ROS实用第2页

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

跟龙兄学习极致践行和坚持反思。

在这里我想给大家分享三高两暖第一高，是实用性高。龙兄私房课为我们分享了十大场景。这十大场景包含了生活，工作各种场景。正如龙兄老师所说，听讲不如演讲，演讲助力

党福辉·2024-09-14 19:31

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

【idea实用系列7】Gradle构建项目中IDEA插件

【idea实用系列7】Gradle构建项目中IDEA插件文章目录【idea实用系列7】Gradle构建项目中IDEA插件使用任务配置自定义生成的文件合并禁用合并并进行完全覆盖钩入生成生命周期部分重写现有内容修改完全填充的领域对象修改

BigDataMLApplication·2024-09-14 18:56

这个桌面日历真不错笔记提醒生日记录打卡翻译都有真的太方便了！

1、美观，一个实用的桌面日历，不仅要界面美观，还要功能强大；芝麻日历（https://rili.zhimasoft.cn/?

C盘清理·2024-09-14 16:46

使用Python和wxPython创建动态HTML日历生成器

这个项目不仅实用,还能帮助我们深入理解Python编程、GUI开发和网页生成的相关知识。项目概述我们的目标是创建一个应用程序,允许用户选择特定的年份和月份,然后生成并显示一个美观的HTML日历。

winfredzhang·2024-09-14 16:16

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

js数组方法map和filter

目录.map()方法概念语法注意使用场景.filter()方法概念语法注意使用场景.map()和.filter()的区别和联系.map()方法概念.map()函数是JavaScript数组结构中很实用的一个方法之一

人间废料记·2024-09-14 16:43

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

使用LangChain与Together AI模型交互：深入探讨和实践指南

本文将深入探讨如何使用LangChain与TogetherAI模型进行交互，为开发者提供实用的知识和见解，同时解决可能遇到的常见问题。

llzwxh888·2024-09-14 11:43

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome]#gziphello.txt案例2:gunzip压缩,将/home下的hello.txt.g

Shaw_Young·2024-09-14 11:53

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射，可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下：impo

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

Eclipse 悬浮提示：提高编程效率的利器

其中，悬浮提示（Hover）功能是一个看似简单，但实际上非常实用的特性，它能在编程时提供即时的信息反馈，从而显著提高开发效率

lly202406·2024-09-14 09:00

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

使用 Apache Cassandra 实现 LLM 缓存：提升 AI 应用性能的实用指南

使用ApacheCassandra实现LLM缓存：提升AI应用性能的实用指南引言在当今的AI驱动的应用程序中，大语言模型（LLM）扮演着越来越重要的角色。

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

使用Fireworks API和LangChain构建高效的AI应用

本文将介绍如何结合FireworksAPI和LangChain来创建高效的AI应用，并提供实用的代码示例和最佳实践。Fi

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:28

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

微信小程序的四种弹窗使用

在做小程序的过程中，弹窗也算是非常实用的功能了，这几天写的几个功能就用到了弹窗，也可能是初学者的问题，比较菜，想找一个可以带图片的自定义的弹窗，，这里简单介绍一下官方封装好的四个弹窗，感觉适合简单的使用

少年负剑去·2024-09-14 08:24

【免费刷题】实验室安全第一知识题库分享

别担心，今天就让我来分享一些实用的题库，帮助你轻松应对考试，同时也更好地保护自己和实验室的安全。一、为什么要注意实验室安全？

打工要不要摸鱼·2024-09-14 07:49

Django 安装指南

Django安装指南Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和干净、实用的设计。

lly202406·2024-09-14 07:48

GitHub的未来：在微软领导下保持独立与AI发展的平衡

与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！

新加坡内哥谈技术·2024-09-14 07:42

卓越笔触：打造高质量文章的艺术与科学

在这次分享中，我将探讨为什么我们需要写好文章，并提供实用的技巧，帮助大家提升文章的质量。希望这次分享能激发大家的写作热情，共同推动技术交流与知识传播的进程。一：我们为什么要写一篇好文章？

京东云开发者·2024-09-14 06:03

探索ASP.NET Core 8.0的奇妙世界

探索ASP.NETCore8.0的奇妙世界practical-aspnetcore该项目提供了关于ASP.NETCore实际应用开发的一系列教程和示例，涵盖了从基础知识到高级主题，是一个实用的学习资源库

郎凌队Lois·2024-09-14 05:33

如何买到网上最便宜又质量好的商品？如何在网上购物中找到性价比最高的商品？

本文将为您分享一些实用的网购技巧，助您轻松买到性价比高的商品。一、对比价格，选择可靠的平台在进行网购时，第一步要做的是对比不同平台上的商品价格。同一款商品在不同的平台上价格往往会有所差异。

浮沉导师·2024-09-14 05:15

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5

kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","

爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC

咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用

weixin_37988176·2024-09-14 03:52

4个实用恢复方法全解析

文件丢失是个大问题，但别担心，我们有办法帮你找回！大家好，欢迎来到今天的教程。在数字时代，我们每天都在与手机、电脑等电子设备打交道，但如果不小心误删除了重要文件，该怎么办呢？别担心，今天我们就来教你如何恢复删除的文件。首先，我们要了解一些常见的情况。有时候我们会把文件拖拽到回收站里，然后清空回收站；有时我们会使用shift+delete组合键直接删除文件，这样文件会被彻底删除，无法通过回收站还原；

分享者花花·2024-09-14 02:39

FFmpeg安装与使用教程

在本教程中，我们将详细介绍FFmpeg的安装和使用，包括一些实用的操作案例，帮助你更好地理解如何使用这个强大的工具。

vvvae1234·2024-09-13 23:20

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。

ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++

打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

零基础学习配音需要多长时间，学习配音要多久？

那么接下来，我个人总结了下边的专门针对的日常生活配音训练科目：1、配音专业知识学习培训配音技巧是熔声音、表演、导演于一身的综合性实用技巧，因此，要多方面详细了解配音这方面的综合应用能力，并把各种各样专业知识有机的相互配合为一身

配音新手圈·2024-09-13 20:55

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

【Java】多态性【主线学习笔记】

文章目录前言多态性1、编译时多态性（静态多态性）：2、运行时多态性（动态多态性）3、多态性的实用性4、多态性的优点与弊端下一篇点击跳转《【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】》前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言

虫本初阳·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName

weixin_33937913·2024-09-13 19:28

小天才电话手表实用吗？性比价高吗？

现在很多家长都很关心孩子的安全健康问题，尤其是孩子上下学的时候，可能会出现迷路的情况。这个时候，如果拥有一款优质的定位功能的儿童电话手表，自然可以解决家长的后顾之忧。买电话手表上高省领隐藏优惠券，优惠券真的大，佣金真的高，我们真的省！大家好，我是高省APP最大团队，高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有

测评君高省·2024-09-13 18:22

如何提高文章的实用性？

提高文章的实用性，对于工作、学习和生活来说十分必要。毛泽东曾经写过《反对党八股》，列举了华而不实文章的几种形式。虽然古人有“言之无文、行而不远”的名言，当一篇文章仅仅有华丽的词藻，也将行之不远。

任飞扬·2024-09-13 16:23

《Python绝技：运用Python成为顶级黑客》 Python实用小工具

1.实现简单探测使用socket模块，connect()方法建立与指定IP和端口的网络连接；revc(1024)方法将读取套接字中接下来的1024B数据mportsocketimportsyssocket.setdefaulttimeout(2)s=socket.socket()s.connect(('192.168.1.1',21))ans=s.recv(1024)print(ans)通过函数实

weixin_30877227·2024-09-13 15:09

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