ROS教材及软件第61页

day01测试理论

01day测试理论一、软件的分类1、软件的定义：是一系列按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合2、根据应用场景分类：工具类软件、游戏型软件、媒体型软件、电商型软件等3、根据软件架构分类：单机版软件、分布式软件单机版软件

601eff46fb64·2024-09-04 02:22

【杂记-浅谈LACP链路聚合技术】

浅谈LACP链路聚合技术一、LACP协议概述二、LACP的工作原理及要点三、LACP的配置与协商一、LACP协议概述1、概念①LinkAggregationControlProtocol，LACP，即链路聚合协议

叫我小虎就行了·2024-09-04 02:43

微信小程序全局共享数据 Mobx 在页面及组件上使用

一前言在小程序中，常常有些数据需要在几个页面或组件中共享，对于这样的数据，在web开发中，有些朋友使用过redux、vuex之类的状态管理框架。在小程序开发中，也有不少朋友喜欢用MobX。二mobx引入npminstall--savemobx-miniprogrammobx-miniprogram-bindingsnpm命令执行完后，记得在开发者工具的项目中点一下菜单栏中的工具-构建npm。三创建

尚梦·2024-09-04 02:43

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment

flutter架构师·2024-09-04 01:12

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（HardwareAbstractionLayer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。在STM32中，使用DMA（DirectMemoryAccess）进行串口通信可以显著提高数据传输效率，减少CPU负载。本文将介绍如何在STM32中正确使用串口DMA空闲中断，并解析SBUS信号。串口DMA空闲中断在STM32中，串口DMA传输完成后，可以通过配置

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

正规十大海外代购app，海外购哪个app是正品？

高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123，注册送2皇冠会员，送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。氧惠：氧惠是一款综合性的线上兼职平台，提供

高省APP珊珊·2024-09-04 01:37

厨房电子秤芯片方案CSU8RP1186

电子产品方案开发商所设计的厨房电子称主要由ADC芯片和电路模块、压力传感器及LCD显示屏等组成。

西城微科方案开发·2024-09-04 01:40

探索高效哈希计算新境界：SHA-Intrinsics项目详解与应用推广

探索高效哈希计算新境界：SHA-Intrinsics项目详解与应用推广在数字签名、加密通信及数据完整性验证的广阔领域里，高效且安全的哈希函数是不可或缺的技术基石。

张姿桃Erwin·2024-09-04 01:10

淘宝麦当劳优惠券怎么来的？麦当劳淘宝电子券怎么用？

高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123，注册送2皇冠会员，送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。官方销售：麦当劳有时会通过

高省APP珊珊·2024-09-04 01:58

“Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: javax/xml/bind/DatatypeConverter”解决办法

在Java9及更高版本中，javax.xml.bind包含的类被移动到了新的模块java.xml.bind中，而默认情况下，这个模块可能

ppo_wu·2024-09-04 01:37

linux系统文件io，及与标准io区别

Linux系统中的文件I/O（输入/输出）涉及多种操作和系统调用，用于读写文件和管理文件描述符。文件I/O基础1.文件描述符（FileDescriptors）:-文件描述符是非负整数，用于标识一个已打开的文件、设备或管道。-文件描述符0、1和2分别表示标准输入（stdin）、标准输出（stdout）和标准错误（stderr）。2.文件I/O操作:-文件I/O包括打开、关闭、读取、写入和管理文件。常

lexc_·2024-09-04 01:37

c语言中的地址与指针的概念，及变量的指针和指向变量的指针变量

C语言中的地址、指针、以及变量的指针与指向变量的指针变量。1.地址（Address）在C语言中，每个变量在内存中都有一个唯一的内存地址。这个地址是变量存储的位置的标识符。可以通过&运算符来获取一个变量的地址。#includeintmain(){intx=10;printf("Valueofx:%d\n",x);//输出x的值printf("Addressofx:%p\n",(void*)&x);/

lexc_·2024-09-04 01:36

纯C++事件

一、创建多播委托类型及对象1、AUECpp_Sender.h//声明一个参数多播委托的类型，一定要F开头DECLARE_MULTICAST_DELEGATE_OneParam(FUECpp_Broadcast

axin7c8·2024-09-04 01:06

省钱快报是真的吗?分析省钱快报买东西是否靠谱!

