ROS总结

代码随想录刷题学习日记

仅为个人记录复盘学习历程，解题思路来自代码随想录代码随想录刷题笔记总结网址:代码随想录56.合并区间给出一个区间的集合，合并所有重叠的区间。
努力向前ing·2025-03-03 02:22

代码随想录刷题学习日记

仅为个人记录复盘学习历程，解题思路来自代码随想录代码随想录刷题笔记总结网址:代码随想录40.组合总和II给定一个数组candidates和一个目标数target，找出candidates中所有可以使数字和为
努力向前ing·2025-03-03 02:51

代码随想录刷题学习日记

仅为个人记录复盘学习历程，解题思路来自代码随想录代码随想录刷题笔记总结网址:代码随想录93.复原IP地址给定一个只包含数字的字符串，复原它并返回所有可能的IP地址格式。
努力向前ing·2025-03-03 02:51

代码随想录刷题学习日记

仅为个人记录复盘学习历程，解题思路来自代码随想录代码随想录刷题笔记总结网址:代码随想录15.三数之和（双指针法）给定一个包含n个整数的数组nums，判断nums中是否存在三个元素a，b，c，使得a+b+
努力向前ing·2025-03-03 02:51

面试题-秒杀系统的设计

你如何设计一个秒杀系统1.系统架构设计2.数据库设计3.秒杀流程设计4.安全性设计总结什么是秒杀秒杀是一种特殊的电商营销活动，通常指在一个短暂时间内，以极低的价格售卖限量商品的一种销售模式。
java路飞·2025-03-03 02:20

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-03 01:19

【自学笔记】大数据基础知识点总览-持续更新

文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录大数据基础知识点总览1.大数据概述2.大数据处理技术3.数据仓库与数据挖掘4.大数据分析与可视化5.大数据平台与架构6.大数据安全与隐私总结大数据基础知识点总览
Long_poem·2025-03-03 01:17

【AI大模型】Transformers大模型库（九）：大模型微调之计算微调参数占比

目录一、引言二、计算微调参数占比2.1概述2.2模型参数结构一览2.3微调参数占比计算三、总结一、引言这里的Transformers指的是huggingface开发的大模型库，为huggingface上数以万计的预训练大模型提供预测
LDG_AGI·2025-03-03 01:45

【go】以Kubernetes中的 kubelet 为引思考go语言中共享状态的选择

于是现在总结一下kubelet中关于共享状态的类型、并且选择的原因。
还没入门的大菜狗·2025-03-03 00:36

Aigc 本地接入deepseek-api

开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：
Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

【RK3588嵌入式图形编程】-加载并显示图片

加载并显示图片文章目录加载并显示图片1、概述2、加载图片2.1SDL_LoadBMP()2.1管理图像Surface2.3处理错误3、SurfaceBlitting4、优化Blit性能5、性能分析6、完整代码7、总结在本文中
视觉与物联智能·2025-03-03 00:35

Java I/O 详解：从基础到高级

JavaI/O的核心概念1.流（Stream）2.字节流vs字符流二、JavaI/O的核心类1.字节流文件读写缓冲流2.字符流文件读写缓冲流三、JavaNIO（非阻塞I/O）四、JavaI/O的最佳实践总结前言
wertuiop_·2025-03-03 00:34

23种设计模式-备忘录(Memento)设计模式

二.备忘录模式的特点三.备忘录模式的结构四.备忘录模式的优缺点五.备忘录模式的C++实现六.备忘录模式的Java实现七.总结类图：备忘录设计模式类图一.什么是备忘录设计模式？ 
萨达大·2025-03-03 00:34

深度学习-136-LangGraph之应用实例(五)构建RAG问答系统同时从不同的角度对比优化效果

文章目录1大语言模型2小粒度分割文档2.1处理文本构建Document2.2向量存储2.3创建图2.4测试调用3大粒度分割文档3.1构建Document3.2向量存储3.3创建图3.4测试调用4总结与优化
皮皮冰燃·2025-03-02 23:59

代码随想录刷题day34|（二叉树篇）二叉树的递归遍历

目录一、二叉树理论基础二、递归遍历思路三、相关算法题目四、总结一、二叉树理论基础二叉树是一种基本数据结构，TreeMap和TreeSet的底层实现使用了红黑树；基础知识详见：代码随想录(programmercarl.com
花鱼白羊·2025-03-02 23:58

LeetCode 第7题：整数反转

文章目录引言题目描述解题思路实现代码解题过程可视化例子讲解例子1：整数123例子2：整数-123例子3：整数120例子4：整数1534236469(溢出)总结结尾引言大家好！
Gemini技术窝·2025-03-02 22:25

鸿蒙HarmonyOS NEXT开发实战：NetConnection开发指导

鸿蒙开发往期必看：HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！
我很英俊 小名男男·2025-03-02 22:54

