ROS实用第6页

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

书籍-《车辆动力学的控制应用》

陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识，并结合NILabVIEW软件产品的应用，为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指

·2025-03-11 20:09

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

从零开始构建大模型(LLM)应用

基于这些经验，我形成了一套实用的方法，并准备在这篇文章中与大家分享。这套方法将提供一些步骤，帮助需要的小伙伴在LLM应用开发的复杂环境中找到方向。从最初的构思到PoC、评估再到产品化，了解如何将创意

和老莫一起学AI·2025-03-11 15:22

ES6 解构赋值详解

ES6是JavaScript语言的一次重大更新，引入了许多新特性和语法改进，其中解构赋值是一个非常实用和灵活的语法特性。它可以让我们从数组或对象中提取值，并赋给对应的变量，让代码变得更加简洁和易读。

修己xj·2025-03-11 15:49

【实用工具】autoreconf 命令是做什么的？Mac 上怎么安装？

目录autoreconf命令是做什么的？Mac上怎么安装？有没有其他常用的Autotools命令？如何使用Autotools工具集生成可执行文件？autoreconf命令是做什么的？Mac上怎么安装？autoreconf命令是用于自动生成GNUAutotools构建系统所需的文件，包括configure脚本、Makefile.in文件等。它通常在源代码包中提供，用于帮助用户在不同的平台上配置、编译

AI天才研究院·2025-03-11 13:35

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

23.Harmonyos Next仿uv-ui 组件NumberBox 步进器组件基础用法

1.组件介绍NumberBox步进器是HarmonyOSNEXT中一个实用的数字输入交互组件，它允许用户通过点击按钮或直接输入来增加或减少数值。

·2025-03-11 11:48

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

在LangChain中运行Replicate模型的实用指南

##技术背景介绍Replicate是一个平台，可以轻松调用各种预训练的AI模型。与传统的模型托管和调用相比，Replicate提供了简单的API接口，使开发者能够快速集成和使用强大的AI模型。本文将重点介绍如何在LangChain项目中集成和调用Replicate模型。##核心原理解析在集成Replicate模型之前，需要进行一些基础设置和安装工作。LangChain是一个用于自然语言处理的库，它

fgayif·2025-03-11 04:50

学习计划：第四阶段（第十周）

考虑项目的实用性和复杂度，最终确定项目主题为“宠物管理系统”。分析项目需求，明确系统应具备的主要功能，如添加宠

狐凄·2025-03-11 01:33

Nanobrowser：开源版OpenAI Operator！AI自动操控浏览器，复杂网页任务一键搞定

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！

蚝油菜花·2025-03-10 22:05

Vue3中动态Ref的魔法：绑定与妙用

前言在Vue3的开发过程中，动态绑定Ref是一项非常实用的技术，特别是在处理复杂组件结构和动态数据时。通过动态绑定Ref，我们可以更灵活地访问和操作DOM元素或组件实例，实现更高效的交互和状态管理。

内向的小农·2025-03-10 21:02

【基于手势识别的音量控制系统】

基于手势识别的音量控制系统github项目效果这是一个结合了计算机视觉和系统控制的实用项目，通过识别手势来实现音量的无接触控制，同时考虑到了用户隐私，加入了实时人脸遮罩功能。

合肥玉安人工智能工作室·2025-03-10 21:31

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

技术人实测 | 如何用AI工具2分钟突破知网AIGC检测线

工具最实用的三个细节：保留公式编号和图表位置不变支持LaTeX源码级修改追踪

LL06210721·2025-03-10 15:50

10个实用IntelliJ IDEA插件

嘵奇·2025-03-10 15:18

MMDetection实用工具详解（上）：日志分析、结果分析、混淆矩阵

实用工具目录一、日志分析使用方法实际案例二、结果分析pkl结果文件生成使用方法实际案例三、混淆矩阵使用方法实际案例遇到的UserWarning解决方案MMDetection官方除了训练和测试脚本，他们还在

