ROS整理第14页

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos

tkgup·2025-02-27 03:35

JVM 高级面试题及答案整理，最新面试题

JVM中的垃圾收集器有哪些，它们的工作原理是什么？JVM中的垃圾收集器主要包括以下几种：1、Serial收集器：它是一个单线程收集器，工作时会暂停所有其他工作线程（"Stop-The-World"），它的优点是简单高效（与其他收集器的单线程比），适用于单核处理器的环境。2、ParNew收集器：可以看作是Serial收集器的多线程版本，主要用于新生代的垃圾收集，适合多核处理器环境。3、Paralle

扫地僧009·2025-02-27 02:59

Spring Boot 面试题及答案整理，最新面试题

SpringBoot中的自动配置是如何工作的？SpringBoot的自动配置是其核心特性之一，它通过以下方式工作：1、@EnableAutoConfiguration注解：这个注解告诉SpringBoot开始查找添加了@Configuration注解的类，并自动配置它们。当应用启动时，SpringBoot会扫描项目依赖中的jar包，寻找包含spring.factories文件的项目。2、条件注解：

扫地僧009·2025-02-27 02:56

Spring Cloud 面试题及答案整理，最新面试题

SpringCloud中断路器的原理及其作用是什么？SpringCloud断路器的原理和作用基于以下几个关键点：1、故障隔离机制：在微服务架构中，断路器作为一种故障隔离机制，当某个服务实例出现问题时，断路器会“断开”这个实例，防止故障蔓延到其他服务。2、快速失败机制：当断路器打开时，对该服务的调用将会快速失败而不是等待，从而避免资源浪费和延迟。3、服务降级：在断路器打开时，可以为用户提供备选的响应

扫地僧009·2025-02-27 02:56

Spring MVC 面试题及答案整理，最新面试题

SpringMVC中的DispatcherServlet是什么，它如何工作？DispatcherServlet是SpringMVC中的核心组件，负责协调不同的请求处理器。它的工作流程包括：1、请求接收：接收HTTP请求，并将其转发到相应的处理器。2、处理器映射：根据请求查找合适的Controller。3、调用适当的处理器：执行处理器逻辑并返回ModelAndView对象。4、视图渲染：将Model

扫地僧009·2025-02-27 02:26

【uni-app笔记整理八】图片的上传

小异常·2025-02-27 01:55

详细的Wireshark插件开发实用技巧分享

以下是Wireshark插件开发的实用技巧，结合网络资源和实践经验整理而成：一、开发环境搭建与工具选择环境配置Windows开发：需安装Cygwin或MSYS2模拟Linux环境，并下载Wireshark

日记成书·2025-02-27 00:15

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0

gxsHeeN·2025-02-26 22:28

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器

Isolarae·2025-02-26 21:22

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：

学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

【NLP算法面经】腾讯、头条算法岗详细面经（★附面题整理★）

【NLP算法面经】腾讯、头条算法岗详细面经（★附面题整理★）嗨，你好，我是青松！自小刺头深草里，而今渐觉出蓬蒿。

青松ᵃⁱ·2025-02-26 20:41

Bioinformatics exercise

ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17

·2025-02-26 19:04

腾讯面试：大厂必问消息队列场景面试题

今天，我将那些大厂必问的消息队列的场景问题为大家整理出来,本文将跟大家一起来探讨如何回答这些问题。为什么要使用消息队列？保证消息有序，一个topic只能有一个partition吗？

·2025-02-26 19:57

Sqlserver安全篇之_隐藏实例功能和禁用SQL Server Browser服务

隐藏实例功能后，就算开启了SQLServerBrowser服务，SQLServerBrowser服务也无法识别计算机上的所有SQLServer实例的端口和命名管道隐藏实例https://learn.microsoft

lusklusklusk·2025-02-26 17:25

MongoDB 面试题及答案整理，最新面试题

MongoDB中索引的工作原理及其类型MongoDB中索引的工作原理类似于传统数据库，用于加速查询操作。索引存储着文档的一个小部分字段，并按照这些字段的排序顺序进行组织。常见的索引类型包括：1、单字段索引：最基本的索引类型，只对文档中的一个字段进行索引。2、复合索引：对文档中的多个字段进行组合索引，可以支持对这些字段的查询操作。3、多键索引：用于数组字段，为数组中的每个元素创建索引项。4、全文索引

