ROS实验室

在微服务框架Demo.MicroServer中添加SkyWalking+SkyApm-dotnet分布式链路追踪系统

1.APM工具的选取Apm监测工具很多，这里选用网上比较火的一款Skywalking。Skywalking是一个应用性能监控(APM)系统，Skywalking分为服务端Oap、管理界面UI、以及嵌入到程序中的探针Agent部分，大概工作流程就是在程序中添加探针采集各种数据发送给服务端保存，然后在UI界面可以看到收集过来的各种监测数据，来完成它的核心使命：性能监控和分布式调用链追踪能力。下图是sk
Peyshine·2024-02-20 07:12

中科大计网学习记录笔记（十三）：UDP 套接字编程 | 传输层概述和传输层的服务

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-20 07:11

ROS-Ubuntu20.04环境安装

1.系统和ROS版本操作系统：Ubuntu20.04ROS版本：ROSnoetic2.安装步骤1.配置ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
Dirschs·2024-02-20 07:34

浅谈Java和JavaScript区别与联系

以下是它们的主要区别：出身与平台：Java是由SUNMicrosystems公司推出的一种面向对象的程序设计语言，设计初衷是“一次编写，到处运行”。它主要用于开发企业级应用、Android应用等。
Zzexi·2024-02-20 07:33

教科版二年级下册1.3《磁铁的两极》教学反思

学生们在实际的实验操作中，出现了两个问题：1.实验室的磁铁磁力较弱，在做条形磁铁和回形针实验时，只有两端吸住了回形针，中间部位没有吸住。2.条形磁铁吸铁粉的实验也不清楚，也是只能看到两端。
一个大白菜zs·2024-02-20 07:57

生活中的5S方法

通过实施5S现场管理以规范现场、现物，营造一目了然的工作环境，培养员工良好的工作习惯，最终目的是提升人的品质图片来源网络我们实验室做好5S管理，每月通过检查、看板通报并督促整改，实验室操作及办公室环境有了明显改善
深圳的早晨·2024-02-20 06:52

Obsidian Win+Android Onedrive/Git 同步

OneDriveAndroid手机安装OneDrive：https://www.androidout-cn.com/item/android-apps/147211/com-microsoft-skydrive
JK Chen·2024-02-20 06:41

1324-明日-第十二课作业#裂变增长实验室#

把一件投入产出比高的事情坚持做，坚持执行，那么进步肯定是显而易见的。我曾经特别想拆解一个人的朋友圈，学习其中精髓，可是总是在观望中，没有去记录拆解复用，总而言之是有想法没去执行，而设置打卡诱饵后，看到朋友圈点赞数真的跟随拆解复用变多，自己的拆解也能慢慢坚持下来了。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
明日歌·2024-02-20 06:32

Linux、Ubuntu、CenterOS、RedHat、Debian、AIpine关系和区别？

目录1.区别和联系2.安装命令3.其他发行版本4.参考1.区别和联系Ubuntu,Debian,RedHat,CentOS都是不同的Linux发行版。Ubuntu是基于Debian的一个开源GNU/Linux操作系统。它的目标是为一般用户提供一个最新同时又相当稳定，主要以自由软件建构而成的作业系统。Ubuntu目前具有广泛的用户群。Debian是一个自由的操作系统，其中包含了许多预编译软件用以在你
cn_lyg·2024-02-20 06:50

打造AI时代竞争力：全面解析学习人工智能所需的硬核实力与软实力

引言在当今信息化社会，人工智能(AI)已经从实验室走向了生活的方方面面，正以前所未有的速度颠覆各行各业的传统模式。
极客代码·2024-02-20 06:35

[工具探索]VSCode介绍和进阶使用

当然这个过程需要适应过渡期，旧伙计都属于JetBrainsIDE，已经用习惯了，该新伙计VSCode交班了；VisualStudioCode（简称VSCode）是由Microsoft开发的一款免费、轻量
ifanatic·2024-02-20 06:02

vscode导入其他文件夹下报错No Module

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.
Sinsinw·2024-02-20 05:58

Android widget基础指南

widget的概念最早是由一名叫Rose的苹果工程师提出，后来经过多方面机缘巧合的发展下，便有了今天Android平台上的小组件widget，一般APP开发可能应用场景较少，最常见的莫过于天气APP的widget
左大星·2024-02-20 05:40

14矩形圆形绘制

importcv2importnumpyasnpnewImageInfo=(500,500,3)dst=np.zeros(newImageInfo,np.uint8)#12左上角3右下角45fill-1
犬夜叉写作业·2024-02-20 05:43

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。
易Yi·2024-02-20 04:17

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露
程序员小白条·2024-02-20 04:43

八点半读书之《人类简史》——从此过上幸福快乐的日子

人类现在取得许多物资和资源，让我们得以免受疾病和饥荒之苦，但我们是牺牲了实验室里的猴子、农场里的奶牛、输送带上的鸡，才换来这些让我们扬扬得意的成就。
遗落的石针·2024-02-20 04:57

