ROS实用

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。
YRr YRr·2025-03-15 18:37

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS
段钰忻·2025-03-15 18:07

使用DeepSeek自动生成PPT：高效办公的终极指南

本文将详细介绍如何使用DeepSeek自动生成PPT，并分享一些实用技巧，帮助你快速上手。一、
点我头像干啥·2025-03-15 18:05

探索Hyperlane：用Rust打造轻量级、高性能的Web后端框架

本文将带你深入了解Hyperlane的独特魅力，并通过实用示例和推广内容激发你立即尝试
LTPP·2025-03-15 17:54

Gemini 2.0 Flash

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新加坡内哥谈技术·2025-03-15 16:22

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
HACKNOE·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变
大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
A_lvvx·2025-03-15 15:04

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能实时音视频通信应用开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能实时音视频通信应用开发引言在HarmonyNext生态系统中，实时音视频通信是一个极具挑战性和实用价值的领域。
·2025-03-15 14:31

匿名内部类

只讲实用。
qq_52983535·2025-03-15 14:01

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml
行云的逆袭·2025-03-15 12:17

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量 】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
Eternal-Student·2025-03-15 11:09

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties
kfepiza·2025-03-15 10:32

C# 检查系统是否开启 Hyper - V

示例代码usingMicrosoft
东百牧码人·2025-03-15 08:11

阿里巴巴发布 R1-Omni：首个基于 RLVR 的全模态大语言模型，用于情感识别

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新加坡内哥谈技术·2025-03-15 07:34

Python真经：代码修仙录

第一章：Python真经的起源在八十年代末，九十年代初，荷兰国境之内，有一位名为GuidovanRossum的修士，于国家数学与计算机科学研究所中，悟出了一门无上真经——Python。
zzzzjflzdvkk·2025-03-15 06:58

DeepSeek R1有什么不同

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新加坡内哥谈技术·2025-03-15 06:18

Gemma 3 发布：最强单 GPU/TPU 可运行模型，性能超 Llama-405B！

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新加坡内哥谈技术·2025-03-15 04:35

大模型生成人物关系思维导图的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-15 03:21

漂亮玫瑰

#include#include#includeintrosesize=500;inth=-250;structDOT{doublex;doubley;doublez;doubler;doubleg;}
煦--晨·2025-03-15 00:29

【PyTorch】torch.nn.functional.cross_entropy() 函数：分类任务的交叉熵损失函数

torch.nn.functional.cross_entropytorch.nn.functional.cross_entropy是PyTorch中用于分类任务的交叉熵损失函数，用于衡量预测概率分布与真实类别分布之间的差异
彬彬侠·2025-03-14 23:24

工程化与框架系列（32）--前端测试实践指南

本文将深入探讨前端测试的各个方面，包括单元测试、集成测试、端到端测试等，并提供实用的测试工具和最佳实践。
一进制ᅟᅠ        ‌‍‎‏ ·2025-03-14 23:19

Java 虚拟机优化指南：CMS垃圾回收器参数调优与性能监控工具详解

本文将深入探讨CMS垃圾回收器的核心参数及其在大型电商系统中的优化策略，同时介绍几款实用的JVM监控与调优工具。CMS垃圾回收器概述CMS(ConcurrentMark
小徐Chao努力·2025-03-14 23:15

边缘计算Edge Computing

dataandcomputingpower(services)awayfromcentralizedpointstothelogicalextremesofanetwork.Edgecomputingtakesadvantageofmicroservicesarchitec
福梦·2025-03-14 22:07

Microsoft Fabric 功能更新！更多智能优化，数据平台更强大

近期，微软MicrosoftFabric又更新了，大大增强了AI方面的功能。迅易科技作为微软13年来紧密的生态合作伙伴，为300+行业头部客户实施1000+项目。
·2025-03-14 22:06

ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。
AI天才研究院·2025-03-14 22:36

ueditor图片上传跨域问题

ueditor置于A域，图片置于B域，B域需放flash跨域策略文件crossdomain.xml，如下修改ueditor配置文件ueditor.config.js//图片上传配置区,imageUrl:
hello_simon·2025-03-14 17:29

解锁 PDF 转 Word 的高效转换方法，轻松搞定的实用指南

PDF转换成Word的简易指南在日常的工作和学习中，我们经常需要将PDF文件转换为Word文档，以便于编辑和修改。今天，我将为大家介绍一个简单的方法，利用小白工具网站，轻松实现PDF到Word的转换。一、访问小白工具网站首先，打开你的浏览器，输入网址：https://www.xiaobaitool.net/files/pdf-word/，进入小白工具的PDF转Word页面。这个网站提供了一个在线转
hello_simon·2025-03-14 17:29

