ROS定时器

确保 Active Directory 的安全性

ActiveDirectory是Microsoft的专有服务，使管理员能够管理和访问网络资源。它有助于存储和组织有关各种对象的信息，例如网络资源、共享文件夹、文件和用户。它还处理用户和域之间的交互。
ManageEngine卓豪·2024-02-02 05:13

感恩 || 记录小确幸 复盘+计划 明天更美好

我选择休息、写文章；3.感恩老公买早餐给我们吃；4.感恩宝宝和我在海边玩，刮风下雨也没关系，挖沙捡贝壳、荡秋千，感恩雨衣雨伞遮风避雨；感恩老公接送我们；5.感恩宽敞的阳台，坐在垫子上读书，感觉很好；6.感恩Rose
源心Erin·2024-02-02 05:17

数据蛙测试题 - 20200715

selectst.student_id,st.student_name,su.subject_name,count(su.subject_name)asattended_examsfromstudentsstcrossjoinsubjectssuleftjoinEx
小位数据分析·2024-02-02 05:20

muduo库的模拟实现——工具部分

Buffer缓冲区的其它设计方案二、Socket模块1.Socket模块的设计2.Socket代码实现三、Acceptor模块1.Acceptor模块的设计与实现2.Acceptor模块完整代码实现四、定时器模块
JJP不会CPP·2024-02-02 05:07

Backtrader 文档学习- Analyzers - PyFolio

Analyzers-PyFolioAsof(atleast)2017-07-25thepyfolioAPIshavechangedandcreate_full_tear_sheetnolongerhasagross_levasanamedargument.Consequentlythesampleforintegrationdoesn
六月闻君·2024-02-02 05:28

全新2021款 Jlink隔离器，ARM仿真器隔离，Jlink，Nu-link，ULINK的隔离，Cortex-M系列隔离仿真

二、偶然的发现三、难度超过我想象v2.0代四、与客户需求一同成长的v3.0时代来临V3.0版参数：普通/D版JlinkJlinkPro（正版）五、更高速度尝试六、结束语关键字：隔离器速度：JlinkProSWD
xiaofei558008·2024-02-02 04:55

Text-to-SQL小白入门（十一）DAIL-SQL教你刷Spider榜单第一

可以参考GitHub项目：GitHub-eosphoros-ai/Awesome-Text2SQL:CuratedtutorialsandresourcesforLargeLanguageModels,
junewgl·2024-02-02 04:46

stm32裸机添加“软件定时器”

背景：近期想要优化逻辑程序，想到可以通过软件定时器实现优化。这是一种基于时间片的轮询机制，在裸机项目中这种软件定时器+状态机的方案可以满足基本需求。
yrx020307·2024-02-02 03:28

基于hal库实现stm32f103c8t6裸机项目的“软件定时器”

一，项目背景：优化裸机项目，考虑到硬件资源有限，所以不移植rtos,采用的方案是“软件定时器+状态机”注意点：软件定时器的任务要求短小精悍，要在定时时间到达前运行完毕。原因：未做保存现场和恢复现场。
yrx020307·2024-02-02 03:28

51单片机---定时器/计数器的配置

1.CPU时序振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期）。比如开发板的时钟电路上的12MHZ晶振，它就提供了单片机的振荡周期。周期T=1/12M,单位为秒。状态周期：两个振荡周期为1个状态周期，用S表示。振荡周期又称为S周期或时钟周期。机器周期：6个状态周期，即12个振荡周期。以12MHZ晶振为例，机器周期=12*（1/12M）=1/M=1us.指令周期：完成一条指令所
yrx020307·2024-02-02 03:28

RT thread 中 LVGL 动画效果不起作用的原因及解决办法

使用自定义定时器在配置文件中将LV_TICK_CUSTOM选项打开，将获取时钟间隔的函数配置为rtthread操作系统的rt_tick_get()函数/*Useacustomticksourcethattellstheelapsedtimeinmilliseconds
catshit322·2024-02-02 02:51

分布式限流的方案

基于此尝试写了这个组件：https://github.com/crossoverJie/distributed-redis-toolDEMO以下采用的是https://github.com/crossoverJie
陈晓阳_矿洞程序员·2024-02-02 02:06

Odrive STM32F405配置说明

OdriveSTM32F405配置说明文章目录OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

第十六届近红外训练营（线上：2023.8.2~8.20）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-02-02 01:56

maven配置sqlserver驱动

SpringMVC配置SQLServer时，在网上找到的maven配置SQLServer的教程都是直接去微软Microsoft官网下载JDBC驱动，说是新版本自2012只能去官网下载配置。
newcih·2024-02-02 01:16

