ROS整理第12页

AutoX.js 调用 WebSocket 示例，稳定高效的通信方案

AutoX.js调用WebSocket示例，稳定高效的通信方案最近在用AutoX.js处理WebSocket连接，整理了一份示例代码，方便大家快速上手，直接上代码WebSocket连接的关键点AutoX.js

代码简单说·2025-03-03 02:50

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-03 01:19

各地级市GDP及第一二三产业GDP面板数据（1999-2021）

中国城市统计年鉴及国家统计局公开数据整理，形成1999-2021各地级市GDP及第一二三产业GDP数据，涵盖地级市299个

2401_89451588·2025-03-03 00:07

Aigc 本地接入deepseek-api

开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：

Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

大模型入门指南：从零开始，轻松掌握AI核心概念

背景当前负责的业务正在大规模应用大模型，为了方便团队成员快速了解大模型相关的背景知识，我对相关内容进行了整理。

·2025-03-02 21:57

计算机视觉毕业设计选题推荐：建议指导篇

为此，我整理了一个毕业设计选题专栏，希望能为大家提供一些灵感和建议。无论你对毕业设计有任何疑问，欢迎随时来问我哦！对毕设有任何疑问都可以问学长哦!前言在计算机专业的

微光DeepLearning·2025-03-02 21:46

【WPF命令绑定之--没有Command属性的控件如何进行命令绑定？】

依赖：Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定，及传递参数：1、引用：xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com

吾与谁归in·2025-03-02 21:15

全网刷屏的AI大模型进阶地图：3个月构建核心能力，淘汰90%同行

由于AI大模型应用技术比较新，业界也没什么参照标准，打造AI大模型技术的学习路线并非一件容易的事，我和团队花费了6个多月时间，边整理、边摸索、边实践打造了业界首份AI大模型学习路线。

大模型入门教程·2025-03-02 20:33

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右

阿杜x·2025-03-02 19:29

嵌入式通用学习路线整理

小麦大叔·2025-03-02 16:41

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。

JANGHIGH·2025-03-02 16:37

清华出品DeepSeek使用手册全六版，AI学习必备宝典

「清华北大-Deepseek使用手册」链接：https://pan.quark.cn/s/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理）1－6版本链接：https://pan.quark.cn

2501_90771647·2025-03-02 16:33

BMS项目-面试及答疑整理

1.SOC计算用的什么原理实现的？bms目前计算SOC使用的安时积分+开路电压首先得对电池有一个抽象得概念，把电池比作游泳池，电量比作游泳池里面的水，电流比作流入和流出得水流，那么充电也就是往游泳池里面灌入水流安时积分：对水流进行一个实时监测，比如1S一次监测，那么每次1S测的水流量叠加就能将电量的时刻动态变化的电量给计算出来，当叠加的频率足够快那么电量计算得就越精准开路电压：可以认为是游泳池对出

孤芳剑影·2025-03-02 15:27

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。

南阳范宏云·2025-03-02 14:12

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..

名难取aaa·2025-03-02 13:38

Dify理论：漫话RAG

如今，有人把答案告诉了它，它只需要整理一下语言即可。使用大语言模型回答问题时，最极端的情况下，它收到的问题是：请根据背景知

几道之旅·2025-03-02 12:58

Springboot项目中线程池使用整理

文章目录Springboot项目中线程池使用整理学习目标线程池类型及特点Java基础线程池SpringThreadPoolTaskExecutorThreadPoolTaskExecutorvsThreadPoolExecutor

m0_74823715·2025-03-02 11:51

【JavaSE Pro】 Java 进阶笔记汇总（更新中）

【JavaSEPro】Java进阶笔记汇总Java进阶内容的笔记整理汇总，主要讲解的是Java基础语法之外的一些特有的语言特性，包括接口，内部类，Lambda表达式，泛型，异常等。有问题欢迎和我交流！

m0_74823863·2025-03-02 10:08

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

luoganttcc·2025-03-02 08:53

不得不知道的一些Java学习资料

Java学习资料下面是我们花费大量精力整理出来的Java学习资料，这套Java学习资料由Java书籍和Java视频两大部分组成，我们会根据Java学习路线，按照由浅至深的顺序进行推荐。

念君思宁·2025-03-02 08:51

计算机网络实验一：对等网络的构建

2、实验内容（1）以MicrosofeWinodws系统为例，对TCP/IP协议进行安装和配置；（2）学习使用常见的网络命令，并了解相关的参数；（3）组建windows对等网络。

蓝多多的小仓库·2025-03-02 08:17

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。

madao1024·2025-03-02 07:15

表单排版_流程引擎——OA流程表单的认识及优化

我在工作中一直接触OA，流程表单运用很多，但在之前的使用过程中发现还有些细节可以优化；所以根据应用经验及使用的需求整理了如下

SchwatzWagen·2025-03-02 07:39

2025 年 DeepSeek 完全指南：掌握 100 个行业指令，提升运营能力！

我这儿有一份超详细的《DeepSeek喂饭指南》，里面精心整理了100个行业场景的使用指令，不管你是干啥工作的，都能从中找到适合自己的使用方法，赶紧搬好小板凳，听我细细道来。一、DeepSeek到底

再见孙悟空_·2025-03-02 05:30

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时

知识大胖·2025-03-02 05:57

C#调用C的Dll(类型对照)

unsignedchar*变量名2)//extern“C”__declspec(dllexport)bool方法名二(constunsignedchar*变量名1,char*变量名2)//C#调用C++的DLL搜集整理的所有数据类型转换方式

