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ROS实验室
ROS
2(1)安装
全文基于
ROS
2官方教程的实践与总结。
globbo
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2024-02-13 20:23
ros2
自动驾驶
c++
C/C++工程中错误码定义总结
本文结合实际经验,参考
ros
2rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?
globbo
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2024-02-13 20:52
c/c++
日志
ros
c语言
c++
java
Java导出CSV用MS Office Excel打开乱码问题一招制胜办法
废话不多说,上代码:OutputStreamWrite
ros
w=newOutputStreamWriter(response.getOutputStream(),"UTF-8");response.setContentType
冲冲冲!!!
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2024-02-13 20:18
深入Java
exportCSV
利用vscode对
ros
2的代码进行断点调试
Ubuntu22.04+
ros
-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations
南方是北方的远方丶
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2024-02-13 20:34
vscode
ide
编辑器
linux
用AOP思想设计一个项目
当使用AOP(面向切面编程)思想设计一个项目时,可以考虑以下步骤:确定关注点:首先确定项目中需要关注的横切关注点(c
ros
s-cuttingconcerns),这些关注点是跨越多个模块或层的共享功能,如日志记录
啄sir.
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2024-02-13 19:57
java
Apache POI的介绍以及使用示例
ApachePOI是一套开源的Java库,用于读取和写入Mic
ros
oftOffice文档格式,如Excel、Word和PowerPoint。
Persistence is gold
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2024-02-13 19:53
apache
越练越糟!练瑜伽,这5个坏习惯,劝你不要有!
1.动得太快了室内单车和C
ros
sFit健身方式强调速度:在一定时间内完成特定的动作。这些健身方式有自己的有
健康管理陶陶
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2024-02-13 19:11
20190711 工作与养娃
爸爸如往常一样来到
实验室
,偶尔的间歇看着宝宝的视频。知道这样对工作不好,但是还是忍不住。下午回到家,因为预约的工作人员来家里,所以没有太多的和宝宝玩耍的时间。
医路前行
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2024-02-13 18:23
纽约系列11:每一天都当作最后一天过,白马王子出现!-创业一起high 140
手里都是brownbag的酒如果每天都是最后一天,我们的生活质量会大大提高,抱着如此心态,我最后一个纽约下午回到家,
ros
ecco已经打开很多天都没有时间喝,其实家里正对着hudsonriver的sunset
徐林Grace
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2024-02-13 18:26
Flex布局
flex布局image.png在flex容器中默认存在两条轴,水平主轴(mainaxis)和垂直的交叉轴(c
ros
saxis),这是默认的设置,当然你可以通过修改使垂直方向变为主轴,水平方向变为交叉轴。
西域战神
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2024-02-13 18:26
VM安装程序出现问题:此安装程序要求您重新启动系统以完成 Mic
ros
oft VC Redistributable安装,然后重新运行该安装程序
VM安装程序出现问题此安装程序要求您重新启动系统以完成Mic
ros
oftVCRedistributable安装,然后重新运行该安装程序。
小红帽Like大灰狼
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2024-02-13 17:49
Linux运维
linux
还在纠结平板游戏or实体玩具?我有更好玩的!
梁容豪和他的
实验室
花了两年的时间研究出了一项技术——GaussSense。所谓GaussSense,就是一个磁场摄影器,它可以看到我们肉眼所看不到的永久磁铁外面包围着
菜包曰
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2024-02-13 17:15
忽视概率偏误
在1972年的一次经典研究中,人们将
实验室
的受试者分成两组。第一组受试者被告知,他们肯定会遭到一次电击。第二组被告知,他们遭受电击的危险只有50%,也就是第一组的一半。
快速
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2024-02-13 17:38
Qt UI开发组件QtitanRibbon教程:如何使用RibbonPage?
QtitanRibbon组件实现了Mic
ros
oftRibbonforQt的概念,设计用于任何使用Qt开发的商业应用。
不如温暖过生活
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2024-02-13 17:42
界面开发教程
Qt
C++
gui
qtitanribbon
ribbon开发
快看!比KaliLinux更炫酷的鹦鹉OS系统!!
