ROS放弃指南

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l
jjm2002·2025-03-22 00:28

免费界面库 python_一个非常简单好用的Python图形界面库(PysimpleGUI)

就去网上搜搜，看看有没有一些demo，拿来改改，结果很少有，当时我就放弃了这些图形库的学习，转而使用了vue+flask的形式以浏览器网页作为程序界面，因为我会这个
不妧·2025-03-21 23:20

50个常见的python毕业设计/课程设计（源码+文档）

计算机课程设计/毕业设计指南，为计算机相关专业毕业生提供源码、数据库安装、远程调试等相关服务，提供功能讲解视频。下面是50个基于python/django/vue的毕业设计/课程设计。
冷琴1996·2025-03-21 22:42

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司
网罗开发·2025-03-21 21:37

Swift 迁移指南实战手册

Swift迁移指南实战手册swift-migration-guide项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sw/swift-migration-guide项目介绍Swift
余攀友·2025-03-21 21:06

收入突破 5 万，从大专生到大模型开发-第二篇（下）

学习心得：突出“普通人破局”的真实挣扎深夜破防：我也想过放弃1：学RAG时，连续3天卡在向量数据库检索效果，甚至想“回去干Java算了”。
智码工坊·2025-03-21 20:30

Dify - 架构、部署、扩展与二次开发指南

本文详细解析Dify的架构、部署流程、高可用中间件的独立部署方法，以及二次开发流程，帮助开发者更高效地管理和扩展Dify。1.本地DEMO部署安装Docker，执行下面脚本，可能需要配置镜像。gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitcddifycddockercp.env.example.envdockercomposeup-d1.Dify部署后
花千树-010·2025-03-21 20:23

JVM垃圾回收器全面解析：从核心概念到选型指南

一、引言在Java应用运行过程中，垃圾回收（GarbageCollection,GC）是内存管理的核心机制，直接影响程序性能。JVM提供了多种垃圾回收器，适用于不同场景。本文将系统梳理主流垃圾回收器的工作原理、适用场景及选型策略。二、GC核心概念分代收集：堆内存分为新生代（YoungGeneration）和老年代（OldGeneration），采用不同回收策略。STW（Stop-The-World
Debug Your Career·2025-03-21 18:08

绕过 reCAPTCHA V2/V3：Python、Selenium 指南

前言验证码（CAPTCHA）技术已经存在许多年，尽管它的有效性一直备受争议，但许多网站仍然依赖它来保护资源。尤其是Google推出的reCAPTCHA系列，一直是验证码领域的佼佼者。本文将详细介绍如何绕过reCAPTCHAV2和V3，并提供实用的代码示例。详情请见：解决验证码recaptcha、cloudflare、incapsula1.什么是reCAPTCHA？reCAPTCHA是Google推
qq_33253945·2025-03-21 18:08

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。
赛卡·2025-03-21 18:34

【数据治理】数据湖治理实践：腾讯云数据湖元数据实践指南

最近数据湖非常的火，但是一旦没弄好，就会变成“数据沼泽”。如何避免“数据湖”变成“数据沼泽”呢？最好的办法就是治理先行。本文的内容主要包括四部分：1、数据湖背景概述，介绍腾讯数据湖的整体架构；2、数据湖统一元数据模块的详细架构实现；3、介绍腾讯云上元数据多租户的设计模式；4、介绍统一元数据的两大核心能力：在线数据目录和离线数据治理的功能。01什么是数据湖随着Snowflake公司股价高歌猛进和各大
菜鸟蜀黍·2025-03-21 17:59

架构演进的方式

通常，在这种模式下，原有系统被完全放弃，并用一个全新的系统替代。在这种情况下，架构和代码需要从头开始重新设计和实现。使用场景系统老化严重：
pumpkin84514·2025-03-21 17:57

bp抓IOS的包

抓包工具的原理与使用指南一、抓包工具的原理抓包工具的核心原理是通过代理设置，使得浏览器访问请求经过抓包工具，再转发到服务器。
仙女很美哦·2025-03-21 17:55