未来无限·2025-03-02 04:22

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件功能包是ROS2中组织代码的基本容器

Roar冷颜·2025-03-02 04:22

考研导师选择方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-02 04:20

Microsoft JDBC 驱动 vs jTDS 驱动对比指南

MicrosoftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方：Microsoft官方维护更新频率：持续更新，支持最新SQLServer功能（如AzureSQL

一杯小周·2025-03-02 02:33

Kettle 实战面试题及参考答案（完整版）

Kettle实战面试题及参考答案（完整版）以下是几个Kettle（PentahoDataIntegration）项目实战面试题及参考答案的完整Markdown格式整理，包含代码示例和优化方案。

一杯小周·2025-03-02 02:03

服务器拔下内存条系统不能启动,电脑主板不能启动的解决方法

下面是JY135小编收集整理的电脑主板不能启动的解决方法，欢迎阅读。

weixin_39742065·2025-03-01 23:16

计算机文件丢失不能正常启动,电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办？

以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办？

一只做梦的瓶子·2025-03-01 23:45

基于 Elasticsearch 和 Milvus 的 RAG 运维知识库的架构设计和部署落地实现指南

最近在整理一些业务场景的架构设计和部署落地实现指南先放一个【基于RAG的运维知识库(ElasticSearch+Milvus)的详细实现指南】，其中包含了详尽的技术实现细节、可运行的示例代码、原理分析、

ViniJack·2025-03-01 21:02

网络安全导论PDF

把自己整理的重点放上来，希望能帮到期末、复试以及自学网络安全的小可爱♥网络安全2.1基本协议ARP地址解析协议：将局域网中的32bitIP地址→48bit物理地址（网卡的MAC地址）ARP欺骗：计算

网络安全Ash·2025-03-01 21:02

Microsoft.Office.Interop.Excel 的简单操作

Microsoft.Office.Interop.Excel的简单操作1、安装Microsoft.Office.Interop.Excel2、声明引用Microsoft.Office.Interop.Excel3

中游鱼·2025-03-01 19:20

深度学习开源数据集大全：从入门到前沿

本文整理了当前最常用且高质量的开源数据集，涵盖图像、视频、自然语言处理（NLP）、语音与音频等方向，帮助研究者和开发者快速定位所需资源。

念九_ysl·2025-03-01 19:48

丹尼尔·卡尼曼《噪声》——读书笔记

好久没有写博客了，趁着出差有时间，读完了《噪声》这本买了很久的书，整体感觉还是有一些认知层面的迭代的，也整理下书中的一些内容，让自己能够沉下心来把思维和逻辑整理清楚，也能给大家做个分享。

·2025-03-01 17:57

利用Mybatis获取数据库表结构信息并转换【兼容多种数据库】

publicclassMybatisExample{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsSQLException{Listwarnings=newArrayListintrospectedTables

無炆_·2025-03-01 17:05

Java面试题整理

exist和in有什么区别select*fromAwhereidin(selectidfromB)有两点区别：（1）使用上的区别：exists中放一个子查询有记录返回true，无记录返回false（NULL也算有记录），in中查询结果集只能有一个字段（2）性能上的区别：in要把缓存到内存中，exists不需要缓存结果in()适合B表比A表数据小的情况exists()适合B表比A表数据大的情况当A表

Amberish·2025-03-01 15:26

ArcGIS Pro SDK （九）几何 7 多点

ArcGISProSDK（九）几何7多点文章目录ArcGISProSDK（九）几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D

Winemonk·2025-03-01 15:25

【Arduino】语言参考&功能

Arduino参考网址下，共介绍了三大块，功能、变量、结构，下面就只对功能板块进行整理。功能用于控制Arduino板和执行计算数字I/OdigitalRead()描述：从指

紫阡星影·2025-03-01 15:24

Flutter权限管理插件 - permission_handler完全指南

权限管理插件-permission_handler完全指南flutter-permission-handlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesacross-platform

丁操余·2025-03-01 15:51

CTF-web: Rust 的过程宏

Rust的过程宏（ProceduralMacros）是一种强大的元编程工具，允许你在编译时对代码进行操作和生成。与属性宏和派生宏不同，过程宏可以接收并处理任意Rust代码，生成新的代码片段。

A5rZ·2025-03-01 14:18

WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2

ribbon是什么Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面，原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中，后来也被运用到Windows7

weixin_39942726·2025-03-01 14:45

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统

·2025-03-01 14:23

JSON-to-Excel v2.0.0发布，可以在Excel内部，把JSON转换成Excel格式，嵌套的JSON也能转

插件简介JSON-to-Excel是一款强大的MicrosoftExcel插件，专门用于将JSON数据转换为Excel表格格式。这款插件能够帮助用户轻松处理和转换JSON数据，提高数据处理效率。

wtsolutions·2025-03-01 10:16

Spring boot定义LocalDateTime序列化

刚刚开通了一个公众号，会分享一些技术博客和自己觉得比较好的项目，同时会更新一些自己使用的工具和图书资料，后面会整理一些面试资料进行分享，觉得有兴趣的可以关注一下。文章目录前言解决打完收工！

梦幻D开始·2025-03-01 10:42

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象

slam02∞·2025-03-01 09:10

消息队列之 RabbitMQ基本流程

介绍关于消息队列，从前年开始断断续续看了些资料，想写很久了，但一直没腾出空，近来分别碰到几个朋友聊这块的技术选型，是时候把这块的知识整理记录一下了。

搬砖养女人·2025-03-01 08:31

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