ROS封QQ脚本

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials
stxinu·2024-08-30 10:25

springboot jar 配置文件同级目录 启动脚本sh 并添加日志文件，日志文件定时分文件

为了创建一个SpringBoot应用的启动脚本，并且配置日志输出到一个会定期分割的日志文件中，你可以按照以下步骤来进行：创建启动脚本：首先，创建一个shell脚本文件，比如命名为start-your-app.sh
iteye_10392·2024-08-30 09:17

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com
全日制学生混·2024-08-30 08:45

docker内安装miniconda

下载minicondahttps://repo.anaconda.com/miniconda/进入容器进行安装#运行安装脚本以安装Miniconda/bin/bashMiniconda3-py38_22.11.1
门前大橋下丶·2024-08-30 08:44

LuaJit分析（六）luajit -bl 命令分析

Luajit-bl命令用于将luajit字节码文件或者lua脚本文件反汇编，输出汇编指令，很好奇怎么将字节码文件和lua脚本文件放在一块处理的，下面一步步分析：luajit虚拟机由luajit.c文件生成
CCTV果冻爽·2024-08-30 08:40

LuaJit分析（七）LuaJit -b 命令分析

Luajit-b命令用于生成字节码文件，通过之前对-bl命令的分析：luajit-bl命令分析可知，-b系统的命令都通过执行bcsave.lua脚本来完成，luajit-b命令最终是执行bcsave.lua
CCTV果冻爽·2024-08-30 08:40

LuaJit分析（五）LuaJit filename分析

luajit-b命令的分析可知，在luajit.c文件的runargs函数中，用于手机参数，对相应的参数调用对应的函数，若返回LUA_OK则执行handle_script函数，该函数用于执行一个lua脚本文件
CCTV果冻爽·2024-08-30 08:40

uniapp微信小程序分包

所谓的主包，即放置默认启动页面/TabBar页面，以及一些所有分包都需用到公共资源/JS脚本；而分包则是根据开发者的配置进行划分。
Guug·2024-08-30 08:09

windows环境下通过cmd设置环境变量

cmd设置环境变量可以方便我们bat脚本的运行，但是要注意的是变量只在当前的cmd窗口有作用(局部生效)，如果想要设置持久的环境变量需要我们通过两种手段进行设置：一种是直接修改注册表，另一种是通过我的电脑
神木惊蛰·2024-08-30 06:03

AIGC自动行为采集的文本分类任务——结和上下文情景自动编码（含数据清洗以及提示词和代码）——批量处理

文章目录数据清洗二次清洗数据上下文情景顺序应该先处算情境批量操作excel数据清洗遍历python脚本所在目录所有excel文件读取所有文件的‘’标注‘’列，遍历读取这一列每行数据，删除所有数据中不包含
东方-教育技术博主·2024-08-30 06:28

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。
Documentlv·2024-08-30 05:51

dockerfile 微服务 私有仓库

commit的局限用于制作简单的镜像但是碰到需要设置环境变量默认启动命令指定开放哪些端口就会显得笨拙所以dockerfile是一种更强大的镜像制作方式，编写类似脚本的dockerfile文件，通过该文件制作镜像镜像编排
small white poplar·2024-08-30 04:50

AUTOX.JS 新手入门

工具介绍1.autoxjs1.1autojs介绍Auto.js是一个使用JavaScript编写Android自动化脚本的工具,由于原作者不再维护Auto.js项目，目前常见的两个分支：AutoX和Auto.jsPro
换个网名有点难·2024-08-30 03:43

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo
ao-it·2024-08-30 03:12

网络爬虫是否存在侵权行为，合法吗？

网络爬虫是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。
Bj陈默·2024-08-30 02:03

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。
文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

AutoGPT理念与应用

比如搜索，运行脚本、爬取网站等等。无法获取最新数据怎么办？最新的GPT4的训练数据时效为Sep2021。而AutoGPT的目标就是基于GPT4将LLM的"思想"串联起来，
键盘侠PianistYu·2024-08-29 23:43

git 的基础命令，自动化打tag脚本

官网地址https://git-scm.com/docsgit常用命令gitinit初始化仓库gitadd添加缓存区gitcommit提交更改gitfetch拉去远端不合并gitpull拉去远端合并gitpush推送代码gitmerge合并代码gittag新建taggitreset修改HEAD的位置getrevert撤销还原提交gitremote在远程库操作gitclean清楚未跟踪的文件gitc
帅大黑·2024-08-29 23:42

利用批处理脚本快速关闭Windows IPv6防御CVE-2024-38063漏洞攻击

利用批处理脚本快速关闭WindowsIPv6防御CVE-2024-38063漏洞攻击一、WindowsTCP/IP远程代码执行漏洞CVE-2024-38063二、简易批处理脚本关闭Windows系统中的
半点闲·2024-08-29 23:41

语料清洗软件工具测评推荐

以下是对之前提到的几个工具的简要评估，以帮助你做出选择：MicrosoftWord：如果你已经熟悉Word的操作，并且需要处理的语料库规模不大，那么Word可能是一个很好的选择。
热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

linux部署jar项目报错_linux jar 服务

关于linuxjar服务的搜索结果问题linux重启netty服务一些问题，请大神进linux上部署netty架构的服务时我一般启动的时候用下面脚本nohupjava-jarxxx-xxx.jarstart80808888&
国家级做梦冠军·2024-08-29 22:36

Linux中启动与停止jar包

jar包方式一：直接用命令启动命令：nohupjava-jar/myproject/yepcommongogogo/service_user/service_user.jar>>user.log&方式二：脚本的方式启动
橙子的胖胖·2024-08-29 22:04