注本公众号,长期推送技术文章知攻善防
实验室
红蓝对抗,Web渗透测试,红队攻击,蓝队防守,内网渗透,漏洞分析,漏洞原理,开源工具,社工钓鱼,网络安全。
知攻善防实验室
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2024-02-13 16:41
网络安全
渗透测试
Web渗透
黑客操作系统
帮管客 存在用户信息泄露-漏洞复现-附EXP
注本公众号,长期推送技术文章知攻善防
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红蓝对抗,Web渗透测试,红队攻击,蓝队防守,内网渗透,漏洞分析,漏洞原理,开源工具,社工钓鱼,网络安全。
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2024-02-13 16:11
漏洞复现
信息安全
网络安全
2024.2.13 寒假训练记录(23)
文章目录ATCabc340CDivideandDivideATCabc340DSuperTakahashiB
ros
.ATCabc340EMancala2ATCabc340FS=1ATCabc338FNegativeTravelingSalesmanATCabc337CLiningUp2ATCabc337DCheatingGomokuNarabeATCabc340CDivideandDivide
Texcavator
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2024-02-13 15:36
2024寒假训练记录
算法
使用宝塔面板部署校园综合服务平台项目
https://github.com/landalfYao/helpserver.git后台客户端下载地址:https://github.com/landalfYao/helpclient.gitcente
ros
Landalf_5154
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2024-02-13 15:14
没闲着
从起床收拾吃了早饭之后,就一直呆
实验室
,今天总算有了一个因素的结果,多做,数据就多,数据一多,结果就出来了,由于晚上
实验室
仪器会因上课被占用就没有做实验,写了张形势与政策的卷子,仿佛把时光拉回到了十二月的政治考试
悦耳he
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2024-02-13 15:58
也谈font-family 如何设置
font-family取值//可以是某种具体的字体名称也可以是某种系列的字体族名称body{font-family:"Mic
ros
oftYaHei",Arial,Helvetica,sans-serif
9吧和9说9话
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2024-02-13 15:25
Add ip config in hosts,but it does not work
BackgroundIuseNotepadtoopenhostsandaddipconfiginside.Mycompute
ros
iswindows764x.Symptomtheipconfigdoesnotwork.Causeactually
Jay_de9e
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2024-02-13 15:47
计算机应用发邮件,使用 SMTP 发送电子邮件
使用SMTP发送电子邮件DuwamishOnlineAaronChingMic
ros
oftDeveloperNetwork2000年12月摘要:本文讨论使用Internet信息服务(IIS)提供的简单邮件传输协议
麦子与海
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2024-02-13 15:23
计算机应用发邮件
高效教师帽子
高效教师帽子一个科学家一旦离开
实验室
,他的科学生命也就此结束了。–严济慈帽子固然重要,科研才是根本。第一次收集此类信息,如有错误感谢反馈。
whyte王
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2024-02-13 14:01
人工智能
N1CTF奖品一个月的ZoomEye账户使用与子域名收集(网络渗透测)
www.zoomeye.org/ZoomEye-CyberspaceSearchEnginehttps://www.zoomeye.org/aboutZoomEye(“钟馗之眼”)是知道创宇旗下404
实验室
驱动打造的网络空间搜索引擎
Stitch .