彻底卸载Visual Studio的工具（官方推荐）

方法一：使用TotalUninstaller工具下载地址：https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases1.点击下载地址，选择
中二的小北·2025-03-14 15:14

Docker 构建 nginx-redis-alpine 项目详解

今天咱们要深入探索一个超级实用的项目——nginx-redis-alpine！
TechStack 创行者·2025-03-14 15:42

FMOD：声音设计与FMODStudio集成教程_2024-07-16_15-13-23.Tex

常见声音文件格式WAV(WaveformAudioFileFormat)WAV是最常见的无损音频格式，由Microsoft和IBM共同开发。它保留了原始音频的所有数据，因此文件大小较大，但音质
chenjj4003·2025-03-14 12:15

比付费软件强大的，免费工具！

今天给大家介绍一款超实用的图片处理软件——洋芋田图像工具箱。它不仅完全免费，还是开源的，使用起来非常顺手，能轻松搞定批量图片处理。
海斗星河·2025-03-14 11:14

【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
m0_60607675·2025-03-14 11:07

Spring Boot 多数据源解决方案：dynamic-datasource-spring-boot-starter 的奥秘（上）

在SpringBoot生态中，dynamic-datasource-spring-boot-starter是一个非常实用的组件，它为我们在多数据源场景下提供了便捷的解决方案。
m0_74824780·2025-03-14 10:03

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3
真相很简单·2025-03-14 08:19

Hive SQL 精进系列：字符串拼接的三种常用方式

基础语法规则2.丰富多样的示例展示3.优势与局限分析二、规范通用的`CONCAT`函数1.全面的语法解析2.生动的示例说明3.优势与局限剖析三、灵活指定分隔符的`CONCAT_WS`函数1.清晰的语法介绍2.实用的示例演示
进一步有进一步的欢喜·2025-03-14 07:39

RxSwift 学习笔记第二篇之Observables

目录前言一、什么是Observables二、创建Observable的几种方式1.just1.含义2.实用场景2.of1.含义3.from4.create5.interval三、订阅Observable
我叫柱子哥·2025-03-14 05:51

AI代理技术演进：Monica AI与Manus技术架构深度剖析

一、AI代理技术生态现状2023年至2024年，AI代理（Agent）技术已从理论概念逐步进入实用阶段，形成了以思考-规划-执行为核心的新型智能范式。
sheep8081·2025-03-14 02:38

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public
ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

Java 大视界 -- Java 大数据中的数据可视化大屏设计与开发实战（127）

这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！
青云交·2025-03-13 22:16

python web开发django库安装与使用

Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和干净、实用的设计。以下是详细的步骤：1.安装Django首先，确保您的系统上已经安装了Python和pip（Python的包管理工具）。
范哥来了·2025-03-13 22:09

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？
人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?
繁华哟·2025-03-13 21:36

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction
·2025-03-13 20:01

第81期 | GPTSecurity周报

在这里，您可以找到关于GPT/AIGC/LLM最新的研究论文、博客文章、实用的工具和预设指令（Prompts）。现为了更好地知悉近一周的贡献内容，现总结如下。
·2025-03-13 20:59

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft
奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

差分注意力，负注意力的引入

负注意力的引入相关链接ai-algorithms/README.mdatmain·Jaykef/ai-algorithms(github.com)unilm/Diff-Transformeratmaster·microsoft
syugyou·2025-03-13 17:09

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V
蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

超实用的绿色小软件，支持批量操作，直接解放你的双手 ！

点击蓝字关注我作者|风雨软件前言在日常工作和生活中，处理图片时常常会遇到需要批量修改图片分辨率的情况，今天就为大家介绍一款超实用的批量修改图片分辨率软件，它支持常见的png、jpg、jpeg、bmp、gif
风雨软件·2025-03-13 15:17

指纹浏览器与代理IP的协同技术解析：从匿名性到防关联实现

两者结合可解决以下技术痛点：双重身份隔离：单一指纹修改无法完全规避IP关联风险；动态环境模拟：代理IP支持地理位置切换，增强指纹浏览器模拟真实用户行为的能力；反检测能力提升：对抗网站基于IP黑名单或指纹追踪的风控策略
Hotlogin·2025-03-13 14:16
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