ROS定时器

(CVE-2020-0618)SQL Server 远程代码执行复现

0x00简介2月12日，微软发布安全更新披露了MicrosoftSQLServerReportingServices远程代码执行漏洞（CVE-2020-0618）。
5f4120c4213b·2024-02-01 17:53

数据库内连接、外连接 、交叉连接

INNERJOIN)：分为三种：等值连接、自然连接、不等连接 外连接（OUTERJOIN）：分为三种：左外连接（LEFTJOIN）、右外连接（RIGHTJOIN）、全外连接（FULLJOIN）交叉连接（CROSSJOIN
sillyerser·2024-02-01 17:57

（十六）串口UART

文章目录UART简介传输数据帧和波特率定时器1作为串口1波特率发生器串口部分相关寄存器TMODAUXRPCONSCONSBUF串口1工作模式1：8位UART，波特率可变总体工作原理如何简单接收一个字符和发送数据一步之遥的设置现象演示
小爪.exe·2024-02-01 16:07

本次安装Visual Studio 所用的安装程序不完整。请重新运行VisualStudio安装程序以解决此问题

今天点开VS的时候遇到了这个问题因为昨天升级到一半电脑关机了，今天打开软件遇到如下错误，解决办法很简单，找到安装目录进入Installer文件夹我的目录在C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
星尘库·2024-02-01 16:53

经济学人:一周要闻 德国斥90亿欧元救汉莎 赫兹申请破产保护 优步在印度裁员

TheworldthisweekBusinessTheGermangovernmentofferedtobailoutLufthansa,withanequityinjectionof6bneuros(
kylinnnn_·2024-02-01 16:12

独立按键控制流水灯及定时器时钟（基于51单片机）

师从江科大定时器定时器介绍51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成的。
乘～风·2024-02-01 15:24

Battle of Peace-Destroy enemy

Inthegame,yourworldisinvadedbyotherenemies.Inordertoprotectworldpeace,youneedtocrossthealienworldtodestroytheseenemieswithweaponsinyourhands.Killtheenemy
Madelines·2024-02-01 15:50

文魁大脑《思维导图精英班》】林月克+第4幅+三阶魔方速拧cfop解析

我前阵子一直在练习三阶速拧的方法，最好的时候达到25s，并且没有跳步骤完成.想一些导图好友也玩魔方，就想分享一下.三阶速拧分为四步：第一步cross，做出底层十字，之前有15s的观察时间，优化还原步骤，
林月克·2024-02-01 15:37

计算序列aa频率

随便先写个貌似蛋白序列的字符串>>>proseq='AWJFBAJDKAJNFKAFLMMALFWSHFBJSBFKJANDKAJNDKJQNKJQK'Python的索引功能>>>'MEafw'[1]'
每天都想睡觉的阿源·2024-02-01 15:22

Spring Boot项目添加定时器timer

SpringBoot项目整合定时器其实很简单，写一个简易版。首先创建一个timer类。
柒月姐姐a·2024-02-01 15:29

Springboot常见跨域解决方案

1、使用@CrossOrigin注解实现跨域【局域类跨域】此注解既可以修饰类，也可以修饰方法。
Spirit_NKlaus·2024-02-01 14:14

WeTab-AI新标签页

第一步:MicrosoftEdge浏览器-找到“扩展”打开“Edge加载项”第二步：搜索”WeTab-AI新标签页“，然后获取，添加扩展第三步：找到扩展管理打开“WeTab-AI新标签页第四步：打开“WeTab-AI
CHNE_TAO_EMSM·2024-02-01 14:40

干货！手把手教你在企业内部搭建可以多人协作的 ONLYOFFICE 文档服务器

说到Office办公套件，我想目前绝大多数人的第一印象想到的应该就是MicrosoftOffice和WPS。
开源极客行·2024-02-01 13:21

开发安全之：Header Manipulation

Overview方法echo_json()包含未验证的数据，这会招致各种形式的攻击，包括：cache-poisoning、cross-sitescripting、cross-userdefacement
irizhao·2024-02-01 13:47

撸一遍STM32最小系统板

定时器/计数器：定时器/计数器模块可以用于生成精确的时间延迟、周期性信号以及脉冲宽度调制（PWM）信号。PWM信号常用于电
沉沙丶·2024-02-01 13:29

单片机

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路
满舅娘·2024-02-01 13:57

RosLook —— 基于QT的ROS调试小工具

RosLookRosLook是我自己做的一个基于QTC++的gui程序，用于调试ros程序。详细介绍可以看仓库的README.md文件。
Tfly__·2024-02-01 13:23