不得不说，现在手机系统的好坏对一款手机的综合体验越发重要了

目前市场上的安卓系统来说，ColorOS系统的突破是有目共睹的。OPPO日前还宣布ColorOS系统现在全球月活用户突破了5亿，这就意味着全球40亿用户，每8个人就有1个是ColorOS用户！
机测女孩·2024-02-02 01:33

LidarView超级构建（三）：SuperbuildVersionMacros.cmake

该文件在${CMAKE_SOURCE_DIR}/pvsb/superbuild/cmake文件夹中该文件定义了一系列宏和函数，用于查找指定源码的版本，并定义一系列的关于版本的变量。find_package(Git)加载git包[宏]_superbuild_set_up用于定义变量。该变量同时在父作用域及当前作用域可用：macro(_superbuild_set_upvariablevalue)se
上官天耀·2024-02-02 01:34

2021-03-04 词缀记忆系列6_pro-

前缀pro-的含义是forward,forth或out具体示例有：1.prosecute[(pro(=before)+secut（=follow）事先追踪行迹]vt.startlegalproceedingsagainst
迷失的羊男·2024-02-02 00:22

Eighth season first episode,is Monica pregnant??????

MonicaandChandlerhavejustsaid"Ido,"andthephotographeristakingtherequiredpictures.FirstofMonica,Chandler,RossandJoey
与世无争小菜鸡·2024-02-02 00:52

2020年小白要知道的Web前端学习路线

CSS:HTML进阶、CSS进阶、div+css布局、HTML+css整站开发、●JavaScript基础：Js基础教程、js内置对象常用方法、常见DOM树操作大全、ECMAscript、DOM、BOM、定时器
web前端学习指南·2024-02-01 23:27

vsphere服务器虚拟化的优点,vmware虚拟化优势_vmware开启虚拟化

最重要的是，它实现了各种基于x86的环境下管理工作的标准化和简化，这包括MicrosoftWindows、Linux、及Solarisx86等操作系统。VMware
bh lin·2024-02-01 23:09

NFS 网络文件系统

NFS协议是在分布式文件系统的基础上发展而来的，最早由SunMicrosystems开发，现已成为一个通用的文件共享协议，在UNIX和类UNIX系统中广泛使用。特点：
樂夢·2024-02-01 23:08

罗斯：我为此拼了老命。

德里克·罗斯（DerrickRose），1988年10月4日出生于美国伊利诺伊州芝加哥。小的时候，罗斯在场上的篮球天赋，就令他的哥哥们震惊。
米未米末·2024-02-01 23:13

2020-06-01

在纽约时报上发现了一个很有意思的表述，dotthe"i"sandcrossthe"t"s,想象一下写英文连笔的时候是不是会忘了写i上的小点，和t上的小横杠？
是长岛冰茶呀·2024-02-01 23:39

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现SPI控制OLED屏幕

嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现定时器
jianqiang.xue·2024-02-01 22:15

C#反射案例

章程序集加载和反射usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Reflection;usingMicrosoft.CSharp.RuntimeBinder
深渊！·2024-02-01 22:13

C# aspnet使用okta

插件：Okta.AspNet;Okta.AspNet.AbstractionsJWT;Microsoft.Owin;IdentityModel.Client;配置：publicclassStartup{
深渊！·2024-02-01 22:43

100、弹指挥间，西西弗好像还是那个西西弗

正像之前诗歌品鉴的哪一天，我选的是Frost的未曾踏足的路，也许接下来选择的工作、城市都不会尽善
蟹不理喵·2024-02-01 22:29

stm32输出比较模式与PWM模式总结

文章目录前言一、输出比较模式和PWM模式二、PWM模式1.原理2.配置cubemx3.代码及验证三、输出比较模式1.原理2.配置cubemx2.代码及验证总结前言最近因为从标准库过渡到hal库，又重新温习了一遍定时器相关的功能
三_一·2024-02-01 22:19

使用Stm32CubeMx 完成PWM输入模式采集频率和占空比

Stm32CubeMx配置Stm32的芯片参考手册里面关于定时器的PWM输入模式的操作介绍，我这里就不贴出来了，详细的资料网上有很多的。我们直接开始关于CubeMx的配置介绍。
QQ_@12138·2024-02-01 22:18

timer的几种用法，总结一下，stm32在simulink中如何开发？可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数。

stm32simulink快速计算Timmer定时器需要的预分频PSC和自动重载ARR它可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

stm32--simulink开发之--timer的学习，硬件输入中断，触发事件，STM32通用定时器之输出比较模式与PWM模式(重要理解)