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz
极术社区·2024-02-20 04:23

CROS 的POBV 共识

图片发自AppCROS平台是多链结构，主链是POBV，不同的子链（生态）可以根据不同的生态特点自选共识。
曹博士·2024-02-20 04:28

天宫二号圆满受控坠落

图片发自App北京时间2019年7月19日21时06分，天宫二号空间实验室受控离轨并再入大气层，少量残骸落入南太平洋预定安全海域。
秋风秋寒·2024-02-20 03:33

文献速递第1期：fNIRS 的近期研究

近红外脑功能成像（functionalnear-infraredspectroscopy，fNIRS）被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技
茗创科技·2024-02-20 03:07

戏精大侦探《心机实验室》剧本杀凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略【奶茶剧本杀】

本文为戏精大侦探《心机实验室》剧本杀测评+部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复戏精大侦探《心机实验室》即可获取查看戏精大侦探《心机实验室》剧本杀真相答案复盘
VX搜_奶茶剧本杀·2024-02-20 03:28

python 安装annoy包

进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错，报错信息大概是Microsoftvisualc++14.0isrequired。。。。
记忆力退化的玲玲酱·2024-02-20 02:29

web安全之 -- XSS攻击

什么是XSS攻击XSS,即为（CrossSiteScripting）,中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的，当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时，就发生了XSS攻击。
似水牛年·2024-02-20 02:44

感恩日记--DAY002

【觉察日记】今天的情绪挺好的，把上市的新债给卖了，赚了一点小钱，棒棒哒；今天去实验室看了一些文献，终于开始了一点，心情很好。❤3.感恩（爱人，父母，或者宝贝
恋雪宝宝·2024-02-20 02:57

Michael Bronstein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。
人工智能与算法学习·2024-02-20 02:26

Michael Brostein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象（无论是人、粒子还是原子）。
人工智能学家·2024-02-20 02:55

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨
- Easy·2024-02-20 01:41

pythonqt对比,初识 Python与Qt

支持脚本语言--QtScript(基于ECMAScript，Microsoft'sJScript,and.NETscape'sJAVAScri
weixin_39843151·2024-02-20 01:23

The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》

罗伯特•弗罗斯特（RobertFrost,1874~1963），美国现当代文学史上知名度最高的诗人之一。TheRoadNotTaken是弗罗斯特的名作，也是广为流传的一首。
二三书事·2024-02-20 01:05

WSL 2 体验

WindowsSubsystemforLinuxInstallationGuideforWindows10使用管理员权限打开PowersShell启用WSL功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
戈壁堂·2024-02-20 00:01

如何解决 The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered

、安装AccessDatabaseEngine_X64，该版本是Access2010的开发程序包，下载地址如下：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx
小金摩羯座·2024-02-20 00:17

无意间目睹了一滴水的力量

图片发自App我们知道一滴水背后隐藏着无穷的力量，如“水滴石穿”；也隐藏着许多我们看不到的东西，比如实验室里的各种化学反应。图片发自App今天我要说的是，我亲眼看见一滴水能够调节电磁炉的温度。
邹林桔·2024-02-20 00:49

no main manifest attribute, in /microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar

问题：nomainmanifestattribute,in/microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar解决：org.springframework.bootspring-boot-maven-plugincom.zzw.EurekaApplicationdefaultrepackage
hello_zzw·2024-02-20 00:01

microservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性

问题：springboot打包完成后执行时报下面的错误java-jarmicroservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active
hello_zzw·2024-02-20 00:00

OpenCV-41 使用掩膜的直方图

mask=np.zeros(img.shape,np.uint8)将想要的区域通过索引方式设置为255.mask[100:200,200:300]示例代码如下：importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnplena
一道秘制的小菜·2024-02-19 23:35

考研英语单词27

.中立的，中性的naturala.天然的penaltyn.处罚，罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组，面板，仪表板】ponderv.沉思，考虑【ponderousa.笨重的，沉闷的】grossn
蓝桉802·2024-02-19 23:36

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros
三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

[职场] 实验室科研人员简历范文 #学习方法#职场发展

实验室科研人员简历范文想要成为一名实验室科研人员，我们应该怎么制作简历呢？下面是实验室科研人员简历范文，供大家参考。
不晚归来·2024-02-19 22:38

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。
BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

关于作者：PaulFurgale是苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）自动化系统实验室的副主任。他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。
喵叔哟·2024-02-19 22:43

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE
唐维康·2024-02-19 21:07

清华 armbian bookworm 源

Debian12(bookworm)安装方法及其国内软件源开源地理空间基金会中文分会开放地理空间实验室(osgeo.cn)vi/etc/apt/sources.listdebhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
linux实践操作记录·2024-02-19 21:30

2021-06-07

1月21日，由清华大学生命科学学院李赛实验室和奥地利Nanographics公司、沙特阿拉伯阿卜杜拉国王科学技术
阿吉安基因·2024-02-19 21:32

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport
xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1
qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图
笔点酷玩·2024-02-19 20:19
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