ROS开发实践

java.lang.IllegalStateException: Failed to introspect Class报错原因和解决办法

这个报错其实就是没有找到要加载的类，一般在启动的时候报错。加载不到的类有两种情况，一种是直接找不到要加载的依赖包，或者添加了依赖包后没有加载进入，需要看看是不是maven的设置问题，重新刷新加载一下maven的依赖，或者清一下idea的缓存；另外一种是导入了依赖包，但是依赖包中又引入了其他的依赖包中的类，这个类找不到，我遇到的就是这个场景，之前开发中要用到公司开发的依赖包，但是该依赖包又要引入某个
六月的北回归线·2024-02-08 09:13

MATLAB知识点：计算优化算法中常见的测试函数 Sphere函数、Rastrigin函数、Griewank函数和Rosenbrock函数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。MATLAB教程新手入门篇（数学建模清风主讲，适合零基础同学观看）_哔哩哔哩_bilibili节选自第3章3.4.2算术运算参考答案如下：不熟练的同学请看配套的视频讲解，视频中讲解的很详细：%Sphere函数x=1:10;y=sum(x.^2)%Rastrigin函数x=1:10;y=sum(x.^2-10*c
数学建模学习交流·2024-02-08 09:08

携程网首页案例制作（移动端）

body{max-width:540px;min-width:320px;margin:0auto;font:normal14px/1.5Tahoma,"LucidaGrande",Verdana,"MicrosoftYahel
guai_guai_guai·2024-02-08 09:35

.NET Core 实现 JWT 认证

在.NetCore中使用JWT可以通过NuGet获取Microsoft.AspNetCo
rjcql·2024-02-08 08:36

【http】2、http request header Origin 属性、跨域 CORS、同源、nginx 反向代理、预检请求

文章目录一、Origin含义二、跨源资源共享：**Cross-OriginResourceSharing**CORS2.1跨域的定义2.2功能概述2.3场景示例2.3.1简单请求2.3.2Preflightedrequests
呆呆的猫·2024-02-08 08:50

hive2.3.2配置(带kerberos)

hive-env.shexportHADOOP_HEAPSIZE=2048exportHADOOP_CLIENT_OPTS="-Xmx2g-Xms2g-Djava.net.preferIPv4Stack=true$HADOOP_CLIENT_OPTS"HADOOP_HOME=/export/hadoopHADOOP_CONF_DIR=/export/common/hadoop/confexport
不会吐丝的蜘蛛侠。·2024-02-08 08:59

项目中常用的一些数据库及缓存

1、常见的开发工具介绍MySQL:MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），由瑞典MySQLAB公司开发，并在后来被SunMicrosystems收购，最终成为Oracle公司的一部分
Hello_codingMan·2024-02-08 07:06

RGraph : svg : 玫瑰图

www.rgraph.net下载RGraph.minified-2018-08-14.zip解压后，将目录libraries简化为:librose图例子:RGraph/svg_rose1.htmlRGraph
belldeep·2024-02-08 07:18

配置python--urx相关

一、安装pycharm1、下载直接官网下载，用谷歌一直下载不了，后用microsoftedge瞬间就可以下了https://www.jetbrains.com/pycharm/download/download-thanks.html
东流十月·2024-02-08 07:35

python将word文件转换成pdf文件

要将word文件转换成pdf文件，可以使用Python的pywin32库结合MicrosoftOffice软件来实现。
乐神来了·2024-02-08 07:54

EEEE3084 Scalable cross platform software design

ScalableCross-PlatformSoftwareDesign:Coursework#3–AssessmentonJAVAandGUITopic25%ofthemodulemark.ReadthemarkingschemeonMoodletofamiliarisedwithwhatIamlookingfor.CourseworkInstructions
zhuyu0206girl·2024-02-08 06:27

今日美好

今日份的美好从一首经典英文歌曲开始H1英文晨诵TheRoseSomesayloveitisariverthatdrownsthetenderreed有人说，爱是条河容易将柔弱的芦苇淹没Somesayloveitisarazorthatleavesyoursoultobleed
双女双亭·2024-02-08 06:10

解决CORS错误（Spring Boot）

记录一下错误，以博客的形式前言跨域（Cross-Origin）是指在Web开发中，当一个Web应用试图从一个源（域名、协议、端口组合）获取资源时，该请求的目标与当前页面的源不同。
墨辰JC·2024-02-08 06:45

《microservice design》

一、原文：Inordertoalignwithbroadergoals,weestablishspecificrulesknownasprinciples,whicharenotsetinstone.Forexample,ifoneoftheorganization'sstrategicgoalsistoshortenthetimetomarketfornewfeatures,apossiblep
飞影铠甲·2024-02-08 06:37

《microservice design》

一、原文：Eachservicecanallowteamstochoosedifferenttechnologystacksordatastoragetechnologieswithinthem,ofcourse,consideringotherfactorsaswell.However,itisnotpracticaltoallowteamstochooseanytechnologystackw
飞影铠甲·2024-02-08 06:36

