiis.exe-i”（不含引号），然后点“确定”按钮。
03ngnntds·2024-01-21 06:39

flask分页宏增加更多参数

posts.html{%extends"public/base.html"%}{%import"public/macros.html"asmac
不负长风·2024-01-21 06:58

《CLRNet：Cross Layer Refinement Network for Lane Detection》论文笔记

Abstract在智能汽车的视觉导航系统中，车道至关重要。当然，车道是一种具有高级语义的交通标志，而它具有特定的局部模式，需要详细的低级特征才能准确定位。使用不同层次的特征对于准确检测车道非常重要，但目前还没有得到充分的研究。在这项工作中，我们提出了跨层细化网络（CLRNet），旨在充分利用高层和低层特征进行车道检测。具体来说，它首先利用高级语义特征检测车道，然后根据低级特征进行细化。这样，我们就
大龙唉·2024-01-21 06:34

在 EggJS 中实现 Redis 上锁

配置环境下载RedisWindows访问https://github.com/microsoftarchive/redis/releases选择版本进行下载-勾选[配置到环境变量]-无脑下一步并安装命令行执行
JS.Huang·2024-01-21 05:22

.Net Framework 4.7.2 离线包下载及安装时出现“无法建立到信任根颁发机构的证书链“ 问题

下载根证书MicrosoftRootCertificateA
ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و非常暴躁·2024-01-21 05:49

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第273天2021 12 30

年底忙得有点混乱，分享和统计都不及时了。忙工作学习孩子还有身体。有一天看一个节目，忽然听到一句话，什么时候能为自己活呢？感慨时间飞逝，这么多年撑着向前奔，只知道努力奔，却忘了目标不能只是向前，应该是具体的，不然没有尽头会照顾不到自己。
rosewshx·2024-01-21 04:26

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计，首先去除移动物体，然后将激光雷达扫描与子图相匹配，构建基于优先移除的面向高动态场景的LIO。达到效果：在不同动态程度的实际场景数据集中测试了系统的
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

Microsoft Excel 教程，如何在 Excel 中使用数字格式？

欢迎观看MicrosoftExcel中文版教程，小编带大家学习MicrosoftExcel的使用技巧，了解如何在Excel中使用数字格式。
Mac123123·2024-01-21 04:46

LiteAD对接FusionCompute

2、FA发放云桌面并与FC对接（1）创建虚拟机模板（2）创建虚拟机命名规则（3）创建虚拟机组（4）创建桌面组（5）创建域用户和组（就相当于在MicrosoftAD里面创建用户）（6）发放云桌面（选择虚拟机组
小王丨小王·2024-01-21 04:01

proteus实现开关控制LED灯的亮灭

sbitled1=P2^0;sbitled2=P2^1;sbitled3=P2^2;sbitk1=P1^0;sbitk2=P1^1;sbitk3=P1^2;voiddelayms(unit);voidkeypros1
hi！AaA·2024-01-21 03:15
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