孙恒阳·2025-02-26 16:11

Python 开发必知的 30 款工具

我们整理了一些热门工具，并制作了以下可视化概览：开源Python开发工具

真智AI·2025-02-26 14:30

Java 算法和数据结构答案整理，最新面试题

Java中如何使用动态规划求解背包问题？1、定义子问题：首先确定动态规划状态，通常以物品数量和背包容量为变量定义子问题，例如dp[i][j]表示前i件物品放入容量为j的背包所能获得的最大价值。2、确定状态转移方程：基于是否选择当前物品，将问题分为两个子问题，即dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-weight[i]]+value[i])，表示选择当前物品和不选择当前物

扫地僧009·2025-02-26 13:54

复试英文准备方法

为了高效准备计算机领域的英文文献翻译面试，可以按照以下步骤进行系统训练，重点提升专业术语积累、文献结构理解和即时翻译能力：一、核心能力针对性训练专业术语速记建立术语库：-每天整理《算法导论》《人工智能：

小王Jacky·2025-02-26 11:12

做短剧申请微信小程序备案整体的操作流程！

做国内短剧对接微信小程序，小程序备案是必不可少的，需要准备哪些资料，以及需要注意的事项，所需材料全部整理出来了，小程序从注册到类目和备案分为五个步骤来讲解，下面就由我来向大家介绍所有的操作流程。

MaiTeKeJi·2025-02-26 11:10

数据挖掘中特征发现与特征提取的数学原理

调皮的芋头·2025-02-26 10:00

人工智能深度学习系列—深入探索KL散度：度量概率分布差异的关键工具

人工智能深度学习系列—深度解析：交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）在分类问题中的应用人工智能深度学习系列—深入解析：均方误差损失（MSELoss）在深度学习中的应用与实践人工智能深度学习系列

学步_技术·2025-02-26 08:19

Java：实现导出报表到Excel表格（附带源码）

ApachePOI提供了对MicrosoftExcel文件（.xls和.xlsx格式）的支持，可以让我们在Java程序中轻松生成Excel报表。

Katie。·2025-02-26 08:15

Java基础常见面试题及详细答案（总结40个）

为此我业余时间整理了40道Java基础常见的面试题及详细答案，望各路大牛发现不对的地方不吝赐教，留言即可。

java梅洛·2025-02-26 08:14

DeepSeek 助力 Vue 开发：打造丝滑的分割线（Divider）

欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发：打造丝滑的分割线（Divider）前言页面效果指令输入属性定义1.样式相关属性2.内容相关属性3.间距相关属性事件定义其他think组件代码代码测试整理后主要代码定义组件

宝码香车·2025-02-26 07:07

外咸瓜街的一条咸鱼·2025-02-26 06:36

Mac M1芯片通过源码安装Python2.7.x

安装依赖3.配置环境4.配置编译选项5.编译6.验证安装MacM1芯片通过源码安装Python2.7.x首先，由于AppleM1芯片使用的是ARM架构，已经不支持Python2.7.x了，所以需要利用Rosetta

乌萨奇敲代码·2025-02-26 06:05

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

新员工培训/转正考试网络安全质量意识应知应会

我已经趟过雷了，呕心沥血整理考过的题目提供给大家，保证每题都能得分。

Haydroid·2025-02-26 04:49

python如何将PDF文件转换为word文档

python-docx是一个用于创建、更新MicrosoftWord(.docx)文件的Python库。但是，这种方法需要你自己处理文本的布局和格式，因为PDF和Word在格式表示上有很大的不同。

小九不懂SAP·2025-02-26 04:46

图数据库Neo4j面试内容整理-索引（Index）

索引（Index）是数据库中用来提高查询性能的技术，特别是在处理大量数据时，索引能够大大加速查询操作。在Neo4j这样的图数据库中，索引也起着非常重要的作用，尤其是在图中查找节点时，使用索引可以避免全图扫描，从而提高查询效率。1.Neo4j中的索引概念

不务正业的猿·2025-02-26 02:07

数字化转型2025·2025-02-26 01:27

vue : 无法加载文件 D:\软件安装\nodejs\node_global\vue.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。（解决办法）

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

云边的快乐猫·2025-02-25 22:41

yarn : 无法加载文件 D:\ProgramFiles\nodejs\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

