ROS常见问题及操作第26页

Linux---fork函数和exec函数

当操作系统给内核数据结构添加了适当的信息并分配了运行程序代码所需要的资源时，程序就成了进程。一个进程有一个地址空间（它可以访问的内存）和至少一个称为线程的控制流。

凉冰难消一腔热血·2025-03-22 02:15

从零开始：使用原生JS打造简易飞机大战游戏

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在本教程中，我们将探讨如何利用原生JavaScript的特性，包括事件处理、DOM操作、定时器和音频处理，来构建一个基础的“飞机大战”游戏。

西域情歌·2025-03-22 02:45

【图像预处理】

进行图像平滑或锐化操作，以去除噪声或增强图像特征。进行图像归一化或标准化，以确保各个特征在相同的尺度上。应用数据增强技术，如旋转、平移、缩放、翻转等，以扩大数据集，提高

瞬间记忆·2025-03-22 02:45

【系统架构设计师-2018年】案例分析-答案及详解

试题一（25分）阅读以下关于软件系统设计的叙述，在答题纸上回答问题1至问题3。【说明】某文化产业集团委托软件公司开发一套文化用品商城系统，业务涉及文化用品销售、定制、竞拍和点评等板块，以提升商城的信息化建设水平。该软件公司组织项目组完成了需求调研，现已进入到系统架构设计阶段。考虑到系统需求对架构设计决策的影响，项目组先列出了可能影响系统架构设计的部分需求如下：（a）用户界面支持用户的个性化定制；（

数据知道·2025-03-22 02:12

React 18 如何定义变量，及赋值与渲染

React18中，定义变量、赋值和渲染的方式因变量的用途和作用域不同而有所差异，下面为你详细介绍不同场景下的实现方法。1.函数组件内定义普通变量在函数组件里，你可以像在普通JavaScript函数中一样定义变量，并且这些变量会在每次组件重新渲染时重新创建。importReactfrom'react';constMyComponent=()=>{//定义普通变量并赋值constmessage='He

痴心阿文·2025-03-22 01:41

计应UI4班王运梅·2025-03-22 01:41

java中vector和list_java中vector和list的区别

06-1917:07:11来源：亿速云阅读：106作者：元一vector的概念Vector类是在java中可以实现自动增长的对象数组，vector在C++标准模板库中的部分内容，它是一个多功能的，能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库

Creamy络·2025-03-22 01:09

UML中的类图、时序图等常见图形的作用和基本元素

统一建模语言）是一种用于软件系统分析、设计和文档化的标准图形化语言，类图和时序图是其中常用的两种图形，以下是它们的作用和基本元素介绍：类图-作用：类图是UML中最核心的图之一，用于描述系统中的类、类的属性和操作

C++ 老炮儿的技术栈·2025-03-22 01:08

C++ 学习需要多长时间？

掌握基本的输入输出操作（如cin和cout）。理解并使用循环（for、while）和条件语句（if、swi

·2025-03-22 01:04

原子操作和锁在并发控制中哪个更适合多线程环境？

在多线程环境中，原子操作和锁各有优势，选择哪种机制更适合取决于具体的场景和需求。

·2025-03-22 01:03

原子操作是否适合所有并发场景？

原子操作并不适合所有并发场景，尽管它们在某些情况下非常高效且方便，但它们也有局限性。

·2025-03-22 01:33

原子操作在高竞争环境下会有哪些性能问题？

在高竞争环境下，原子操作可能会面临一些性能问题，这些问题主要源于其工作原理和硬件实现的特性。

·2025-03-22 01:33

原子操作和互斥锁哪个更高效？

原子操作和互斥锁都是并发编程中用于同步和保护共享数据的重要工具，但它们的效率和适用场景有所不同。

·2025-03-22 01:32

DNS污染：网络世界的“隐形劫持”与防御

本文将深入拆解DNS污染的技术原理、现实危害及应对策略，帮助个人与企业构建安全防线。一、DNS污染的本质：一场“地址簿”的篡改DNS污染，指攻击者通过技术手段向DNS服务器注入虚假的域名解

·2025-03-22 01:02

移动端网页布局注意事项及解决 1.winphone系统a、input标签被点击时产生的半透明灰色背景怎么去掉

移动端网页布局注意事项及解决1.winphone系统a、input标签被点击时产生的半透明灰色背景怎么去掉1、关闭iOS键盘首字母自动大写2、禁止文本缩放html{-webkit-text-size-adjust