【震惊】没有java环境也能运行jar，在不安装jdk下如何运行jar包

1、首先把jdk下的jre拷贝出来，放到无java环境的Windows电脑2、编写运行脚本，path指向jre路径下的bin，-jar后为对应jar包@echooffsetpath=E:\projectDirectory
大海星辰798·2024-08-29 22:03

linux 系统 shell 脚本，实现【查找进程，杀进程，启动 jar 包，打印输出日志】

先创建一个shell文件touchrestart.sh编写内容vimrestart.sh输入以下内容#!/bin/shAPP_NAME=dp.jarPID=`ps-ef|grepjava|grep$APP_NAME|awk'{print$2}'`echo"finddp.jarPID:$PID"kill-9$PIDecho"killeddp.jarPID:$PID"nohupjava-jardp.j
ilyuc·2024-08-29 21:02

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross
舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

探秘Appium：自动化移动应用测试的新篇章

无论你的应用程序是基于iOS还是Android平台，Appium都能提供一套统一的API，让你以熟悉的编程语言如Java、Python、Ruby等编写测试脚本。
房耿园Hartley·2024-08-29 20:51

《田思远：三大诉讼文书撰写指引》听课笔记

有效说服：完美的民事诉讼文书目录：1、民事起诉状：诉讼的故事梗概2、证据文件：诉讼的分镜头3、庭审提纲：诉讼的台词脚本4、工具性文书：诉讼的道具与场景1、民事起诉状：诉讼的故事梗概理念：诉讼文书的心法-
Luojilele·2024-08-29 20:57

Windows系统在鼠标右键添加CMD命令

这里写自定义目录标题Windows系统在鼠标右键添加CMD命令手动方式添加脚本方式添加Windows系统在鼠标右键添加CMD命令手动方式添加1.WIN+R，输入regedit，依次展开HKEY_CLASSES_ROOT
fysuccess·2024-08-29 19:14

0基础学习Python路径（27）sys模块

2.常用功能2.1sys.argv“argv”即“argumentvalue”的简写，是一个列表对象，其中存储的是在命令行调用Python脚本时提供的“命令行参数”。这个列表中的第一个参数是
星河漫漫l·2024-08-29 18:09

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。
沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。
rosewshx·2024-08-29 18:08

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。
AitTech·2024-08-29 17:00

已知空间三点求圆心坐标，在matlab中的实现方法

基础知识：matlab编程语法，脚本文件，符号运算测试环境：matlab2019符号运算代码如下：clear;clc;symsxyzx1y1z1x2y2z2
Fire Above Sky·2024-08-29 16:29

npm进阶 深入理解package.json：配置与优化

package.json是Node.js项目中必不可少的文件，它不仅描述了项目的信息，还管理着项目的依赖、脚本命令和其他配置。理解和优化package.json文件可以让你的项目更加高效和易于维护。
qq_35430208·2024-08-29 16:58

patch-package|npm补丁修复

npmipatch-package--save-dev2.手动去node_module中修改（我要修改fastify的代码）3.修改完成后，为fastify生成补丁npxpatch-packagefastify4.加入scripts脚本
在你之后·2024-08-29 16:58

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field
一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集
源来猿往·2024-08-29 16:54

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb
So_shine·2024-08-29 14:42

UGUI源码分析与研究3-扩展UGUI实现自定义UI组件

要扩展UGUI实现自定义UI组件，可以按照以下步骤进行：创建自定义UI组件的脚本：首先，在Unity中创建一个新的C#脚本，用于定义你的自定义UI组件。这个脚本将继承自Unity的UI组件类
unity学院·2024-08-29 14:39

文件上传详解

文件上传概念文件上传是由于对上传文件未作过滤或过滤机制不严（文件后缀或类型），导致恶意用户可以上传脚本文件，通过上传文件可达到控制网站权限的目的。
星|焰·2024-08-29 12:00

Unity项目增加字体裁剪

需要编写脚本，根据表格工具导出的项目文本对应字体的tx
xiyouice·2024-08-29 09:46

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号
whik1194·2024-08-29 09:15

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失
早起星人·2024-08-29 09:44

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。
是毛毛吧·2024-08-29 07:27

Linux三剑客之sed命令详解

它可以对输入的文本流进行逐行处理，并根据脚本或命令对文本进行修改。1.sed的基本语法sed[选项]'script'[文件]script：sed脚本，由命令和模式组成，用来定义对文本进行的操作。
promise524·2024-08-29 07:55

Shell处理Json数据

结合了Shell脚本的便利性和Python处理JSON的强大能力grep/sed/awk:在无其他工具的情况下使用grep/sed/awk等（不推荐）一、基于jq处理JSON如果未安装jq，会提示如下错误
promise524·2024-08-29 07:55

Linux Shell脚本入门：参数符号$0,$1,$#,$@,$$与模式替换符^^,,的实用手册

、$$等符号在shell脚本中经常使用，它们用于处理脚本参数、变量和状态。此外，^^、,,是模式替换符，用于修改字符串大小写。还有很多其他的选项和表达式可以用于控制脚本的行为。
promise524·2024-08-29 06:23

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows
o0o_-_·2024-08-29 06:21

Windows Edge浏览器的兼容性问题

在弹出的菜单中，找到“关于MicrosoftEdge”选项并点击。系统将自动检查
hong161688·2024-08-29 05:11

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic
S0linteeH·2024-08-29 05:10
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