ROS平台构建

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

【Elasticsearch 实战应用】

Elasticsearch实战应用在现代企业技术架构中，Elasticsearch因其出色的性能、可扩展性和易用性，成为了处理大规模数据和构建搜索引擎的首选工具。

wenshao.du·2025-01-20 19:15

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft

rochening·2025-01-20 19:13

大型系统中 HTTP 的优化与部署

一、引言在当今数字化时代，大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP，作为超文本传输协议，在大型系统中扮演着举足轻重的角色，负责客户端与服务器之间的信息传输，是实现各类网络应用的基础。

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-01-20 19:12

Pinterest联盟营销综合指南

Pinterest不仅是社交媒体平台，还是一个优质的视觉搜索引擎，独特的交互方式和平台生态使得Pinterest依然很受欢迎，因此它也成为最适合进行联盟营销的平台之一。

纯干苹果派·2025-01-20 19:39

基于Python的多元医疗知识图谱构建与应用研究（上）

一、引言1.1研究背景与意义在当今数智化时代，医疗数据呈爆发式增长，如何高效管理和利用这些数据，成为提升医疗服务质量的关键。传统医疗数据管理方式存在数据孤岛、信息整合困难等问题，难以满足现代医疗对精准诊断和个性化治疗的需求。知识图谱作为一种知识表示和管理技术，为医疗领域带来了新的解决方案。它能够将海量的医疗信息以结构化、语义化的方式组织起来，揭示疾病、症状、药物、治疗方法等实体之间的复杂关系，从而

Allen_LVyingbo·2025-01-20 18:08

AWS GCR EKS Resource：构建高效弹性云原生应用的利器

AWSGCREKSResource：构建高效弹性云原生应用的利器eks-workshop-greater-chinaAWSWorkshopforLearningEKSforGreaterChina项目地址

杨女嫚·2025-01-20 18:37

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的

gc_2299·2025-01-20 18:07

PostgreSQL - pgvector 插件构建向量数据库并进行相似度查询

在现代的机器学习和人工智能应用中，向量相似度检索是一个非常重要的技术，尤其是在文本、图像或其他类型的嵌入向量的操作中。本文将介绍如何在PostgreSQL中安装pgvector插件，用于存储和检索向量数据，并展示如何通过Python脚本向数据库插入向量并执行相似度查询。一、安装PostgreSQL并配置pgvector插件1.安装PostgreSQL首先，确保你已经安装了PostgreSQL。可以

花千树-010·2025-01-20 18:07

JAVA基础语句整理

Java是一种广泛使用的面向对象编程语言，它具有简洁、强大、跨平台等特性。以下是Java中的一些基础语句和概念，适合初学者了解：1.类与对象Java是基于类的，程序的基本单位是类（class）。

chengxuyuan66666·2025-01-20 18:34

迈拓加入OurBMC，携手探索BMC定制化创新应用

迈拓自2012年成立以来，始终秉持创新精神，专注于网络安全/通信、物联网、工业安全硬件平台的研发与创新，已发展成为行业领先的网络设备和解决方案提供商。

·2025-01-20 18:31

API对于程序员的多元用法：从基础到实战

无论是构建一个简单的网页应用，还是开发复杂的企业级软件，API都扮演着关键角色。接下来，我们将深入探讨API对于程序员的各种用法。二、API基础概念2.1什么是APIAPI是一组定义、协议和工

·2025-01-20 18:31

解锁电商数据的无限可能：探秘京东商品SKU信息API接口

而京东API接口宛如一座桥梁，连接着开发者与京东平台的海量数据。其中，获取京东商品SKU信息的API接口更是至关重要。

·2025-01-20 18:30

开启电商新征程：小红书API

一、前言在当今数字化浪潮下，社交媒体与电商的融合愈发紧密，小红书作为极具影响力的社交电商平台，其API（应用程序接口）备受瞩目。

·2025-01-20 18:59

API接口在电商的应用及收益

一、API接口在电商的核心应用场景（一）商品数据管理与展示在电商平台，商品信息的准确与实时更新极为关键。借助API接口，能轻松实现商品数据从供应商系统到电商平台的同步。