Ailsa-show·2025-03-22 01:05

HarmonyOS5开发：Ark-TS 深度解析：从状态管理到性能优化，揭秘鸿蒙开发的底层逻辑

这篇文章将会带您和我们一起聚焦Ark-TS的状态管理机制、类型系统优化及声明式UI的底层实现，通过代码示例和原理分析，带您揭开Ark-TS高效开发的神秘面纱。

·2025-03-22 01:00

专利状态查询

查询方法如下：1登录国知局国家知识产权公共服务平台(cnipa.gov.cn)打开中国及多国查询2输入申请号查询结果1：授权了需要我们缴费了！

做一个码农都是奢望·2025-03-22 01:35

JAVA网络通信

InetAddress类在Java网络通信中，IP地址是设备在网络中的唯一标识，而InetAddress类则是Java对IP地址的高层表示，它封装了IP地址和域名的相关信息，并提供了一系列方法来获取和操作这些信息

MeyrlNotFound·2025-03-22 00:33

新型铁螯合剂FOT1：靶向铁死亡治疗代谢相关脂肪性肝炎的新突破

本文聚焦于浙江大学王福俤、闵军霞及温州医科大学郑明华团队的最新研究。

感冒发烧流鼻涕·2025-03-22 00:03

【C++】priority_queue的使用及模拟实现（含仿函数介绍）

优先级队列是默认使用vector作为其底层存储数据的容器适配器，在vector上又使用了堆算法将vector中元素构造成堆的结构，因此priority_queue就是堆）二、priority_queue的使用及模拟实

梓䈑·2025-03-22 00:32

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

【总结】常用API架构类型

本文将介绍几种常见的API架构类型，并分析它们的特点、适用场景及优缺点。

·2025-03-22 00:29

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

户储EMS开发|工商业储能EMS/户储EMS/EMS能源管理系统作用与功能|储能ems排名|SmartEMS3823型工商业/户储EMS系统

户储EMS开发|工商业储能EMS/户储EMS/EMS能源管理系统作用与功能|储能ems排名|SmartEMS3823型工商业/户储EMS系统一：名词解释及背景EMS能量管理系统EMS（EnergyManagementSystem

分布式DTU/分散式DTU配电终端·2025-03-21 23:26

2025年渗透测试面试题总结-某四字大厂实习面试复盘一面二面三面（题目+回答）

不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。

独行soc·2025-03-21 23:54

java面试题,什么是动态代理？、动态代理和静态代理有什么区别？说一下反射机制？JDK Proxy 和 CGLib 有什么区别？动态代理的底层

可以理解为运行期间，对象中方法的动态拦截，在拦截方法的前后执行功能操作。

述雾学java·2025-03-21 23:54

技术革命、需求升级与商业生态迭代——基于开源AI大模型与智能商业范式的创新研究

研究聚焦开源AI大模型、AI智能名片、S2B2C商城及小程序源码等前沿技术工具，解构其如何重构"技术赋权-需求进化-商业物种爆发"的价值传导链条。

说私域·2025-03-21 23:52

npm 命令使用文档

目录简介安装与配置基础命令依赖管理版本控制脚本管理包发布高级命令配置管理最佳实践常见问题1.简介npm(NodePackageManager)是Node.js的官方包管理工具，提供：130万+开源包的注册表访问依赖解析与版本管理项目脚本自动化私有包管理能力完整的包生命周期管理

喆星时瑜·2025-03-21 23:22

ubuntu中source bash sh的区别

语法区别：sourcescript.sh是Bash及部分其他shell中的内置命令。.script.sh（点命令）是POSIX标准规定的，在所

阿斯顿的风格·2025-03-21 23:21

认识数学建模，什么是数学建模

其核心在于通过将复杂的现实世界问题转化为可操作的数学形式，从而利用数学理论和计算技术对其进行深入研究和解决

ymchuangke·2025-03-21 23:18

CVE - 2016 - 6628 漏洞复现：深入剖析及实战演示

CVE-2016-6628漏洞复现：深入剖析及实战演示一、引言在网络安全领域，漏洞复现是理解和应对安全威胁的重要手段。

Waitccy·2025-03-21 22:17

合并两个有序链表

示例1：输入：l1=[1,2,4],l2=[1,3,4]输出：[1,1,2,3,4,4]思路：虚拟头结点：使用一个虚拟头结点（dummy）来简化链表操作。

陆仁贾笨贾·2025-03-21 22:47

普通人学习AI应该如何入手？2025年最新AI大模型学习路线+全套学习资料，适合新手小白！

然而，对于许多没有编程背景或数学基础的人来说，进入AI领域似乎是一个遥不可及的梦想。但实际上，通过合理的规划和适当的学习资源，任何人都可以逐步掌握AI的核心知识，并应用到实际工作中去。

小城哇哇·2025-03-21 22:45

Python点名器代码及打包教程

接下来再写一个功能性齐全稍微复杂一点的Python点名器程序，在原简易版的基础上增加历史记录功能、支持多种名单格式（CSV/Excel）、增加点名统计功能，并详细说明了将该程序打包成exe可执行文件的方法，以下是源代码，仅供学习参考：importtkinterastkfromtkinterimportttk, messagebox, filedialogimportrandomimportcsvi