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros
蒋程扬·2024-02-01 13:53

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能，主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据，收到map数据后，利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。
Master Cui·2024-02-01 13:52

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj
蒋程扬·2024-02-01 13:51

NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（一）

1.概述我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAROS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAROS的代码实现。
olddddd·2024-02-01 12:43

AUTOSAR OS

AUTOSAROS基本对象AUTOSAROS总共包含以下6大基本对象：Counter，Alarm，ScheduleTable，Task，ISRs，Resource。
爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2024-02-01 12:39

数学建模-退火算法和遗传算法

xlsread('D:100个目标经度纬度');>>x=[W(:,1)];>>y=[W(:,2)];>>w=[xy];;d1=[70,40];>>w=[d1;w;d1]w=w*pi/180;%角度化成弧度d=zeros
viperrrrrrr·2024-02-01 12:09

远程连接服务器时出现“这可能是由于CredSSP加密数据库修正”的错误提示的解决办法

解决办法一：直接修改注册表win+R打开运行窗口输入regedit命令，点击“确定”，打开注册表文件在注册表中进入如下路径：HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows
cqwuliu·2024-02-01 12:30

MSBuild MSB3073 error in VS Android|Linux Makefile Project

背景在VS中创建VisualC++-->CrossPlatform-->Android|Linux-->MakefileProject后，只是在项目中有这样一段代码：LOGD("datalengtherror
Xamarin信仰中心·2024-02-01 12:31

2019-10-24

andeveryAthenianmanofmilitaryagetookhisplaceonatriremeacrossthewaterfromthecityintoasecludedbayitisoneofthemajorturningpointsofWesterncivilisationThisistheharbourofthecitystateofAthens
相望青云·2024-02-01 12:48

asp.net core通过读取配置文件来动态生成接口

系统目录结构：启动配置代码：usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting;usingSystem.Configuration;usingSystem.Data.Entity;usingSwashbuckle.AspNetCore.SwaggerGen
搬砖的诗人Z·2024-02-01 12:54

win11安装wsl作为linux子系统并当作服务器

打开microsoftstore搜索ubuntu，找到合适的版本下载安装输入wsl-l如下所示，即为安装成功。安装过程比较繁琐，参考微软官方教程，注意将设置默认wsl2。
_小许_·2024-02-01 12:19

如何在Excel中清除单元格的格式？这里有详细步骤

MicrosoftExcel提供了大量样式选项来自定义电子表格的外观。但是，如果你需要删除格式，则可以很容易地删除选定单元格和整个工作表的格式。我们将向你展示如何操作。
驾驭信息纵横科技·2024-02-01 11:33

Kafka如何实现延迟队列？

Kafka并没有使⽤JDK⾃带的Timer或者DelayQueue来实现延迟的功能，⽽是基于时间轮自定义了⼀个⽤于实现延迟功能的定时器（SystemTimer）。
图图是个好孩纸~·2024-02-01 11:57

confluent入库hive安全认证问题

将Kafka中的数据入库hive失败的解决方案应用场景:用户想在HD平台使用confluent开源组件将Kafka中的数据直接导入到hive中,测试环境中已经实现,但生产环境中由于平台开启了Kerberos
建康_木子·2024-02-01 10:08

Node.js和Express实现后台项目

Node.js搭建后台项目简单步骤介绍项目初始化npminit-y创建入口文件bin/www.js安装模块npmicross-envnodemon-Dnpmiinspect-D-gpackage.json
Mteee.·2024-02-01 10:05

iOS-浅谈RunLoop

定时器（Timer）、PerformSelectorGCDAsyncMainQueue事件响应、手势识别、界面刷新网络请求AutoreleasePoolQ：RunLoop什么作用？
梦蕊dream·2024-02-01 10:55

c++ matlab opencv,C++读写matlab的mat文件 结合opencv Mat结构测试

matlab的mat文件，遂研究整理如下：工程配置：1.包含目录：matlab安装目录\extern\include\win642.库目录：matlab安装目录\extern\lib\win64\microsoft3
出馬仙老于頭·2024-02-01 10:13

什么可以用手机蓝牙控制LED？？？#串口通信【中】

实现串口初始化核心思路1.2配置串口工作方式为方式1，只收不发1.2.1手册介绍1.2.2使用用代码实现1.3配置辅助寄存器，减少电磁辐射，稳定晶振频率1.3.1手册介绍1.3.2依据上面手册可以直接写出代码1.4设置定时器工作方式为定时器
马哥成长记·2024-02-01 10:41