·2025-01-20 18:29

在 deepin 中使用原生 Wine 安装与运行 Windows 软件指南

然而，在使用deepin时，我们可能会遇到一些仅支持Windows平台的软件。借助Wine这一兼容层，我们可以在deepin中顺利安装和运行这些Windows软件。

·2025-01-20 18:58

如何使用Java爬虫获取微店商品详情：代码示例与实践指南

微店作为国内知名的电商平台，提供了丰富的商品数据接口，方便开发者通过API调用获取商品详情。以下将详细介绍如何使用Java爬虫获取微店商品详情，并提供具体的代码示例。

小爬虫程序猿·2025-01-20 18:32

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

使用Scrapy抓取图片网站的图片：完整教程与实战案例

随着社交媒体、电子商务、新闻网站等平台的普及，图片的需求量和使用量不断增加。因此，如何高效、便捷地抓取网站上的图片，成为了许多数据工程师、爬虫开发者以及数据科学家需要解决的问题。

Python爬虫项目·2025-01-20 18:01

告别品牌形象碎片化：AI代码生成器ScriptEcho如何赋能企业运营

多平台开发需要大量的代码编写和维护，这不仅耗费时间和资源，还容易导致不同平台之间出现视觉和信息的不一致，最终损害品牌形象。高昂的维护成本和低下的开发效率更是雪上加霜。

·2025-01-20 18:55

零售业的AI赋能与前端开发效率革命：ScriptEcho 的助力

然而，构建这些AI赋能的零售应用，需要强大的前端开发能力，这正是AI代码生成器ScriptEcho能够发挥关键作用的地方。AI赋

·2025-01-20 18:25

【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势？

使用我们积木大屏的朋友经常反应，积木大屏只能在线使用或者商业版与JeecgBoot低代码平台一起使用，不能免费本地使用。为此，我们研发了一款新的大屏产品---积木BI大屏。

·2025-01-20 18:21

C++网络程序设计

在C++网络编程中，使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。

0zxm·2025-01-20 17:59

【TVM 教程】内联及数学函数

这些函数是依赖target系统的，并且在不同target平台中可能具有不同的名称。本教程会学习到如何调用这些target-spe

·2025-01-20 17:47

关于告警，要想做好，从这些方面着手

告警集成：目标是在一个Oncall平台上处理所有告警，一般常见的监控工具，都有对接webhook的能力，因此Oncall平台可以对不同监控工具进行接口适配，提供一个相应

·2025-01-20 17:17

服务稳定性保障的五大误解

误解一：服务可用性听过很多技术分享，看过很多平台的承诺，上来都是讲我们的服务稳定性99.9xx%，但似乎都“忘记”了提供这个稳定性的具体算法和解读。如果没有明确的定义，这个数值其实毫无意义。

·2025-01-20 17:46

从零开始用Docker构建自己的项目环境

step5安装DockerCE验证安装step6配置Docker加速器2.创建容器step1准备一个镜像用于运行容器step2将镜像放到宿主机step3在刚才的目录内创建Dockerfilestep4构建新的镜像

IRUIRUI__·2025-01-20 17:56

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。

KeyPan·2025-01-20 17:26

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

·2025-01-20 17:45

2025 年 JeecgBoot AI 低代码平台白皮书

JeecgBoot作为一款优秀的开源低代码开发平台，拥有庞大的用户群体和丰富的功能模块。

·2025-01-20 17:15

让你的 PHP 代码飞起来：内存优化技巧详解

PHP应用的内存优化对于构建高性能和可扩展的系统至关重要。以下是PHP内存优化的一些关键策略：1、使用unset()函数释放内存unset()该函数用于提醒不再使用的变量，从而释放其占用的内存空间。

程序员阿凡提·2025-01-20 17:53

Springboot毕设项目动物园售票管理系统96zau（java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql）