羽落惊鸿TQ·2025-03-21 22:14

FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：FPGA在射频数据处理领域拥有灵活性和高性能，广泛用于通信、雷达、卫星导航等。本资料包重点介绍FPGA基带平台在数字信号处理中的应用，包括调制解调、滤波和FFT等任务。涵盖射频数据处理装置结构，验证系统设计和实施，以及相关工具的使用方法。为学习者提供实践经验和理论知识，助力开发高效可靠的通信系统。1.FPGA在射频数据处理中的应用数字信号处理（DSP）是现代电

BE东欲·2025-03-21 22:10

一款超实用的社交软件多开神器，免费无广告

01软件介绍这款软件就是微信多开助手：绿色免费且无需安装适用windows系统界面简洁，操作简便02软件安装和使用这款软件完全免费，没有任何的广告，适用更是非常方便。

贫道曰·2025-03-21 22:10

mysql总结

MySQL基础1.数据库基本介绍数据库定义：用于存储数据的仓库，通过SQL语句操作。数据库作用：存储应用程序中的数据，便于管理和查询。

tianyunlinger·2025-03-21 22:10

FPGA设计中衍生时钟的定义及约束

衍生时钟的定义：衍生时钟主要是指由已有的主时钟进行分频、倍频或相移而产生出来的时钟信号，如由时钟管理单元（MMCM等）或一些设计逻辑所驱动产生的时钟信号。衍生时钟的定义取决于主时钟的特性，衍生时钟约束必须指定时钟源，这个时钟源可以是一个已经约束好的主时钟或者另一个衍生时钟，衍生时钟并不直接定义频率、占空比等参数，而是定义其与时钟源的相对关系，如分频系数、倍频系数、相移差值、占空比差值等。因此，在做

学习永无止境@·2025-03-21 21:38

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司

网罗开发·2025-03-21 21:37

在操作系统写回策略中，如果未命中cache，为何要先将数据读进cache再修改？

下文摘抄自小林coding（2.4CPU缓存一致性|小林coding）如果当发生写操作时，数据已经在CPUCache里的话，则把数据更新到CPUCache里，同时标记CPUCache里的这个CacheBlock

我叫磁力泵~·2025-03-21 21:37

不论什么操作都显示，CondaValueError: Malformed version string ‘~‘: invalid character(s).

不论什么操作，基本上都是这个报错：感觉是镜像地址的问题，无法用命令修改，打开environment.yml，将清华镜像的https全部替换为http，结果可以了。

银㱠·2025-03-21 21:06

C++文件操作

文本文件二进制文件操作文件的三大类ofstream写ifstream读fstream写+读写文件包含头文件#include创建流对象ofstreamofs;打开文件ofs.open("文件路径",打开方式

nqqcat~·2025-03-21 21:04

神州数码基础命令

交换机还原配置文件：特权模式下：setdefault/write/后重启reload被加入密码后，起动过程，ctrl+b/deletestartup-config/后重启reload操作系统nos.img

小淮@·2025-03-21 21:34

用Python修改Word文档字体

传统手动调整字体格式的操作模式存在显著局限性：当面对批量文档处理、动态内容生成或企业级模板维护时，逐一手工修改不仅效率低下，更难以保障格式规范的统一性。

·2025-03-21 21:27

Ark-TS 语言：鸿蒙生态的高效开发利器，让我们用大白话说一说

Ark-TS（华为专门为鸿蒙系统——就是华为自己的手机、平板、智能设备操作系统——设计的编程语言，基于TypeScript，一种比普通JavaScript更严格、能减少错误的语言）是鸿蒙应用开发的主力工具

·2025-03-21 21:57

解析稳定率达99.99%！合合信息“大模型加速器2.0”助力AI打破“幻觉”

训练数据是影响大模型“认知能力”的关键要素，近期，上海合合信息科技股份有限公司（简称“合合信息”）TextIn“大模型加速器2.0”版本正式上线，基于领先的智能文档处理技术，对复杂文档的版式、布局和元素进行精准解析及结构化处理

·2025-03-21 21:56

《深入剖析鸿蒙生态原生应用：一次开发多端部署的技术革新》

鸿蒙生态：全场景时代的新引擎鸿蒙操作系统自诞生以来，就肩负着连接万物、构建全场景智能生态的使命。在传统的应用开发模式下，开发者需要针对不同的终端设备，如手机、平板、电

·2025-03-21 21:26

HarmonyOS 5 开发环境介绍

HarmonyOS5是华为推出的新一代分布式操作系统，基于微内核架构，专注于鸿蒙原生应用开发，不再兼容安卓APK。

·2025-03-21 21:55

6.Redis 缓存使用问题及解决方案

1.1数据操作方案在进行数据增删改操作时，常见的方案有：先更新缓存，再更新数据库：优点：缓存命中率提高，用户可以快速获取到

拾柒mm·2025-03-21 21:02

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