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的
yuanpan·2025-03-21 15:15

Shell的find命令终极指南 + 高阶组合技

你是否经历过这些崩溃瞬间？想清理3个月前的日志却无从下手要在10万张图片里找出某个版本突然发现服务器被临时文件塞爆…今天介绍的Linux三剑客之find命令，就是你的超级救星！不仅能精准定位文件，结合其他命令更能玩出自动化运维的花样！一、Find基础三连击（新手必看）按图索骥-名称搜索查找当前目录所有.txt文件（精准匹配）find.-name“*.txt”忽略大小写找配置文件（模糊匹配）find
芯有所享·2025-03-21 14:02

Java Web开发技术解析：从基础到实践的全栈指南

JavaWeb开发技术解析：从基础到实践的全栈指南在互联网技术演进中，JavaWeb凭借其跨平台特性、成熟的生态系统和强大的企业级服务能力，成为构建动态Web应用的核心技术栈。
以恒1·2025-03-21 14:31

2025年中央预算内投资专项（第二批）节能降碳申报指南：方向解析、条件详解与实操攻略

核心提示：2025年中央预算内投资专项（第二批）节能降碳项目申报已进入倒计时！本文深度解析申报方向、条件、资金支持比例，并提供七大行业改造实例与申报策略，助您抢占政策红利先机。一、政策背景与申报时效2025年中央预算内投资专项（第二批）节能降碳是国家"双碳"战略落地的关键举措，旨在通过财政支持加速重点领域低碳转型。本批次申报截止日期为本月底，拟申报单位需立即启动材料准备工作。二、三大申报方向深度解
卧涛西安17391873147·2025-03-21 13:59

优化Apache Spark性能之JVM参数配置指南

ApacheSpark运行在JVM之上，JVM的垃圾回收（GC）、内存管理以及堆外内存使用情况，会直接对Spark任务的执行效率产生影响。因此，合理配置JVM参数是优化Spark性能的关键步骤，以下将详细介绍优化策略和配置建议。通过以下优化方法，可以显著减少GC停顿时间、提升内存利用率，进而提高Spark作业吞吐量和数据处理效率。同时，要根据具体的工作负载和集群配置进行调整，并定期监控Spark应
weixin_30777913·2025-03-21 13:58

Kafka Connect Node.js Connector 指南

KafkaConnectNode.jsConnector指南kafka-connectequivalenttokafka-connect:wrench:fornodejs:sparkles::turtle
丁操余·2025-03-21 12:39

RabbitMQ 与 Kafka：消息中间件的终极对比与选型指南

引言在分布式系统架构中，消息中间件是异步通信的核心组件。RabbitMQ和Kafka作为两大主流技术，常被开发者拿来比较。本文深入解析两者的设计哲学、性能差异和典型场景，助你做出精准技术选型。目录引言一、核心设计差异1.定位与数据模型二、性能与架构对比1.吞吐量与延迟2.集群与扩展三、功能特性对决1.消息可靠性2.消息路由四、典型场景与选型决策1.优先选择Kafka的场景2.优先选择RabbitM
海上彼尚·2025-03-21 11:35

【DeepSeek】 全方位使用指南————简版

一、平台概述DeepSeek（深度求索）是专注实现AGI的中国的人工智能公司，提供多款AI产品：智能对话（Chat）文生图（Art）代码助手（Coder）API开发接口企业定制解决方案二、注册与登录2.1账号创建访问官网https://www.deepseek.com点击右上角「注册」支持三种方式：手机号+短信验证邮箱注册（需验证邮件）第三方登录（微信/Google账号）2.2订阅计划套餐类型免费
諰.·2025-03-21 10:59

8、Python 字符串处理与正则表达式实战指南

Python字符串处理与正则表达式实战指南文章概述本文深入探讨Python字符串处理核心方法与正则表达式实战技巧，涵盖字符串编码转换、分割替换、正则表达式语法精髓，并通过日志解析、数据清洗等真实场景案例展示高阶应用
wolf犭良·2025-03-21 10:25