JackieDYH·2025-02-25 22:08

计算机二级公共基础知识考点整理，超全面，超全面

第一章数据结构与算法经过对部分考生的调查以及对近年真题的总结分析，笔试部分经常考查的是算法复杂度、数据结构的概念、栈、二叉树的遍历、二分法查找，读者应对此部分进行重点学习。详细重点学习知识点：1．算法的概念、算法时间复杂度及空间复杂度的概念2．数据结构的定义、数据逻辑结构及物理结构的定义3．栈的定义及其运算、线性链表的存储方式4．树与二叉树的概念、二叉树的基本性质、完全二叉树的概念、二叉树的遍历5

zhishitu7·2025-02-25 22:37

Spring MVC框架二：创建第一个MVC程序

嘵奇·2025-02-25 21:32

基于UNet对DRIVE视网膜进行图像分割

本专栏整理了《PyTorch深度学习项目实战100例》，内包含了各种不同的深度学习项目，包含项目原理以及源码，每一个项目实例都附带有完整的代码+数据集。

海洋之心·2025-02-25 21:31

机器学习02

三、模型选择与调优1交叉验证(1)保留交叉验证HoldOutHoldOutCross-validation（Train-TestSplit）优点1.简单高效操作简便：这种方法的实现非常直接，只需要将原始数据集按照一定比例

天行者@·2025-02-25 20:53

插件总算是上架到Edge商店了

最后附上Edge插件体验地址：https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/%E6%A9%99%E...今天水一篇，马上月底了，炉石还没上传说呢๑乛

·2025-02-25 20:14

rpm、yum、编译安装

多数Linux发行版采用不外乎两种软件包技术阵营软件包系统发行版本（部分）Debian类Debian、Ubuntu、Xandros、LinspireRedHat类Fedora、CentOS、RedHatEnterpriseLinux2

zai.zai·2025-02-25 19:18

前端如何实现后端运行进度_前端到后端的整体流程介绍

作为一个整理学习日记，不对的地方，可以指出，相互学习。从我们智能手机说起，手机已经成为我们不可或缺的一部分。那么手机在软件行业里处在什么样的位置呢。

weixin_39707536·2025-02-25 19:18

AccountsRt.dll出现0xc0000020未被指定在Windows运行

AccountsRt.dll为MicrosoftWindows的一个动态链接库。

用户7756535831965·2025-02-25 19:43

C语言 openssl库 AES对称加解密 CBC模式 PKCS7Padding填充 256秘钥带16偏移 base64编解码

最近学习对接平台需要用到AESBASE64加密对接接口非常少的资料而且满足不了需要或者有bug，譬如无偏移，base解码超位数输出不正常等最后整理出如标题所示的结果希望能帮助到有需要的朋友也给自己往后回顾用使用前需要安装

一个菜鸡的学习记录·2025-02-25 18:08

金三银四最新版Java面试必背题详解（含答案）

本文将全面整理Java面试八股文的核心内容，助你轻松备战面试！Java面试八股文核心内容1.Java基础知识a.Java的特点平台无关性：基于JV

Java八股文面试·2025-02-25 17:34

Qt读写Excel文件的各种常用的方法

https://wiki.qt.io/Handling_Microsoft_Excel_file_format里面总结了Qt读写Excel文件的各种常用的方法，包括一些第三方的插件。

elikang·2025-02-25 15:20

离线安装IE 11(Internet Explorer 11)/脱机安装IE11

InternetExplorer11)/脱机安装IE11如果电脑需要在不联网的情况下安装IE11(InternetExplorer11)，需要提前安装好6个补丁程序，请看微软的官方说明https://docs.microsoft.com

brian0031·2025-02-25 15:50

【GoLang】【算法模板】2、GoLang 算法模板整理

常用数据结构1.2.1.1、优先队列1.2.2、冷门的数据结构1.2.2.1、跳表2、板子2.1、二分2.1.1、lower_bound、upper_bound2.2、字符串2.2.1、kmp0、前言整理一下

Ypuyu·2025-02-25 15:45

阅读笔记：ViLBERT: Pretraining Task-Agnostic Visiolinguistic Representations for Vision-and-Language Task

PretrainingTask-AgnosticVisiolinguisticRepresentationsforVision-and-LanguageTasksContribution提出ViLBERT模型（twostreamsmodel），由两个BERT结构分别对text和image进行学习，通过cross-attention

Araloak·2025-02-25 14:44

异配图对比学习24整理

数据集介绍：大类数据集名称pyg‘cora’，‘citeseer’，‘pubmed’，‘cornell’，‘texas’，wisconsin’,flickr,reddit,actoryandexchameleon_filtered,squirrel_filtered,roman_empire,amazon_ratings,minesweeper,tolokers,questionslinkx‘ar

mumukehao·2025-02-25 14:37

SQL Server 导入EXCEL数据

1reconfigureexecsp_configure'AdHocDistributedQueries',1RECONFIGURE2、--查询excel的数据SELECT*FROMOpenDataSource('Microsoft

akhdjkrhyiewbhgj·2025-02-25 12:26

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