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2024-02-13 12:59
CTF
我的大学笔记
网络
Edge浏览器js获取ip地址。
js获取ip地址的几种方式:1.activex(edge放弃)2.WebRTC-------RTCDataChannels(edge不支持:https://developer.mic
ros
oft.com
zhjwang
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2024-02-13 12:48
dos和cmd
最知名的是MS-DOS(Mic
ros
oftDiskOperatingSystem),它最初于1981年发布,成为IBMPC的主要操作系统之一。DOS是一个基于文本的
YuanDaima2048
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2024-02-13 12:25
基础概念
windows
microsoft
命令模式
学习
笔记
云计算 - 负载均衡SLB方案全解与实战
作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,同济本复旦硕,复旦机器人智能
实验室
成员,阿里云认证的资深架构师,项目管理专业人士,上亿营收AI产品研发负责人。
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2024-02-13 11:43
go后端
区块链研究
实验室
-君士坦丁堡硬分叉后的可重入漏洞-part1
这两天关于以太坊延迟君士坦丁堡升级的报导铺天盖地,可惜到现在都没看到一篇能把这个漏洞讲透彻的,就由我来给大家解密吧。即将到来的以太坊君士坦丁堡升级将降低部分SSTORE指令的gas费用。然而,这次升级也有一个副作用,在Solidity语言编写的智能合约中调用address.transfer()函数或address.send()函数时存在可重入漏洞。在目前版本的以太坊网络中,这些函数被认为是可重入安
区块链研究实验室
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2024-02-13 11:15
区块链
智能合约
以太坊
Hyperledger
区块链技术
opendir是安全重入函数吗_ReGuard:智能合约中可重入漏洞检测
论文:ChaoLiu,HanLiu,ZhaoCao,ZhongChen,BangdaoChen,andBill
Ros
coe.2018.ReGuard:FindingReentrancyBugsinSmartContracts.InProceedingsofthe40thInternationalConferenceonSoftwareEngineeringCompanion.IEEEPress
爱设计的唐老鸭
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2024-02-13 11:14
opendir是安全重入函数吗
【南昌大学、江西省智能系统与人机交互重点
实验室
联合主办|ACM独立出版,EI 核心、Scopus检索|稳定EI检索】第三届密码学、网络安全和通信技术国际会议(CNSCT 2024)
2023年第二届密码学、网络安全和通信技术国际会议(CNSCT2024)将于2024年1月19日至21日在中国哈尔滨举办。会议旨在提供一个分享经验、扩大专业网络、面对面交流新思想和展示研究成果的国际平台。大会网站:https://ais.cn/u/r6RVnu(更多会议详情)时间地点:2024年1月19-21日,中国-哈尔滨截稿时间:以官网信息为准收录检索:EICompendex,Scopus*更
艾思科蓝 AiScholar
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2024-02-13 11:24
人机交互
密码学
web安全
人工智能
信号处理
数据分析
安全
指数随机变量 泊松过程跳_随机过程学习笔记(1):指数分布与泊松过程
笔记主要基于中文版《应用随机过程IntroductiontoProbabilityModels》(SheldonM.
Ros
s),只有非常少的一部分是我自己的注解。
姐姐妹妹向前冲
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2024-02-13 11:43
指数随机变量
泊松过程跳
优质项目追踪平台一览:助力项目管理与监控
本文总结了当下热门的项目追踪平台,供您参考~1、ZohoProjects;2、Jira;3、Trello;4、Asana;5、Mic
ros
oftProject;6、Monday一、ZohoProjectsZohoProjects
ZOHO卓豪
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2024-02-13 10:34
数据分析
数据挖掘
大数据
网络
使用Python+OpenCV2进行图片中的文字分割(支持竖版)
importcv2importnumpyasnpHIOG=50VIOG=3Position=[]'''水平投影'''defgetHProjection(image):hProjection=np.ze
ros
sky92archangel
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2024-02-13 10:26
opencv
计算机视觉
人工智能
SQL Server和的MySQL区别
SQLServer是Mic
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oft公司推出的关系型数据库管理系统。
渔家傲_俞
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2024-02-13 10:41
游戏王元素英雄 刚甲侠
中文名元素英雄刚甲侠日文名E・HEROソリッドマン英文名ElementalHE
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olidman属性地卡片种族战士星数/阶级4卡片种类效果怪兽卡片密码45195443ATK1300DEF1100这个卡名的
憨小爷要努力
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2024-02-13 10:14
心理学研究方法笔记一(肖内西版本)
二科学的背景(一)历史背景●1879年冯特在徳国莱比锡大学建立第一个正式的心理学
实验室
,标志着心理学作为一门独立的科学心理学的诞生。
lht_e060
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2024-02-13 09:11
293细胞总结
总体而言,293细胞容易转染,是
实验室
最常用的表达兴趣基因的细胞株。HEK293:最原始的HEK293细胞来源于一个夭折的人类胚胎肾细胞(1973年)。
期待未来
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2024-02-13 09:09
用Excel进行数据分析:数据分析工具在哪里?