自学网络安全（黑客技术）2025年 —三个月学习计划

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习
csbDD·2025-03-21 10:24

架构设计的灵魂交响曲：系统设计各维度的深度解析与实战指南

引言:系统设计的背景与重要性在快速变化的技术环境中，数字化转型成为企业生存与发展的核心驱动力。系统设计能力不仅是技术团队的核心竞争力，也是推动业务创新和提升整体效率的关键因素。根据Gartner的研究，超过70%的数字化转型项目未能实现预期结果，这强调了有效系统设计的重要性。企业需通过科学合理的系统设计来应对市场变化、用户需求和技术发展，从而实现更高的业务价值。文章将深入探讨架构设计的各个维度，通
领码科技·2025-03-21 09:19

Virtual Machine Platform is not enabled. Enable it using the following PowerShell script (in an admi

DockerDesktop安装指南以及Windows下WSL2和Hyper-V相关问题追查-寂寞姜大虎-博客园(cnblogs.com)https://www.cnblogs.com/qfl-blog/
朋也透william·2025-03-21 09:16

从 0 到 1 搭建一个 Web 应用项目：详细步骤与踩坑记录

本指南将带你逐步完成一个简单Web应用项目的搭建，分享技术选型思路以及在过程中遇到的问题和解决方案，助力你开启Web开发之旅。二、技术选型（一）前端框架：选择React.js。
算法探索者·2025-03-21 07:03

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。
Cloud_.·2025-03-21 07:03

在Selenium 中更改 User-Agent 的步骤与最佳实践

本指南将带您了解如何在Selenium中更改GoogleChrome的UserAgent，并提供最佳实践以确保您的网页自动化任务顺利进行。
守城小轩·2025-03-21 07:31

使用 OpenAI Chat 模型进行对话开发的入门指南

技术背景介绍OpenAI的对话模型（ChatOpenAI）为开发者提供了强大的自然语言处理功能，可以实现高度交互的AI应用。这篇文章将帮助您快速入门，了解如何在您的应用中集成和使用这些模型，并探讨不同的功能特性。核心原理解析ChatOpenAI模型是基于OpenAI的GPT家族，能够理解上下文并产生对话式回应。最新版的模型不仅支持标准文本输入输出，还支持工具调用、结构化输出等高级特性，满足多种复杂
eahba·2025-03-21 06:54

自学网络安全（黑客技术）2025年 —90天学习计划

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习
网安CILLE·2025-03-21 06:51

自学网络安全（黑客技术）2025年 —90天学习计划

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习
网安CILLE·2025-03-21 06:21

2024下半年——【寒假】自学黑客计划（网络安全）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客
网安CILLE·2025-03-21 06:20

2024自学手册——网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航三大章节，涉及价值观、方法论
网安CILLE·2025-03-21 06:50

FastGPT-Admin 用户管理系统搭建与配置指南

FastGPT-Admin用户管理系统搭建与配置指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fastgpt-admin项目简介FastGPT-Admin是一个专为FastGPT
张栋涓Kerwin·2025-03-21 05:46

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr
阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

区块链驱动金融第四章——比特币实用指南：存储与使用全解析

在比特币的世界里，存储和使用比特币是每个参与者都必须面对的重要环节。第四章围绕这两个关键方面展开了详细的阐述，为我们提供了全面而深入的见解。现在，就让我们一起走进这一章，探索如何安全、便捷地存储和使用比特币。比特币的存储方式：多样选择，各有优劣简单本地储存：便捷与风险并存把比特币存储在本地设备上是最直接的方式，就像把钱放在钱包里一样方便。人们通常会使用比特币钱包软件来管理比特币和私钥，通过这些软件
小DuDu·2025-03-21 04:38

Pytorch使用手册—扩展 TorchScript 使用自定义 C++ 操作符（专题五十三）

有关PyTorch自定义操作符的最新指南，请参阅PyTorch自定义操作符。PyTorch1.0版本引入了一种名为TorchScript的新编程模型。
AI专题精讲·2025-03-21 04:36