很多人下载过省钱快报，里面的折扣很多，但是对这个软件并不熟悉，就有很多人来问我，这个软件怎么样，靠谱吗？里面的东西那么便宜感觉有些不现实，里面的商品是正品吗？在省钱快报上买到的东西靠谱吗？

好项目高省·2024-09-04 01:39

Java设计模式之单例模式详细讲解和案例示范

本文将通过电商交易系统为例，详细探讨单例模式的使用场景、常见问题及解决方案。1.单例模式简介1.1什么是单例模式？

J老熊·2024-09-04 00:05

人脸识别界面设计Android,人脸识别系统的设计及Android平台实现

摘要：近些年来,随着人们对信息安全问题的日益重视,生物识别技术由于其自身具有传统身份技术所不具备的优势,被大量地用于身份认证中.人脸作为一种重要的生物特征,具有唯一性,随身携带的优点,而且人脸图像的采集条件相对宽松,因此人脸识别技术被大量地用作门禁,安检等相关领域.本文对人脸识别系统进行了相关研究.在人脸检测阶段,对人脸检测的两种方法进行了研究.使用肤色检测的方法检测速度较快,但检测范围不准确并且

代码侠士·2024-09-04 00:35

【区块链探索笔记十二】：比特币分叉

为什么比特币要分叉我们知道，比特币每10分钟更新一个区块，这个区块上记录了10分钟内发生的所有交易记录及见证数据，但是这个区块目前的最大容量只有1M，1M的区块每秒最多能容许5-7笔交易，也就是说这个1M

悦诗LY·2024-09-04 00:26

网络安全售前入门09安全服务——安全加固服务

目录1.服务概述2.流程及工具2.1服务流程2.2服务工具3.服务内容4.服务方式5.风险规避措施6.服务输出1.服务概述安全加固服务是参照风险评估、等保测评、安全检查等工作的结果，基于科学的安全思维方式

努力工作的网安人·2024-09-04 00:04

网络安全售前入门10安全服务——安全培训服务

目录1.服务概述2.流程及工具服务流程涉及工具与产品3.服务内容4.服务方式5.风险规避措施6.服务输出7.项目价值1.服务概述对XX人员进行安全意识培训，提高XX人员的安全意识。

努力工作的网安人·2024-09-04 00:34

【软件逆向】第27课，软件逆向安全工程师之（二）寄存器寻址，每天5分钟学习逆向吧！

寄存器寻址是汇编语言中的一种寻址方式，在这种方式中，操作数位于CPU的寄存器中。寄存器是CPU内部的高速存储位置，用于快速访问数据。以下是关于寄存器寻址的详细信息：寄存器寻址的特点：操作数在寄存器中：数据直接存储在寄存器中，而不是内存地址或立即数。快速访问：由于寄存器位于CPU内部，因此访问速度远快于内存。指令简短：使用寄存器寻址的指令通常较短，因为不需要指定内存地址。识别寄存器寻址：查看指令格式

Karle_·2024-09-04 00:04

OSError: cannot open resource 错误原因及解决方法

最近在学习django项目中遇到一个问题（仅此纪念）：在用pycharm运行图片验证码代码中出现了这个问题：OSError:cannotopenresource于是我查资料和求助，找到了错误：问题代码：defcheck_code(width=120,height=30,char_length=5,font_file='Monaco.ttf',font_size=28):code=[]img=Ima

小李学不完·2024-09-04 00:34

编辑PDF用什么软件，如何修改页码字体

在很多的时候，我们都会使用到PDF文件，对于PDF文件，不熟悉的小伙伴，还是会头疼的，而熟悉的小伙伴会知道，修改编辑PDF文件，是需要使用到PDF编辑器的，在编辑文件的时候，想要在文件中添加页码应该如何去添加呢或者是怎么修改文件中的页码呢，不会的小伙伴看看下面的文章了解一下吧。1.打开运行迅捷PDF编辑器，在编辑器中打开需要修改的PDF文件。2.打开文件后，选择编辑器中菜单栏里的文档，然后选择文档

办公那些事·2024-09-04 00:18

web期末作业网页设计——我的家乡黑龙江（网页源码）

二、✍️网站描述‍静态网站的编写主要是用HTMLDIV+CSS等来完成页面的排版设计‍,常用的网页设计软件有Dreamweaver、EditPlus、HBuilderX、VScode、Webstorm、