MickeyCV·2025-03-10 15:46

实用建模技术

1、过程连续赋值1.assign和deassign：该结构目前被认为是很糟糕的编码风格，建议禁用。deassign表示一直保持被赋予的值，直到下一次改变。moduleedge_dff(inputwired,inputwireclk,inputwirerst,outputregq,outputregqbar);always@(posedgeclk)beginq=d;qbar=~d;endalways

一条九漏鱼·2025-03-10 14:35

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

深入探索C++标准库与模板元编程的奥秘与实用技巧

二、C++标准库的强大之处在侯捷老师的课程中，我们深入了解了C++标准库的强大与实用。标准库中的算法、容器、迭代器等，为我们的编程工作提供了极大的便利。特别是STL（Stand

爱编程的Loren·2025-03-10 11:24

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

【PyQt5 应用程序】开启PyQt5入门之旅

本教程旨在为有志于学习如何使用PyQt开发桌面应用程序的开发者提供一个实用的起点。无论你是Python的初学者还是经验丰富的开发者，只要你对创建自己的GU

Mr数据杨·2025-03-10 04:29

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。

2301_79191335·2025-03-10 02:17

快速提升技术的实用指南

快速提升技术的实用指南在竞争激烈的技术领域，程序员们都渴望快速提升自己的技术水平，以应对不断变化的行业需求，抓住更多的发展机遇。那么，有没有一些行之有效的方法呢？答案是肯定的！

不太会写·2025-03-10 02:13

C++ 多线程操作 static 对象安全吗？一篇文章带你秒懂！

在上篇文章中，我们讲了static成员变量和函数的用法，这次我们来聊聊更实用的内容—多线程中的static变量线程安全问题。

·2025-03-10 00:30

Proser：重大更新，增加标尺功能！

为了数据查看的易用性，Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据，我们可以先关闭自动换行；然后打开标尺。

glimix·2025-03-09 23:49

【5】单调队列学习笔记

单调队列单调队列是一种非常实用的数据结构，可以用于查询一个定长区间在以一定速度向后滑动，并查询区间内最值的问题（具体见例题111）。

W9095·2025-03-09 22:41

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅

构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud

胡蓓怡·2025-03-09 16:46

Linux笔记---调试工具GDB(gdb)

1.gdb的概念GDB，全称GNUDebugger，是一个功能强大的开源调试工具，广泛用于Unix和类Unix系统，以及MicrosoftWindows和macOS平台。

大筒木老辈子·2025-03-09 16:13

李沐深度学习预备知识——数据操作

torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros

flex_university·2025-03-09 15:35

去水印免费神器，分享给大家

别担心，今天我来介绍一款极其实用的安卓应用——净印。它不仅擅长快速去除水印，还支持图集和视频的解析与下载功能，绝对是你不可或缺的好帮手！

zhslhm·2025-03-09 14:00

【黑盒测试与白盒测试】

特点：以用户视角测试：模拟真实用户操作不依赖代码实现：适用于需求验证覆盖功能场景：包括正常/异常输入、边界值等常用测试类型：功能测试回归测试兼容性测试性能测试典型示例：登录功能测试输入正确用户名和密码→

CircuitWizard·2025-03-09 13:25

系统设计中的关键原则：打造稳健、高效软件架构的黄金法则

本文将揭示系统设计中至关重要的五大原则，辅以深入解读、生动比喻及实用建议，帮助您构建坚固、高效且易于维护的软件系统。

yangqjiayou·2025-03-09 12:14

全网最简单实用Android平板USB摄像头开发，同时预览多个摄像头，双目摄像头，同时打开手机前后摄像头（红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer

老规矩，先视频8月20日背景：多摄像头有很多实现方案，手机上能实现跑通，但是Android平板USB的找了好久才实现，需要低版本API，废话不多说直接代码：工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture;importandroid.hardware.Camera;importandroid.view.TextureView;importjava.io.IOExce

云启软件·2025-03-09 10:59

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