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第284天2022-01-10

昨天中级复盘，各位老师听得是一节课，理解的角度吸收的知识各有不同。复习是一个再学习的过程，我可能同时的课程多了一点，听得时候很明白，听完就忘了。总觉得没学到什么因为都忘了。但内心的变化生活系统的变化却是有呈现的。但内心对过去的反思波澜起伏，一会平静一会翻江倒海。自责懊悔时不时充斥在心里。刘老师说过孩子会被过去影响但不会被过去所改变，家长不能自责内耗，因为在当时每个家长都尽了全力。道理明白，心里的每
rosewshx·2024-02-01 10:12

C语言大一课设 扫雷小游戏

计算周围雷的个数流程图：test.cgame.hgame.c运行结果（1）注册运行结果（2）登录运行结果（3）扫雷功能运行结果完整运行结果：【参考文献】【题目】扫雷小游戏【项目简介】扫雷小游戏主要用了MicrosoftVisualStudio
了一li·2024-02-01 10:55

stm32-系统定时器

1.系统定时器功能框图：24位的递减计数器，在系统定时器的时钟驱动下，每来一个时钟，递减计数器就减1，当减到0时就会产生一个中断，重装载寄存器就会写入一个值，重新开始递减计数。
卡莫西夫的忧伤·2024-02-01 09:15

555定时器（因内部有三个5K欧姆而得名的芯片）

555定时器因内部有三个5K欧姆而得名的芯片前言引脚介绍内部结构说明：前言555定时器是一种集成电路芯片，常被用于定时器、脉冲产生器和振荡电路。555可被作为电路中的延时器件、触发器或起振元件。
卡莫西夫的忧伤·2024-02-01 09:15

中科大计网学习记录笔记（二）：网络核心

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-01 09:57

中科大计网学习记录笔记（一）：Internet | 网络边缘

计算机网络前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-01 09:51

XPS技术

-XPS是英文X-rayphotoelectronspectroscopy的缩写，是利用X射线辐射样品，使得样品的原子或分子的内层电子或者价电子受到
流氓兔_7d5b·2024-02-01 09:10

ROS2常用命令工具

ROS2常用命令工具包管理工具ros2pkgros2pkgcreateros2pkgcreate--build-typeament_pythonpkg_namerclpystd_msgssensor_msgs–build-type
计算机科学边界·2024-02-01 09:02

kerberos安装

kerberos安装1.server端#yuminstall-ykrb5-serverkrb5-libskrb5-auth-dialogclient端#yuminstall-ykrb5-workstationkrb5
wx740851326·2024-02-01 08:32

kerberos 安装

0、下载rpm安装包链接:https://pan.baidu.com/s/1RmVxvPT8e6fimEcGKCR_2Q&shfl=sharepset密码:innn1、安装kerberos把rpm软件包先拷到集群的所有节点上所有节点
yagch·2024-02-01 08:30

Kerberos安全认证-连载2-Kerberos安装及使用

目录1.Kerberos术语2.Kerberos安装3.Kerberos使用3.1Kadmin数据库操作3.1.1listprincs3.1.2addprinc3.1.3delprinc3.1.4change_password3.1.5ktadd3.1.6ktremove3.2Kerberos
IT贫道·2024-02-01 08:29

【kerberos】Kerberos安装使用详解及遇到的问题

文章目录一、Kerberos协议：二、环境信息：三、安装kerberos1.server服务端安装：2.client客户端安装3.服务端节点配置(1)修改`/etc/krb5.conf`(2)修改`/var
kiraraLou·2024-02-01 08:57

Kerberos安装

yuminstallkrb5-serverkrb5-libskrb5-workstation-y1.2修改kerberoskdckdc.conf配置文件1.
一杯可乐、·2024-02-01 08:26

go并发编程-定时器与select多路复用

1.定时器Timer：时间到了，执行只执行1次packagemainimport("fmt""time")funcmain(){//1.timer基本使用//timer1:=time.NewTimer(
leellun·2024-02-01 08:39

【Linux 无网络状态下离线安装 MySQL】

【Linux无网络状态下离线安装MySQL】一、准备安装包可以去MySQL官网进行下载需要的安装包，下面这个链接Mysql的下载地址MicrosoftWindows版本Linux-Generic版本5.7.4
金色的果实·2024-02-01 08:08
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