软件技术NINI·2024-09-04 00:02

2022-4-16晨间日记

今天是什么日子起床：不记得，好像08:59就寝：凌晨近两点，生物钟怎么调整呢天气：降温，有风，有太阳心情：不错，担心“居家办公”申请纪念日：没叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：还账浦发1.8万，

c138c4e3c465·2024-09-04 00:06

定制静物商品背景及自定义抠图

**一：**创建定制的商品背景是个挑战，特别是当你想要自动化替换大量图片的背景时。这项任务可以分为以下几步进行：读取图片：加载你想要更换背景的商品图片。分割图片：分离商品（前景）和背景。替换背景：用一个自定义的背景替换原背景。保存/展示结果：保存或展示最终图片。为了完成这个任务，我们可以使用OpenCV进行简单的背景替换，对于复杂场景可以使用深度学习模型，比如removebg，用于提取前景。在这个

Enougme·2024-09-04 00:00

一文详解 LVS、Nginx 及 HAProxy 工作原理

当前大多数的互联网系统都使用了服务器集群技术，集群是将相同服务部署在多台服务器上构成一个集群整体对外提供服务，这些集群可以是Web应用服务器集群，也可以是数据库服务器集群，还可以是分布式缓存服务器集群等等。在实际应用中，在Web服务器集群之前总会有一台负载均衡服务器，负载均衡设备的任务就是作为Web服务器流量的入口，挑选最合适的一台Web服务器，将客户端的请求转发给它处理，实现客户端到真实服务端的

倾听铃的声·2024-09-03 23:00

开发基础软件安装地址（持续更新中）

开发基础软件安装地址（持续更新中）如果需要新增下载工具可以在评论中留言欢迎广大开发人员在评论区讨论关于环境安装遇到的问题正文会持续更新。。。

一只经常emo的程序员·2024-09-03 23:29

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx

weixin_30537391·2024-09-03 23:57

Python基于pyautogui在大华云联平台（或其他平台）自动填表批量导入人员信息的示例

目录一、导读二、导入Python模块三、大华云联自动填表程序的各部分代码及功能1.创建GUI（图形用户界面）应用程序2.自动打开应用并检测登录3.添加功能选择按钮4.提取excel文件中的员工信息5.执行点击操作

limuuw_·2024-09-03 23:26

http常用缓存策略及vue-cli单页面应用、服务器端(nginx)如何设置缓存或者禁用

问题描述vue项目打包上线之后，每一次都会有浏览器缓存问题，需要手动的清除缓存。这样用户体验非常不好，所以我们在打包部署的时候需要尽量避免浏览器的缓存。需要解决的问题1、程序每次升级后，用户都不会因为缓存问题而执行的仍然是老的程序。2、若程序没升级，用户对静态资源的请求则能用到缓存。关于http或者是浏览器缓存策略，可以分为这三种：不使用缓存强制使用缓存协商使用缓存不使用缓存有时，我们希望浏览器永

前端李小白·2024-09-03 22:55

本地虚拟机运行Linux的发行版软件(centos)部署项目

虚拟机VMware安装centos、常规配置、共享文件等的文章：https://www.jianshu.com/p/6d2fa6b0096b●pwd命令，查看所在目录的位置pwd●ifconfig命令，查看网络设备信息ifconfig◇看到有网卡在工作中即可up、running[root@mysql~]#ifconfigeth0:flags=4163mtu1500inet192.168.0.111

一乐乐·2024-09-03 22:15

《哪吒之魔童降世》观后感及林老师课程学习感悟

《哪吒之魔童降世》观后感——自己的路自己走去年和女儿一起看的这部影片。颠覆传统印象，顶着两个黑眼圈、玩世不恭的哪吒，还有一口川音的圆圆滚滚的太乙真人，6岁的女儿看的津津有味。对于我来说，影片观罢，回荡在脑海的就是哪吒喊出的“我命由我不由天”！现在再次温习影片，更感这部影片可以看作是关于成长、觉知的影片，更感这是一部关于家庭和父母教育的影片。哪吒还是敖丙，灵珠还是魔丸，是屈服于先天的被定义、后天的被

岩中花树2020·2024-09-03 22:14

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe

迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

阿里云服务器内存型r7、r8a、r8y实例区别参考

这些实例规格等性能更强，与计算型和通用型相比，它的内存更大，因此这些内存型实例规格主要适用于数据库、中间件和数据分析与挖掘，Hadoop、Spark集群等场景，本文为大家介绍内存型r7、r8a、r8y实例区别及最新活动价格

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-03 22:41

docker 安装

安装指定版本docker，配置仓库地址，docker文件存储位置，还有docker-compose的安装及配置，一同事作品：https://www.jianshu.com/p/630cd0619f66