下面三个模块，一个比一个高级，当然使用是越来越简单STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器(推荐学习)1，第一个模块：TimerStartstimercounterandprovidescurrentcountervalueTimerStartsTimerCounterandProvidesCurrentCounterValue
鼾声鼾语·2024-02-01 22:15

numpy知识点整合(三) ：numpy习题（前50题必须会）

__version__)np.show_config()3、创建一个长度为10的空向量print(np.zeros(10))4、找到任意一个向量的内存大小z=np.zeros((10,10))#z.size
LyaJpunov·2024-02-01 21:07

Revit中使用依赖注入

原因因为我常用版本在2019，在我使用DI时引用了Microsoft.Extens
Imkc·2024-02-01 21:58

qt通过http调用创建docker容器

Ubuntu20.04上安装和使用Docker或者ubuntu安装docker，安装完成后如果还想通过http正常调用，还需在docker.service文件中配置-Htcp://0.0.0.0:2375：root@ros
lucas1018·2024-02-01 21:26

Assemble Them All: 创新物理规划助力通用装配与拆卸（SIGGRAPH Asia 2022）

该项目由YunshengTian、JieXu、YichenLi、JieliangLuo、ShinjiroSued
OverlordDuke·2024-02-01 21:18

QT5.14+VS2017安装踩过的一些坑

完整的安装除了需要QT5.15和VS2017，还需要WindowsSDK(10.0.22621)下载地址：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/downloads
视觉小六·2024-02-01 21:05

NoSQL数据库简介

SQL在关系型数据中广泛使用，一些大型关系型数据库，例如：OracleDatabase,MySQL,PostgreSQL,MicrosoftSQLS
Jackson@ML·2024-02-01 20:44

C# .Net Framework webapi 当配置模型验证

1.在入参实体类每个属性前面加上一句[Required(ErrorMessage="xxxx不能为空")]这里验证方式太多可以参考官网文档:将验证添加到模型(C#)|MicrosoftLearn2.创建一个类名字叫做
只想摆烂@·2024-02-01 20:46

.NET Framework 4.5及以上版本的Web API 配置跨域

一：安装Microsoft.AspNet.WebApi.CorsNuGet包。
巧克力bai·2024-02-01 20:15

10X空间转录组数据分析之方法小结

今天我们来提炼一下10X空间转录组在文章中一些新的运用，文献在Thecellulararchitectureoftheantimicrobialresponsenetworkinhumanleprosygranulomas
单细胞空间交响乐·2024-02-01 20:59

ROS常用技巧及问题归纳

spm=1001.2014.3001.5502不常见问题：解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题解决Ubuntu环境下ROSKinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV2.4
Coastalforest·2024-02-01 20:13

获取当前年月日、时分秒、星期，并实时更新

需求：获取当前年月日-时分秒-星期几，并实时更新效果：实现：先获取当前时间；写一个定时器，每秒刷新一次；时间格式过滤自动补0data(){return{date:newDate(),//获取当前时间time
@阿呜·2024-02-01 19:54

案例-轮播图

因此想来补一下，并简单记录以下轮播图点击切换需求：当点击左右的按钮，可以切换轮播图分析：①：右侧按钮点击，变量++,如果大于等于8,则复原0②：左侧按钮点击，变量–,如果小于0,则复原最后一张③：鼠标经过暂停定时器
Kiwi23333·2024-02-01 18:00

OpenCV—Python 03图片创建与赋值

OpenCV—Python03图片创建与赋值运行环境：opencv版本4.6.0.66python版本3.7.4文章目录OpenCV—Python03图片创建与赋值一、代码及运行效果二、函数详解1、np.copy2、np.zeros3
有趣的代码·2024-02-01 18:18

Win11如何设置时间显示秒

1、打开注册表计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced2、进入以上路径Advanced
hemingyang97·2024-02-01 18:09

小耳畸形与大小脸的关系

老百姓常说的“大小脸”，医学上的正规称呼是“半侧颜面短小综合征”，英文名字是：HemifacialMicrosomia，简称为：HFM。
耳畸形知识科普·2024-02-01 18:39

沁恒微WCH32V003定时器中断

最近在做一个项目，用到的主控芯片是沁恒微的WCH32v003，其中一个功能是定时器中断，在编写代码的时候想找官方的库函数文件，但是找了很久都没有找到，官网只有一个数据手册和应用手册，而应用手册一般是分为库函数应用手册和寄存器应用手册
小白学习嵌入式·2024-02-01 17:31

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2、Noroseliveswithoutthorns,whichmaketoughonetougherandweakonewither.你的善良，要带有锋芒。没有锋芒的善良，就是软弱。
十一维度·2024-02-01 17:28

学习：StatQuest-协方差与相关系数

协方差：对于要描述两组data的相关性，求平方和并不是个好方法进一步说，我们引入cross-productdeviations这个概念，即一组data的方差和另一组data的离差和同号（同为正或负），那它们乘积的结果为正
小潤澤·2024-02-01 17:55
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