技术积累 — 函数可变形参整理：vsprintf和vs_list详解

（va的意思应该是variable），在Linux-2.6.24.7内核源码里，其定义（内核里的定义与C语言库的定义是类似的）如下/**UselocaldefinitionsofClibrarymacrosandfunctions
文化人Sugar·2024-02-08 06:00

python读写word文档-docx和docx2txt包使用实例

简介doc是微软的专有的文件格式，docx是MicrosoftOffice2007之后版本使用，其基于OfficeOpenXML标准的压缩文件格式，比doc文件所占用空间更小。
陆沙·2024-02-08 05:24

2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间：cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
我爱做笔记·2024-02-08 05:13

Office2019下载按教程，保姆级教程，附安装包

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-08 05:23

5.28 力扣 字符匹配解码

说明两个结点之间和为0、如果后面前缀和等于前面的前缀和，则用后面的结点覆盖前面的结点然后重构结点申请当前节点的前缀和sum为key，当前节点指针为value的哈希表classSolution:defremoveZeroSumSublists
咩桃·2024-02-08 04:06

（2）基础

1、张量（Tensor），即多维矩阵a=torch.Tensor([[2,3],[4,5],[6,7]])b=torch.zeros((3,3));c=torch.randn((3,2));正态分布随机初始化
顽皮的石头7788121·2024-02-08 04:19

牛客刷题之条件判断语句

else:print('Erros!')判断列表是否为空my_list=[]ifmy_list:print('my_listisnotempty!')else
JNU freshman·2024-02-08 04:13

DyTIS: A Dynamic Dataset Targeted Index Structure Simultaneously Efficient for Search, Inse...——论文泛读

EuroSys2023Paper论文阅读笔记整理问题在现实生活中，许多数据集都是复杂且动态的，即它们的键密度在整个键空间上变化，它们的键分布随时间变化。
妙BOOK言·2024-02-08 03:09

Between Multiple Variables

BetweenMultipleVariablesScatter/Bubblechartshelpyoutospottrends,comparemagnitudes,andidentifyclustersacrossthreefactorssimultaneously.Scatterandbubblechartsareusedtodisplaydatapointsonatwo-dimensional
SEO-狼术·2024-02-08 02:47

Matlab图像模拟加噪——高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声、乘性噪声、均匀噪声、指数噪声

1.高斯噪声(1)通过均值和方差来产生J=imnoise(I,'gaussian',0,0.01);%高斯噪声，均值为0，方差为0.01(2)通过位置信息来产生I=im2double(I);V=zeros
MatpyMaster·2024-02-08 01:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第130天202108078

今天一切如常，起床，楼下走走。买了孩子爱吃的煎饼，上午全家去超市逛了逛，然后顺便吃了牛肉罩饼，还有蒸饺。孩子爸爸说没有他做得好吃。下午孩子去健身，我学习了一会儿。孩子回来，奶奶过来了，孩子教奶奶特淘用优惠券网购，于是一家人都用优惠券买了各种东西。优惠没多少，是为了让孩子有成就感。晚上孩子爸爸果然做了蒸饺，想比拼一下中午的小饭店。到快熟了，闻到香味了，孩子在上网课，我想起来没写分享于是写起来。平凡的
rosewshx·2024-02-08 01:46

随身wifi两条命令刷入debian系统

#lsaboot.binflash.bathyp.mbnsbl1.mbnadb.exeflash.shlk2nd.imgtz.mbnAdbWinApi.dllfsc.binmodemst1.binzeros
jio本小子·2024-02-08 01:24

Day 6 - Learning R package

LunaprimRose2020.03.18Day6.pngInstallandloadRpackage镜像设置CRAN镜像TUNATeam,TsinghuaUniversityhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
咚_e4c6·2024-02-08 01:12

Python 机器学习 交叉验证、网格搜索

Python的机器学习项目中，交叉验证（Cross-Validation）和网格搜索（GridSearch）是两种重要的技术，通常用于模型选择和超参数优化。
weixin_42098295·2024-02-08 01:11

华硕电脑重装系统后电池管理软件ASUS Battery Health Charging不见了

在重装系统后这个软件没有了，重新安装一下就好推荐在微软应用商店MicrosoftStore下载，链接https://www.microsoft.com/zh-cn/p/asus-battery-health-charging
双击空格001·2024-02-08 00:30

华硕电脑重装系统后fn组合键部分屏幕无显示

推荐在微软应用商店MicrosoftStore下载，链接https://www.microsoft.com/zh-cn/p/asus-keyboard-hotkeys/9pk20dg5fb6b#acti
双击空格001·2024-02-08 00:30

神之虚拟机 vagrant + vitualbox

vitualbox安装问题vitualbox安装过程中可能需要安装一个MicrosoftVisualC++Redistributablepackages
有头发的程序猿!·2024-02-07 22:54

