ROS常见问题及操作

终有疾风起，人生不言弃！写在那个老人离开的第351天

还没来得及将去年冬天的衣服开封，就迎来了这样的一场寒流。果然，一出门，秋风霎霎，一种冷到指尖的哗然。文人常说，伤春悲秋，春日花团锦簇，秋日落叶昏黄，自古以来，秋既是丰收的季节，也是零落的季节。
木棉的小屋·2024-09-13 03:28

log4jdbc使用介绍

0前言使用java进行数据库操作时最痛苦的莫过于拼接SQL语句。在实际运行时往往需要查看实际生成的SQL语句和实际传入的参数，或许还会有查看SQL执行时间等的需求。
leechiwi·2024-09-13 03:42

杨桃

有的时候希望时间可以回头，一切可以重新开始，一切都没来得及发生。
夏洛的后花园·2024-09-13 02:26

2021-09-25 - 草稿

顺智2021.09.25日课1.语音朗读1分钟摘抄：修养要由内及外，要保持一个好的心态，才能保持一个好的状态。
韩佳桐在英·2024-09-13 02:19

FPGA 编程基础, 赋值操作符, 运算符使用, 条件表达式, 信号操作方法

1.**赋值符号**：-**"="**：阻塞赋值，即在`always`模块中该语句会被立即执行。-**""**：大于，如果A>B则结果为TRUE，否则为FALSE。-**">="**：大于等于，如果A>=B则结果为TRUE，否则为FALSE。-**"=="**：等于，如果A==B则结果为TRUE，否则为FALSE。-**"!="**：不等于，如果A!=B则结果为TRUE，否则为FALSE。4.**
行者..................·2024-09-13 02:10

Gitlab删除本地标签和分支

Gitlab删除本地分支删除分支gitbranch-d删除标签要删除本地Git标签，可以按照以下步骤操作：使用gittag命令查看本地已有标签。根据需要选择要删除的标签名称。
gan777777·2024-09-13 02:39

使用git和gitlab进行协同开发流程

只有项目管理者能对其进行较高权限的操作。②开发者仓库(本地仓库)任何开发者都不会对源仓库进行直接的操作，源仓库建立以后，每个开
alokka·2024-09-13 02:09

标准普通话：每分钟读多少字才算标准？

语速是指说话或朗诵时每个音节的长短及音节之间连接的紧松。说话的速度是由说话人的感情决定的，朗诵的速度则与文章的思想内容相联系。
播音配音学习攻略·2024-09-13 02:31

Git操作

来源：最常用的35个Git命令-知乎(zhihu.com)，Git常用基本命令使用详细大全_git命令行-CSDN博客18.回退和rebase_哔哩哔哩_bilibiligit命令https://www.bilibili.com/video/BV1HM411377新手命令（工作区/仓库区）gitconfiggitversiongitinit#初始化空版本gitclone#初始化已有版本gitadd
SofiaT·2024-09-13 02:37

第三部分：5---进程等待、进程终止

目录进程的两种终止方式：正常终止——进程退出码：查看最近一次进程退出的退出码：自定义退出码对应的文本信息：退出码和C语言的错误码的关系：异常终止——操作系统发送信号：————————————————exit
S+叮当猫·2024-09-13 02:07

GitLab安装流程及日常使用流程

GitLab是一种基于Git的代码托管和协作平台，可以帮助开发团队更好地管理代码和协作开发。下面是GitLab的安装流程和使用方法的简要说明。安装流程：安装依赖：首先，确保你的服务器上已经安装了Git、Ruby和RubyGems。还需要安装一些其他的依赖库，比如curl、libkrb5-dev等。下载安装包：到GitLab官方网站上下载最新的GitLab安装包。安装GitLab：使用命令行进入下载
爱摄影的程序猿·2024-09-13 02:36

美团在哪里买会员红包美团会员红包购买流程一览

如果你想在美团上购买红包，可以按照以下步骤操作：【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。
测评君高省·2024-09-13 02:19

实例化ViewModel的三种方式及对比

privatevalvm:DemoViewModelbyviewModels()privatevalvm2bylazy{ViewModelProvider(this).get(DemoViewModel::class.java)}privatevalvm3bylazy{WeakReference(DemoViewModel()).get()}在Android开发中，三种方式用于获取ViewMode
兰亭大境·2024-09-13 01:05

Docker学习八：组件剖析

客户端负责发送操作指令，服务端负责接收和处理指令。客户端和服务端通信有多种方式，可以在同一台机器上通过UNIX套接字通信，也可以通过网络连接远程通信。
爱打羽球的程序猿·2024-09-13 01:05

「中国奥数国家队夺冠」 数学虐我千百遍，我待数学如初恋

这里附上前20名国家与地区成绩及排名IMO官网中国队6名成员个人成绩作为国际最高水平的数学竞赛，IMO一向以题目出其不意，选拔过程以严苛
d35156f6a0a9·2024-09-13 01:29

（Java企业 / 公司项目）高频SQL优化的几种方式

还有一个最重要的问题是：select*不会走覆盖索引，会出现大量的回表操作，而从导致查询sql的性能很低。2.小表驱动大表小表驱动大表，即用小表的数据集驱动大表的数据集
全能技术师·2024-09-13 01:04