环境需要1.运行环境：最好是javajdk1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也

韩元计算机毕设·2025-01-20 17:51

线性回归：从基础到进阶的全面解析

我们将通过丰富的代码示例来展示如何从头开始构建一个简单的线性回归模型，并逐步深入到更复杂的场景。1.线性回归的基本概念1.1什么是线性回归？线性回归是一种用于建模两个或多个变量之间关系的统计方法。

tester Jeffky·2025-01-20 16:18

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa

皮熊·2025-01-20 16:18

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇

afsim编译以及arm64上的代码适配，有兴趣的小伙伴欢迎一起交流，群：824154267~~afsim版本：1.afsim版本：2.92.插件版本：11软件环境：1.操作系统：KylinV10SP12.构建工具

梦星光·2025-01-20 16:45

三套uniapp视频教程，让你彻底搞懂uniapp。学习路上助你一臂之力！

在这样的大背景下，Uniapp作为一款跨平台开发框架，正以其独特的优势吸引着越来越多开发

guoguo507·2025-01-20 16:45

身份证实名认证功能的快速实现方法-Java接口集成

身份证实名认证接口是互联网在线平台为了确保用户身份真实性而采用的一种验证方式是，想要实现该功能，看似很难，其实有许多第三方服务商提供身份证实名认证接口，如：翔云API等，实时联网权威数据源，支持多并发核验身份证的真伪

OCR_API·2025-01-20 16:41

2025java面试常见八股文整理

2.SpringIOC依赖注入怎么理解，spring有几种方式属性注入，setter构建pojo实体类和有参构造方法工厂方法注

Java八股文面试·2025-01-20 15:40

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

电脑软件：推荐六款高效实用的PDF阅读器工具

AdobeAcrobatReaderDC2.福昕阅读器（FoxitReader）3.SumatraPDF4.NitroPDFReader5.SlimPDFReader6.极速pdf阅读器总结在数字化办公日益普及的今天，PDF文件凭借其跨平台

IT技术分享社区·2025-01-20 15:37

微软开源AI Agent AutoGen 详解

AutoGen是微软发布的一个用于构建AIAgent系统的开源框架，旨在简化事件驱动、分布式、可扩展和弹性Agent应用程序的创建过程。

培根芝士·2025-01-20 15:34

colyseus/auth 模块详解

@colyseus/auth模块详解@colyseus/auth是Colyseus提供的一个模块，用于处理用户认证和授权操作，尤其是在构建多人在线游戏和实时应用时，帮助开发者轻松实现与Colyseus服务器的身份验证集成

maply·2025-01-20 14:58

第2章：Python TDD构建Dollar类基础

Tester_孙大壮·2025-01-20 14:55

探索高效串口通信：C++跨平台串口库serial

探索高效串口通信：C++跨平台串口库serial【下载地址】C跨平台串口库serial本仓库提供了一个C++跨平台串口库`serial`的资源文件。

郎锴钦·2025-01-20 14:25

软件工程练习：模块化，单元测试，回归测试，TDD

这是《构建之法》实战教学的一部分。适合作为同学们的第二个程序作业。第一个程序作业：请看“概论”一章的练习，或者老师的题目，例如这个。

SoftwareTeacher·2025-01-20 14:53

2024年Python最新Python爬虫入门教程27：爬取某电商平台数据内容并做数据可视化

‘详情页’])csv_writer.writeheader()forpageinrange(1,26):print(f’正在保存第{page}页数据内容===========')url=f’http://bang.dangdang.com/books/bestsellers/01.00.00.00.00.00-year-2017-0-1-{page}’headers={‘User-Agent’:‘

2401_84584609·2025-01-20 13:20

在视频汇聚平台EasyNVR平台中使用RTSP拉流的具体步骤

之前有用户反馈，在EasyNVR平台中添加Pull时使用海康设备的RTSP流地址无法播放。

·2025-01-20 13:41

办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具

一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案

·2025-01-20 13:11

Microi 吾码与 JavaScript：前端低代码平台的强大组合

目录一、引言二、Microi吾码概述三、JavaScript在Microi吾码前端开发中的应用（一）前端V8引擎与JavaScript（二）接口引擎与JavaScript四、JavaScript在Microi吾码后端开发中的协同（一）与C#后端框架的交互（二）利用gRPC实现跨语言通信五、Microi吾码中JavaScript与数据库的交互六、Microi吾码中JavaScript在表单与模板引擎

小周不想卷·2025-01-20 13:41

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