从0到1：小白也能轻松上手的高清电影搜索引擎网站制作指南

引言在互联网飞速发展的当下，在线观影已成为人们日常娱乐不可或缺的一部分。据相关数据显示，2024年网络视频用户规模达到了惊人的规模，如此庞大的用户群体，对电影资源的需求自然也是水涨船高。然而，面对海量的电影资源，如何快速、准确地找到自己心仪的高清电影，却成了许多影迷的一大难题。各大视频平台资源分散，想要观看不同的电影，往往需要在多个平台之间来回切换，而且还可能面临付费门槛、广告干扰等问题。这时，一
计算机学长·2025-03-21 04:35

职场人必存！DeepSeek提示词大合集：周报速成、爆款文案、旅行攻略一键生成

而真正拉开差距的，是一套精准的提示词指令库——它能将模糊需求转化为AI可执行的“操作指南”，让效率提升10倍不止。一、职场效率：从“加班
阳光永恒736·2025-03-21 04:05

grep 命令的超级详细干货指南

一、基础用法：快速上手1.核心语法grep[OPTIONS]PATTERN[FILE...]2.必知必会操作搜索文件中内容：grep"error"app.log#在app.log中查找包含"error"的行多文件搜索：grep"404"access.logerror.log#同时在两个文件中搜索忽略大小写：grep-i"warning"syslog#匹配"WARNING"、"warning"等显示
·2025-03-21 03:51

在LangChain中传递运行时值给工具

本指南将详细介绍如何在LangChain中实现这一点，即防止模型生成某些工具参数，并在运行时进
bavDHAUO·2025-03-21 03:31

Cursor 终极使用指南：从零开始走向AI编程

本文将带你从零开始，逐步解锁Cursor的终极使用指南，让你在AI编程的道路上越走越远。一、初识Curso
芯作者·2025-03-21 03:31

利用你的完美主义天赋—超能力使用指南（上）

完美主义不是胆小，而是带着救生圈学冲浪本期：《完美还是完成》（三）：请好好利用你的完美主义天赋—完美主义的超能力使用指南：怎么做（细化方法篇）■怎么做：方法把完美主义工具化，让它为你所用●允许战略不完美
魙先生·2025-03-21 03:00

Postman 从入门到精通的详细图文教程指南

API已经成为连接不同系统和服务的重要桥梁，无论你是前端开发者、后端工程师还是测试人员，掌握API的开发和测试技能都是非常重要的。Postman是一个广受欢迎的API开发工具，它不仅能够帮助你轻松发送HTTP请求，还提供了强大的测试、调试和协作功能。本系列教程旨在帮助你从零开始，逐步掌握Postman的各项功能，从基础的请求发送到高级的自动化测试和团队协作。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都
清尘沐歌·2025-03-21 02:20

从零开始写C++3D游戏引擎（开发环境VS2022+OpenGL）之十一点二五 光照贴图(lighting maps)的实现 细嚼慢咽逐条读代码系列

尤其在3D引擎开发的问题上，很多人都被各种困难给阻拦，放弃了在3D渲染，3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。
金沙阳·2025-03-21 02:50

关于Linux SSH的那些知识点

以下是LinuxSSH相关知识点的系统整理，涵盖基础概念、配置指南、安全实践及实际案例一、SSH核心知识点协议版本SSH-1（不安全，已淘汰）vsSSH-2（推荐，默认协议）加密机制：非对称加密（RSA
协议捕手·2025-03-21 02:19

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。
修炼成精·2025-03-21 01:15

模型部署实战：PyTorch生产化指南

‌一、为什么要做模型部署？‌模型部署是将训练好的模型‌投入实际应用‌的关键步骤，涉及：模型格式转换（TorchScript/ONNX）性能优化（量化/剪枝）构建API服务移动端集成本章使用ResNet18实现图像分类，并演示完整部署流程。‌二、模型转换：TorchScript与ONNX‌‌1.准备预训练模型importtorchimporttorchvision#加载预训练模型model=torc
小诸葛IT课堂·2025-03-21 01:45
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