Unity协程搭配队列开发Tips弹窗模块

技术模块介绍1.Unity协程（Coroutines）协程是Unity中的一种特殊函数类型，允许异步操作的实现。它能够在执行过程
傻Q爱·2024-09-13 01:03

Django：Python高级Web框架详解及参数设置

Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和简洁实用的设计。Django遵循MVC设计模式，提供了一套完整的解决方案，用于构建复杂的、数据库驱动的网站。Django的主要特点自动管理数据库：通过ORM（对象关系映射）自动管理数据库。自动生成站点地图：支持搜索引擎优化（SEO）。用户身份认证：内置用户认证系统。中间件支持：强大的中间件支持，可以处理请求和响应。跨站请求伪造（CSR
零 度°·2024-09-13 01:33

Redis基于Geo的地理位置操作

packagecom.example.redis;importorg.junit.jupiter.api.Test;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;importorg.springframew
当归. z Z·2024-09-13 01:03

深入理解Redis原理：缓存雪崩/击穿/穿透/预热/降级

、什么是缓存穿透3.2、解决缓存穿透3.3、基于RedisBloom实现布隆过滤器4、缓存预热4.1、什么是缓存预热4.2、解决缓存预热5、缓存降级5.1、什么是缓存降级下一篇：redis5种数据结构及底层实现原理
Hey 锡瑞·2024-09-13 01:30

OpenStack Ironic 裸金属的配置及使用

环境当前OpenStack版本为Rocky操作系统为CentOS7.6api节点即控制节点conductor节点即裸金属计算节点控制节点node1、node2、node3计算节点node1、node2、
Ankele·2024-09-13 01:00

JDBC理解

SUM公司提供了一些接口供各个数据库厂商实现，因为很多数据库的操作都是共用的，所以以接口的方式提供出来，由个大厂商实现。
迷糊银儿·2024-09-13 01:37

数据结构—内核链表

一，内核链表内核链表是一种在操作系统内核中广泛使用的数据结构，特别是在Linux内核中。它主要用于高效地管理和遍历内核中的对象，如进程、设备、文件等。
LEE_C17·2024-09-13 01:00

中原焦点团队网络初级第25期王彦玲分享第35天2021年1月4日

所谓高情商，就是把不能控制的情绪变为可以控制，从而增强理解他人及与他人相处的能力。
Janeenry·2024-09-13 01:30

数据库——MySQL概述

一、数据库存储数据的仓库，数据是有组织的存储，简称database（DB）二、数据库管理系统操控和管理数据库的大型软件（DBMS）三、SQL操作关系型数据库的编程语言，定义了一套操作关系型数据库统一标准
Feelings◎·2024-09-13 00:00

Python知识点：如何使用Python进行文件压缩与解压缩

下面是如何使用这两个模块进行操作的基本示例：1.使用zipfile模块zipfile模块可以用于处理ZIP文件格式的压缩与解压缩。
超哥同学·2024-09-13 00:59

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生
肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

Charles基础教程和破解安装

Charles破解版免费下载和安装教程Charles手机抓包设置Charles的https抓包方法及原理/下载ssl/http证书如果您已经正在使用Charles，可能感兴趣下面的工具Charles禁止缓存工具
沫沫18S·2024-09-13 00:26

[Python]Conda 介绍及常用命令

一、介绍Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持Linux,Mac,Windows,包含了众多流行的科学计算、数据分析的Python包。其使用conda系统进行包管理。区别于virtualenv（Python环境管理工具）的地方是Conda不仅可以管理环境，还可管理Python的版本，创建独立环境只是conda的一个功能，它还是可以安装库。那么安装库方面和pip的区别呢？Con
zzm_·2024-09-13 00:56

入门篇，带你了解CPU, GPU, TPU, NPU, DPU

目录CPU(中央处理器)GPU(图形处理器)TPU(张量处理单元)NPU(神经网络处理器)DPU(数据处理器)CPU(中央处理器)专业介绍：CPU是计算机系统的核心，负责执行操作系统和应用程序的指令。
今夕是何年，·2024-09-13 00:55

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！
内核笔记·2024-09-13 00:25

字节跳动资深面试官亲述：15个经典面试问题及回答思路，知乎上转疯了！

前言这是“拔剑金九银十”的第二篇文章，本文主要针对3年以上的Android开发者进阶面试中高级开发工程师而整理。希望可以对你们有所帮助。不多废话，进入正题。目录：Java中高级计算机网络Android高级面试—性能优化Android优秀第三方库Androidframework相关其他Android高频面试题阿里P7薪资待遇**阿里薪资结构：**一般是12+1+3=16薪•年底的奖金为0-6个月薪资
左夜天·2024-09-13 00:54

吴澄注道德经述成·道经·十七章

其次谓化义之君，民亲之如父母，及仁义益着，则不但亲之而又誉之矣。又其次谓智慧之主，民畏之如神明，及智慧渐穷，则不但畏之而又侮之矣。信者，大道之实也。
随便阁主·2024-09-13 00:47