【WPF命令绑定之--没有Command属性的控件如何进行命令绑定？】

依赖：Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定，及传递参数：1、引用：xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com
吾与谁归in·2025-03-02 21:15

面试问题——如何解决移动端1px 边框问题？

今天，我特意总结了几种常见的处理1px边框问题的方法，希望能为各位同学提供一些有益的参考和帮助。文章目录面试问题——`如何解决移动端1px边框
二川bro·2025-03-02 20:39

【SpringBoot】SpringBoot优雅停机机制

核心机制解析3.1.启用ShutdownHook3.2.自定义资源释放逻辑3.3.超时机制4.优雅停机的实际应用场景4.1.服务更新4.2.流量调控4.3.订单处理5.优雅停机可能失效的情况6.实现无感知上下线总结背景想象一下
总是学不会.·2025-03-02 20:38

从“记住我”到 Web 认证：Cookie、JWT 和 Session 的故事

文章目录1.初识HTTP：一场没有记忆的对话2.Cookie：网站的“记忆”3.Session：服务端的“记忆”4.JWT：让用户自己带着“身份证”5.CookievsSessionvsJWT总结6.最终选择
总是学不会.·2025-03-02 20:38

Token相关设计

RefreshToken）2.双Token认证流程3.SpringBoot具体实现3.1生成Token（使用JWT）3.2解析Token3.3登录接口（返回双Token）3.4刷新Token接口3.5退出登录4.总结在微服务架构中
总是学不会.·2025-03-02 20:38

Python 基础（三）：入门必备知识的思考与对之前内容的总结

1思考前两节我们讲了input,print()还有变量与数据类型的用法，但是我发现可学习性还是比较低。无法让大家系统的掌握Python这门语言的入门语法。那么为什么要系统的掌握语法呢？因为系统的掌握语法后，当我们想要用到这一知识点的时候，我们就可以迅速的找到相应的处理方法，从而更加方便与快捷的解决我们遇到的问题，不至于我们到用到的时候再去寻找相关的处理方法，所以我讲的内容要尽可能的高度地相关性、全
AI自学kuke-v·2025-03-02 20:05

maven:Maven插件开发实践：动态依赖注入与架构演进说明

最近的工作中设计了一个maven插件,需要在插件执行时的增加新的依赖库，本文作为总结，说明如何在插件执行时自主注入新的依赖库。
10km·2025-03-02 19:31

Grails+Spring Security 所遇到的几个问题（1）

网上相关的帖子很多，经测试，总结下来是这样几个步骤。创建Grailsig程序不多赘述。以下的步骤是在程
xplidelphi·2025-03-02 19:30

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右
阿杜x·2025-03-02 19:29

1.7 Kaggle大白话：Eedi竞赛Transformer框架解决方案07-调用AI模型输出结果

模型输出结果架构3.模型准备3.1代码实现3.2大白话模型准备4.数据处理4.1代码实现4.2大白话数据处理5.特征提取5.1代码实现5.2大白话特征提取6.相似度匹配6.1代码实现6.2大白话相似度匹配7.系列总结
AI量金术师·2025-03-02 19:59

k8s面试题总结（五）

1.考虑一种情况，即公司希望通过维持最低成本来提高其效率和技术运营速度。您认为公司将如何实现这一目标？公司可以通过构建CI/CD管道来实现DevOps方法，但是这里可能出现的一个问题是配置可能需要一段时间才能启动并运行。因此，在实施CI/CD管道之后，公司的下一步应该是在云环境中工作。一旦他们开始处理云环境，他们就可以在集群上安排容器，并可以在Kubernetes的帮助下进行协调。这种方法将有助于
a_j58·2025-03-02 19:26

【k8s面试】超详细kubernetes面试题总结，面试必问!（附200道K8s Docker面试真题+答案详解(1)

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！******1、**简述ETCD及其特点？etc
2024开发者·2025-03-02 18:54

C语言排序算法

这篇文章总结一下C语言数据结构中常见的几种排序算法。1.直接插入排序直接插入排序的算法思想是，从第二个元素开始，逐个将元素插入到已排序部分。
只有月亮知道·2025-03-02 18:24

Vue.js 全面技术指南

2.2Methods方法2.3Filters过滤器3.组件化开发3.1组件基础3.2组件通信4.实战应用4.1ElementUI使用4.2Axios网络请求4.3路由配置5.进阶技巧5.1BOM定时器5.2DOM操作总结
2301_81335708·2025-03-02 18:54

设计模式|结构型模式总结

1.介绍结构型设计模式（StructuralPatterns）主要关注类与对象的组合，以提高代码的灵活性和可维护性。这些模式帮助创建更大结构，同时保持代码的低耦合性。结构型设计模式包括以下七种：适配器模式（Adapter）桥接模式（Bridge）组合模式（Composite）装饰器模式（Decorator）外观模式（Facade）享元模式（Flyweight）代理模式（Proxy）2.适配器模式（
游客520·2025-03-02 18:21