分析工具库是在安装Mic
ros
oftO
东方草堂的数据
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2024-02-13 09:26
【工具】Excel
Excel数据分析工具安装步骤
使用工具:Mic
ros
oftofficeexcel2007step1:点击文件菜单下的Excel选项step2:点击Excel选项中的加载项,点击转到(G)-英文版为go标签。
孤独终老的魔鬼
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2024-02-13 09:26
excel
数据分析
Mic
ros
oft Excel 加载数据分析工具
Mic
ros
oftExcel加载数据分析工具1.打开Excel,文件->选项2.加载项->转到…3.分析工具库、分析工具库-VBA4.打开Excel,数据->数据分析References1.打开Excel
Yongqiang Cheng
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2024-02-13 09:25
Microsoft
Ubuntu
Linux
Office
Microsoft
Excel
加载数据分析工具
Windows 10 自动登录时用户帐户窗口,缺少要求输入密码的用户复选框的问题处理
controluserpasswords2开启用户帐户窗口时,发现没有“要使用本计算机,用户必须输入用户名和密码”的复选框,此时可以按照如下办法处理:管理员开启命令行窗口:regADD"HKLM\SOFTWARE\Mic
ros
oft
ecrown
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2024-02-13 09:53
windows
10
在爱与被爱中感受幸福
也许真的是这样吧,也许在你这里是一些小事,却给与了别人很大的帮助我想到了我自己,刚来
实验室
的时候,一筹莫展。也是
Oliverlu
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2024-02-13 09:23
Python机器学习之交叉验证
常用的交叉验证方法有:简单交叉验证(HoldOut检验,例如train_test_split)、k折交叉验证(例如KFold)、自助法kfold是将数据集划分为K-折,只是划分数据集;c
ros
s_val_score
一只怂货小脑斧
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2024-02-13 09:32
实验室
服务器使用指南06:kill-9杀不死进程及无进程占用GPU但显存占用大
参考资料杀掉kill-9杀不死的进程nvidia-smi无进程占用GPU但GPU显存被占用很多1.最初是想杀掉8208这个进程,然后很自然地就想kill-982082.用了kill-9这个命令之后就发现Processname没了,但还是占用内存3.然后使用cat/proc/8208/status这个命令找到8208这个pid号的父目录ppid8207,再把父目录杀掉4.然后8208这个pid果然被
Coder_L2
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2024-02-13 08:07
实验室服务器使用指南
服务器
运维
"认知支架" 作用之一:''控制'' 学习范围以免过度分心 / 「观影视、学心理」 (读书劄记与思考) 2022-10-30
Wood,Bruner&
Ros
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本土临床心理学论丛
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2024-02-13 08:41
5.1 元认知反思与计划
AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developp
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perityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactionstocreatene
我在走向财富自由之路
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2024-02-13 07:48
Sophie的ScalersTalk第四轮新概念朗读续力训持练Day22 20181029
Lesson22AglassenvelopeMydaughter,Jane,neverdreamedofreceivingaletterfromagirlofherownageinHolland.Lastyear,weweretravelingac
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stheChannelandJaneputapieceofpaperwithhernameandaddressonitintoabott
Sophie_4006
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2024-02-13 06:48
python在文本添加超链接_使用python在mic
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oftword中添加超链接
#HowtoinserthyperlinksintoanexistingMSWorddocumentusingwin32com:#UsethesamecallasintheexampleabovetoconnecttoWord:wordapp=win32com.client.Dispatch("Word.Application")#Opentheinputfilewhereyouwanttoins
weixin_39835147
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2024-02-13 06:00
python在文本添加超链接
Word控件Spire.Doc 【超链接】教程(2):在 Silverlight 中插入 Word 超链接
在于帮助开发人员无需安装Mic
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oftWord情况下,轻松快捷高效地创建、编辑、转换和打印Mic
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oftWord文档。
慧都小妮子
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2024-02-13 06:59
Spire.Doc
for.net
教程(完)
word
python
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spire.doc
如何关闭点击Office Word ,Exce 超链接 警告!
excel,Word,PowerPoint有效WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Mic
ros
oft\Office\14.0
极简完美之道~
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2024-02-13 06:59
软件优化
优化OFFICE
关闭超链接警告
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