ROS建图导航第3页

堂邑游记（文字及图片均为原创）

进入堂邑镇，按照导航，向东一拐，就看到重峦叠嶂的棂星门。图片发自App图片发自App棂星是中国古文化中的文曲星，在古时候，读书读得好，会被夸为文曲星下凡。这座棂星门建于金朝大定1161年。

无奈是多情·2024-09-11 18:26

【Python系列】异步任务的终止

Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2024-09-11 18:37

误入 | 一个办公区为什么开了7家大型饮品店？

导航显示咖啡厅就在这附近，这时一个站在大楼门口的保安向我招手示意，让我把自行车停到靠近马路的人

白白长大·2024-09-11 17:15

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程

过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL

Nebula_042·2024-09-11 16:56

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。

爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。

想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS

乘凉~·2024-09-11 12:51

VS2022 整个解决方案快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio

xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。

筑梦之人·2024-09-11 08:57

【Python系列】使用切片移动元素位置

Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2024-09-11 08:25

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

网络安全（黑客技术）—2024自学手册

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航三大章节，涉及价值观、方法论

一个迷人的黑客·2024-09-11 03:21

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具

秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对

嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。

吉妮欧·2024-09-11 02:06

Java Kafka生产者实现

stormsha·2024-09-11 01:09

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装

海上彼尚·2024-09-11 00:30

Pyecharts可视化数据大屏

1.安装pyecharts首先，你需要安装pyecharts：pipinstallpyecharts2.创建图表使用pyecharts创建多个图表，如柱状图、折线图等。

七夜zippoe·2024-09-10 22:16

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。

J老熊·2024-09-10 19:57

Window 下 Vim 环境安装踩坑问题汇总及解决方法

导航Linux下Mamba及Vim安装问题参看本人之前博客：Mamba环境安装踩坑问题汇总及解决方法Linux下Vmamba安装教程参看本人之前博客：Vmamba安装教程（无需更改base环境中的cuda

yyywxk·2024-09-10 16:32

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

Windows中配置python3.11环境安装教程

在Windows中配置Python3.11环境的过程相对简单，以下是详细的安装和配置步骤：1.下载Python3.11打开浏览器，访问Python官方网站：WelcometoPython.org在首页导航栏中找到

专注知识产权服务13937636601·2024-09-10 15:22

react native 大坑之react-navigation导航

1、stacknagator路由嵌套，会在最外层多出一个头部title组件，在属性中隐藏navigationOptions:{header:null,}2、导航嵌套，需先声明，后引入。

我的铁锤妹妹·2024-09-10 14:53

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

Telegram miniApp开发（三）

本节主要讲设置导航栏和监听事件导入依赖宝定义全局Context"useclient";import{createContext,useContext,useEffect,useMemo,useState

无物勿吾·2024-09-10 10:56

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

cmd 常用命令总结

1.导航命令cd：改变当前工作目录。cd/?：获取cd命令的帮助信息。cd\：回到当前驱动器的根目录。cd..：返回上一级目录。cd/dE:\software：切换到另一个驱动器并进入指定的目录。

云夏之末·2024-09-10 04:41

Vue.js 路由守卫详解

在大型应用中，路由是管理页面间导航的关键部分。VueRouter提供了一系列的路由守卫，帮助开发者在用户导航到新页面时执行特定逻辑。

NMY112·2024-09-10 02:59

科技创新国之基石

华为5G遍布全国；高速磁悬浮试验样车成功北走；卫星导航系统全面升级；量子计算机研究成功；岁月一代一代更迭，中国人走过泥泞坎坷的道路，挨过无边又寒冷的黑夜，终于，在新世纪中国奏响了高速发展的乐曲。

Z秋语·2024-09-10 01:11

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

台球助教APP小程序的前端交互设计

台球助教APP小程序的导航设计要合理，确保用户可以快速找到他们想要的功能模块，

h17711347205·2024-09-10 00:05

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

勤来补拙吧

只要目标明确了，就有了前进的方向，无论走哪条路，最终都可以到达目的地，让来访者收获自己想要的，所以目标是导航。在确认目标时，来访者老师希望xxxx开心，不急躁。

十豆口_cf24·2024-09-09 17:01

图论中虚拟原点和反向建图两种方法—Acwing1137选择最短路线

虚拟原点和反向建图两种方法（本题中受范围限制运行速度区别不大）（附AC代码）这是蒟蒻在Acwing的第一篇题解（斗胆求赞）题目传送门现在时间是2023/1/2620:56，给大家拜个晚年看到题的第一眼就发现了这道题是一道图论中巧妙建图的模板题水题

kkj2004·2024-09-09 17:16

《洋葱阅读法》第四章导航员：卡片笔记法

为什么要做读书笔记？一、提醒自己留意二、关键概念理解三、关键概念的应用如何制作读书笔记？一、标记荧光笔标记、折页，使用便利贴。二、收集1为什么要收集呢？只有通过收集这些东西才被你集中管理，2收集什么呢？关注书中让我们恍然大悟，颠覆认知，甚至反常识的内容。3如何收集？使用康奈尔笔记或者使用印象笔记，或者使用全能扫描王。三、输出一输出自己的分享课，二输出读书笔记。四、应用

蔡翠华·2024-09-09 16:49

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

程序员ai百宝盒子

今天发现一个特别好用工具，各种知识工具任意门coderutil编程工具导航-程序员盒子助力200万程序员编程学习提效【官网】程序员盒子(coderutil)-最适合初学者的编程工具资源社区，丰富的在线工具网址大全

PHP隔壁老王邻居·2024-09-09 15:03

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

单位权中误差详细介绍

单位权中误差（UnitWeightError,UWE）是用于描述测量数据不确定性的一个统计量，特别是在地理信息系统（GIS）、导航和定位系统中。它主要用于评估和比较不同测量系统或算法的精度。

黄卷青灯77·2024-09-09 12:43

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

获利超70万元，快手开除泄密员工；华为三折叠手机预约人数破200万；马斯克回应特斯拉要与x.AI分享收入 | 极客头条

开启预订不到24小时，华为三折叠手机预约人数破200万美团上线自研地图：推出导航功能替代第三方服务中国人工智能核心产业规模已接近6000亿元快手通报：一员工利用公司数据获利，严重违纪解除合同苹果将在新一代

极客日报·2024-09-09 11:10

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

weixin_39806808·2024-09-09 11:07

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