一文讲清C++14的Type-Deduction

一文讲清C++14的Type-Deduction记录一下Type-Deduction:总结自：CppCon2014:ScottMeyers"TypeDeductionandWhyYouCare"文章目录一文讲清
海育大厦·2025-03-02 17:41

【设计模式】（二）工厂方法模式详解

结合代码示例针对工厂方法模式进行详细讲解文章目录前言一、工厂方法模式的特点二、简单工厂模式2.1代码示例2.2优缺点分析三、工厂方法模式3.1代码示例3.2优缺点分析总结前言工厂方法模式是一种创建型设计模式
24K钛合金镭射眼·2025-03-02 16:40

fp8、fp16和bp16的区别

文章目录1.FP8(8-bitFloatingPoint)2.FP16(16-bitFloatingPoint)3.BP16(BrainFloatingPoint)4.总结FP8、FP16和BP16是指不同精度的浮点数格式
SmallerFL·2025-03-02 16:10

关于openAI接口的使用(个人学习总结)

OpenAIOpenAI的三种使用方法模型python的openai库根据文档自定义request函数http请求构成接口的响应构成自定义请求和接收函数背景在使用OpenAIAPI接口时遇到了许多问题，在此总结个人的问题
暗雾飘扬·2025-03-02 16:38

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。
JANGHIGH·2025-03-02 16:37

【自学笔记】Git基础知识点总览-持续更新

基础知识点总览引言Git基础知识概览1.Git安装与配置2.初始化Git仓库3.添加文件到Git仓库4.提交更改5.查看提交历史6.创建与合并分支7.远程仓库操作8.冲突解决示例：完整的Git工作流程总结
Long_poem·2025-03-02 15:31

c++ std::forward_list使用笔记

这里写目录标题1.包含头文件2.创建和初始化3.添加元素4.遍历元素5.删除元素6.其他常用操作7.示例代码输出结果总结std::forward_list是C++标准库中的一个单向链表容器。
JANGHIGH·2025-03-02 15:30

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。
南阳范宏云·2025-03-02 14:12

委托者模式（掌握设计模式的核心之一）

目录问题：举例：总结：核心就是利用Java中的多态来完成注入。问题：今天刷面经，刷到装饰者模式，又进阶的发现委托者模式，发现还是不理解，特此记录。
cccccchd·2025-03-02 13:11

前端2025

2025前端面试总结：趋势、技巧与准备建议随着前端技术的飞速发展，2025年的前端面试不仅考察技术深度，更注重实践能力和对新技术的掌握。
家里有只小肥猫·2025-03-02 13:39

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..
名难取aaa·2025-03-02 13:38

API开发：Flask VS FastAPI

文章目录一、简介二、性能表现三、开发效率（中文语音识别为例）四、代码可读性和维护性五、生态系统和社区支持六、总结一、简介Flask：Flask是一个轻量级的PythonWeb框架，它基于Werkze
Sherry Wangs·2025-03-02 13:07

支付系统设计模式总结：策略模式与工厂模式的结合

在支付系统中，为了支持多种支付方式（如支付宝、微信支付等），并保证代码的可扩展性和维护性，通常会使用策略模式和工厂模式。这两种设计模式可以很好地结合起来，以实现灵活的支付处理逻辑。设计模式简介策略模式（StrategyPattern）：定义一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。工厂模式（FactoryPattern）：提供一个创建对象的接口，由
I~Lucky·2025-03-02 11:50

【数据分析】R语言的广义线性混合模型（GLMM）分析案例

文章目录介绍原理步骤加载R包数据下载导入数据数据预处理成对相关性GLMMs标准化数据字符向量转换成因子化变量构建模型FishesAmphibiansReptilesBirdsMammals画图总结系统信息介绍广义线性混合模型
生信学习者1·2025-03-02 11:46

【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记（四）

内容：大多是摘录原书，概括、理解是自己总结的。目的：供自己温习使用，有摘录不全或总结不精的部分。他人学习，仅供参考。
jingyu404·2025-03-02 10:42

【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结（五）

内容：大多是摘录原书，概括、理解是自己总结的。目的：供自己温习使用，有摘录不全或总结不精的部分。他人学习，仅供参考。
jingyu404·2025-03-02 10:42

Linux下网络运维命令总结

一、网络连通性测试ping作用：检测目标主机是否可达，并测量网络延迟。示例：pingwww.example.com持续发送ICMP报文，按Ctrl+C停止。ping-c4www.example.com发送4个ICMP报文后停止。traceroute作用：显示数据包到达目标主机所经过的路由路径。示例：traceroutewww.example.com使用默认端口进行追踪。traceroute-Iww
C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-02 10:40
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