井底有只哇0_o·2024-09-03 22:38

设计模式--介绍

毫无疑问，设计模式于己于他人于系统都是多赢的，设计模式使代码编制真正工程化，设计模式是软件工程的基石，如同大厦的一块块砖石一样。

turbolove·2024-09-03 22:22

vue项目使用艺术字体

文件放在static静态资源文件夹里面4、在公共样式的css文件中引入该字体（公共样式的文件要在main.js引入）5、使用方法1、下载免费字体这些是我找的一些下载字体的网站（有些事需要收费的）字体天下软件站字谷网有字库

煮豆燃豆萁~·2024-09-03 22:21

《青铜葵花》第二章：生灵无际的葵花田

葵花田，好像是一条连接了葵花与爸爸、及青铜葵花的一条线、一个节。青铜葵花是爸爸作为一个雕塑家最得意的作品，是一种缘分。而它结合了青铜与葵花，好像是他们之间的一种联系。

也上寒山·2024-09-03 22:53

拼多多怎么领返利，拼多多有返利软件吗？

氧惠是什么呢？氧惠是拼多多营销推广工具，商家在后台设置商品专享优惠券和商品佣金，推手去推广商品获取佣金，最终帮商家达到销售的。相信做过淘客的会对这个氧惠会比较了解，这个氧惠类似于淘客，那为什么要做这个推广呢，要为店铺带来基本流量，和给商品带来基础销量，可以累积权重，提升搜索排名，为打造爆款奠定一定的基础。拓宽流量渠道，站内外全方位推广，不仅局限于拼多多平台，为店铺引流，提升店铺知名度和用户粘性。氧

氧惠好项目·2024-09-03 22:18

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git

Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

基于centos7安装docker

在CentOS7上安装Docker是非常简单的，本文将为你详细介绍安装步骤及注意事项。

溪枫小白·2024-09-03 21:18

副业记录43

PPT的话先把会做的完成，这周把ok插件安装完成就可以了，之前的软件安装成功，附带一个插件也有了。打算趁着休息日把做过的PPT整理

萌萌爱读书·2024-09-03 21:34

python前端开发和后端开发工程师_一文看懂前端和后端开发

作为一名开发者，你可能会想：2019年最好的软件开发技术和编程语言会是什么？它们又是如何被应用在软件开发当中的？如果你在思考这个问题，那就来对地方了。

weixin_39850599·2024-09-03 21:45

pytorch模型保存及加载参数恢复训练的例子

一、示例这里是一个示例，展示如何保存和加载模型、优化器的状态以恢复训练：保存与加载模型和优化器状态的示例importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim#定义一个简单的模型classSimpleModel(nn.Module):def__init__(self):super(SimpleModel,self).__init__()self.

静心问道·2024-09-03 21:44

【分享】外卖优惠券怎么弄微信返利公众号系统的流程和方法

其实饿了么美团作为3亿人都在用的拼团购物软件，因为靠着拼团砍价等方式可以比饿了么美团等更低廉的价格买到要的商品，这一点很受消费者喜欢，而随着饿了么美团开放了返利，更是让不少人大赞好，目前很多平台都推出了饿了么美团返利

日常购物技巧呀·2024-09-03 21:14

gitlab

版本控制版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码、配置文件及说明文档等文件变更的管理，是软件配置管理的核心思想之一。简述版本控制最主要的功能就是追踪文件的变更。

itxiaoyu_lang·2024-09-03 21:13

gitlab使用

一、gitlab的搭建一）gitlab安装部署、升级gitlab安装部署、备份升级：https://www.cnblogs.com/straycats/p/7707359.html二）gitlab软件目录结构

happy_king_zi·2024-09-03 21:13

记录ssh连接失败问题

问题原因猜测完全一样的镜像原硬件上可以跑，新板子不行，那一定是硬件的什么改动导致的这个问题出现，而不是一个软件问题。做过的排查尝试1.ping测试先用ping命令测试网路联通性，互相ping都正常

星星-点灯·2024-09-03 20:10

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

如何获取CMA、CNAS双重认证第三方软件测试报告？

在如今快速发展的科技时代，软件质量的保障越来越成为企业成功的重要因素之一。为了提升软件产品的价值及其市场竞争力，获得CMA和CNAS双重认证的第三方软件测试报告显得尤为重要。

卓码测评·2024-09-03 20:40

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