Linux平台上DPDK入门指南（一）

此外，还以FAQ方式提供了常见问题及解答。入门指南（本文档）：介绍如何安装和配置DPDK，旨在帮助用户快速上手
lingshengxiyou·2024-09-13 00:23

高阶数据结构之哈希表基础讲解与模拟实现

它的基本思想是通过哈希函数将键映射到哈希表中的一个位置，从而实现快速的数据插入、删除和查找操作。下面我们将详细介绍哈希表的工作
渡我白衣·2024-09-12 23:52

docker网络模式及配置

一、Docker网络模式dockerrun创建docker容器时，可以用-net选项指定容器的网络模式，docker有以下4种网络模式：host模式，使用-net=host指定。container模式，使用-net=container:NAME_or_ID指定。none模式，使用-net=none指定。bridge模式，使用-net=bridge指定，默认设置。1、host模式如果启动容器的时候使
码哝小鱼·2024-09-12 23:51

Python实现Excel拆分与合并详解

概要在数据处理和分析过程中，经常遇到需要对Excel文件进行拆分和合并操作。Python凭借其强大的数据处理能力，可以轻松实现这些任务。
Rocky006·2024-09-12 23:50

Android Compose UI (二) 常规MVI操作

文章目录1.概述2.MVI的变化概括3.ViewModel的变化4.Activity/Fragment/View的变化5.Toast/Dialog/底部提示等临时UI状态6.总结1.概述随着Android应用不断的演化,从最开始的MVC->MVP->MVVM,现在Google官方也有了MVI的示例,相比较MVVM来说有了一些变化,接下来跟着文章一起了解.(其实这篇文章主要是介绍MVI的,和Comp
CreeLu·2024-09-12 23:19

MATLAB车牌定位和识别系统

使用形态学操作来排除不符合车牌形状的区域。对车牌区域进行裁剪或调整大小，以便后续的识别。车牌识别：将车牌图像转换为灰度图像。使用图像处理技术（如二值化、滤波或增强）来减少噪音并突出字符。
清风明月来几时·2024-09-12 23:19

MATLAB车牌识别系统

以下是一个基本的MATLAB车牌识别系统的工作流程：图像预处理：首先，将输入的图像进行预处理，包括灰度化、高斯平滑、边缘检测等操作，以提高后续的车牌定位和字符识别的准确性。
清风明月来几时·2024-09-12 23:19

python的可视化库有哪些,python可视化数据包

大家好，小编来为大家解答以下问题，python用于进行数据分析及可视化处理的第三方库，python数据分析及可视化处理的第三方库，今天让我们一起来看看吧！
2401_85422942·2024-09-12 23:18

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

DPDK的轮询模式运行在操作系统内核态的网卡驱动程序基本都是基于异步中断处理模式，而DPDK采用了轮询或者轮询混杂中断的模式来进行收包和发包。
指针从不空·2024-09-12 23:48

同步、异步、阻塞、非阻塞这些概念

如果是请求方主动发起的，一直在等待应答结果（同步阻塞），或者可以先去处理其他事情，但要不断轮询查看发起的请求是否有应答结果（同步非阻塞），因为不管如何都要发起方主动获取消息结果，所以形式上还是同步操作。
情绪不由己阿,·2024-09-12 22:44

2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]

image2.本节课将为您演示，如何给视图对象添加手势，使视图对象能够检测到手指的双击操作。首先在一个空白项目中，打开视图控制器的代码文件。image3.接着开始编写代码，实现这项功能。
互动教程网·2024-09-12 22:02

php工程师绩效考核表_如何对程序员绩效考核？

常见绩效考核方法包括BSC、KPI及360度考核等。绩效考核是一项系统工程。2、绩效考核是否有用？对企业
weixin_39637233·2024-09-12 22:43

软考高项-信息系统项目管理师-必考知识点1

NO1、制定成本预算的步骤(1)将项目总成本分摊到项目工作分解结构的各个工作包(2)将各个工作包成本再分配到该工作包所包含的各项活动上(3)确定各项成本预算支出的时间计划及项目成本预算计划PS：1、分到工作包
围城客·2024-09-12 22:13

oracle用户管理

第二章Oracle用户管理【目标】1.掌握用户的创建、删除、修改2.掌握基本的权限管理3.了解数据字典及基本操作【内容】一、用户的创建、删除、修改u创建用户语法：createuser用户名identifiedby
sinat_38878030·2024-09-12 22:12

苏格拉底至理名言之二

十二、患难及困苦，是磨练人格的最高学府。十三、知足是天然的财富，奢侈是人为的贫穷。十四、世间最珍贵的不是“得不到”和“已失去”，而是现在能把握的幸福。
szh无为不争·2024-09-12 22:03

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

210404 一日三省（率性待人，顺其自然）

2）今天做的还好及欠妥的地方：偶尔一个人回家，感受不同状态与心境，也挺好。3）今天学习或强化的学识、思维与灵感：在任何社会，变化或稳定都是亿万人的情感和行为的综合结果。
康永盛·2024-09-12 22:20
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