计算结构化数据集范围内给定位置的单元格 ID

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：计算结构化数据集范围内给定位置的单元格
XX風·2024-02-07 22:45

使用 VTK 中的单元定位器来查找最近的点

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：使用VTK中的单元定位器来查找最近的点关键点
XX風·2024-02-07 22:45

vtkSliderWidget动态调整vtkCellLocator空间单元切分level

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：使用VTK创建一个交互式的可视化场景
XX風·2024-02-07 22:44

娜娜的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day22_20211105

Lesson22AglassenvelopeMydaughter,Jane,neverdreamedofreceivingaletterfromagirlofherownageinHolland.Lastyear,weweretravelingacrosstheChannelandJaneputapieceofpaperwithhernameandaddressonitintoabott
娜娜_17957·2024-02-07 21:46

《深度学习入门：基于python的理论与实现》读书笔记

求梯度的函数：f是需要求梯度的函数，x是求梯度的点image.pngdefnumerical_gradient(f,x):h=1e-4#0.0001grad=np.zeros_like(x)#生成和x形状相同的数组
莫里衰·2024-02-07 21:32

关于MicrosoftVisualStudio如何加载不是在自己环境下安装的PIP库的问题

Anaconda3是从网上下载的独立的安装包，不是MicrosoftVisualStudio自带的Anaconda3。RASA等框架也都装在了网上这个Anaconda3环境下的PIP库里了。
lckj2009·2024-02-07 21:58

【深圳大学软件工程】实验一 软件界面设计

第一部分：利用MicrosoftOffice系列中的Visio设计一个向导界面.（1）要求绘制WinRAR中的工作界面；（2）要求绘制WinRAR中【选项--设置--常规】界面，将每个界面中的元素进行组合
归忆_AC·2024-02-07 21:54

【Pandoc】安装与使用

安装Pandoc官网下载安装：Pandoc官网我下的是Pandocv3.1.8下载pandoc-crossref，需要和Pandoc版本对应：pandoc-crossref解压后将pandoc-crossref.exe
GUlGA·2024-02-07 20:43

2022-07-03

AnimalCrossing(动物森友会)做的的确吸引小孩子，今天女儿的生日，当她今早打开最喜欢的游戏动森开始玩得时候，游戏里面的角色，羊啊，猴啊，大象啊，都来给她庆祝生日。
孤影剑风·2024-02-07 20:26

go 版本 LeeCode 刷题 在线

https://books.halfrost.com/leetcode/ChapterFour/0001~0099/0001.Two-Sum/参考https://github.com/anzhihe/learning
nongcunqq·2024-02-07 20:24

ASP.NET Core （.NET 7） 中的速率限制中间件

Microsoft.AspNetCore.RateLimiting或AspNetCoreRateLimit中间件提供速率限制中间件。应用可配置速率限制策略，然后将策略附加到终结点。
忧郁的蛋~·2024-02-07 20:21

递归求阶乘（附图）

一、学习库函数的路径1、MSDN(MicrosoftDeveloperNetwork)链接：https://pan.baidu.com/s/1YHrtL6cBEWn1p1gNUje15AMSDN是Microsoft
Adv_Ice·2024-02-07 20:20

怎样面对不同政见？看看这位没有公关团队的女服务员

美丽的女服务生这话让女服务生（RosalyndHarris）听了非常不是
咚咚2·2024-02-07 20:00

2018-12-19

deteriorate恶化perpetual永久的subsidy补贴fidelity忠诚ignominious不光彩的sustenance[n]食物，维持生活subsist[v]维持生活runon继续runacross
彭奕泽·2024-02-07 20:19

新书速览 | React.js+Node.js+MongoDB企业级全栈开发实践

详解React.js全家桶及其结合Node.js、MongoDB进行全栈开发的方法实战企业级应用系统项目开发本书内容本书系统介绍Web应用全栈开发技术，通过一个真实的企业项目，讲解如何使用React全家桶以及Node.js、MongoDB进行全栈开发，帮助开发人员快速积累开发经验，全面掌握开发技巧。读完本书相当于真实参与一个完整的全栈项目开发。本书配套示例项目源代码。本书共分27章，内容包括开发环
全栈开发圈·2024-02-07 19:00

教你一招，测试人员如何通过AI提高工作效率！

伴随着AI技术的兴起，像OpenAI推出的ChatGPT、Microsoft发布的Microsoft365Copilot、阿里的通义千问、百度的文心一言、华为的盘古大模型等。
wanan安·2024-02-07 19:29

Node.js学习-16跨域解决方法1----CORS

一、什么是corsCORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）。
小陈呐～·2024-02-07 18:09

Node.js-----使用express写接口

使用express写接口文章目录使用express写接口创建基本的服务器创建API路由模块编写GET接口编写POST接口CROS跨域资源共享1.接口的跨域问题2.使用cros中间件拒绝跨域问题3.什么是
idiot_MAN·2024-02-07 18:38
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