ROS整理

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

$$表示，例如：E=mc2E=mc^2E=mc2我将重新整理并严格按照要求格式化之前的回答，同时保持内容清晰简洁。交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习
快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Java常见面试技术点整理讲解——数据库相关（整理中，未完成）

主要整理数据库方面的技术及原理。涉及数据库的事务，范式，索引，结构，视图等问题。以及比对各个数据库版本之间的差异，存储引擎的差异，最新数据库的使用等。
兢兢业业的小白鼠·2025-03-13 04:25

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build
龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

PyTorch分布式训练

本文结构：分布式训练概述环境设置数据并行（DDP）模型并行启动训练性能优化建议示例代码参考资料和相关问题以下是为您整理的PyTorch分布式训练教程指南：一、PyTorch分布式训练核心概念数据并行：通过分割数据集实现多
阳光明媚大男孩·2025-03-13 02:16

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。
游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个
智慧愚行·2025-03-13 01:06

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups
俺足·2025-03-12 22:18

# 量子力学中叠加态、本征态、混合态、纯态、纠缠态、直积态的区别（百度整理来的）

量子力学中叠加态、本征态、混合态、纯态、纠缠态、直积态的区别（百度整理来的）文章目录量子力学中叠加态、本征态、混合态、纯态、纠缠态、直积态的区别（百度整理来的）1【叠加态、本征态】：2【混合态、纯态】：
猪猪侠|ZZXia·2025-03-12 21:39

Dubbo知识点整理

Dubbo模块划分Service：服务代码的实现。Config：RPC调用的配置，如超时时间、重试、缓存。Proxy：远程调用的服务代理。Registry：注册中心，给出调用方IP。Cluster：路由层，选择调用的服务提供者，实现路由过滤和均衡负载。Monitor：监控层。Protocol：远程调用层，封装调用过程。Exchange：信息交换层，用于封装请求并模式同步、异步获取响应结果。Tran
eeeeeeeeethan·2025-03-12 21:37

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。
TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node
xiyuping24·2025-03-12 20:32

Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与
码农阿豪@新空间·2025-03-12 19:56

使用python进行单因素方差分析（ANOVA）和事后多重比较(LSD)

程序思路1、将数据放到excel里，确定两列数据，Group（分组数据）和B（对应数据列）2、程序读取excel数据3、整理数据格式，将数据分组，将数据从宽格式转换为长格式，以便于进行ANOVA分析。
thinkwindows·2025-03-12 19:55

上班族必看！27个副业路子，总有一个适合你！

今天，我给大家整理了27个适合上班族的副业赚钱路子，或许能给你带来一些灵感！1.亲子教育分享：宝妈也能赚钱如果你是一位宝妈，可以分享亲子教育的知识，吸引更多宝妈粉丝。
nn_sns0278_cn·2025-03-12 19:24

00后用DeepSeek直播1天卖出3.3亿；Manus披露基座模型是Claude和阿里千问；X平台遭受大规模网络攻击|极客头条

整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！
极客日报·2025-03-12 19:52

数据分析师必看！20个高频SQL面试题+答案解析

本文整理了20个高频出现的SQL面试真题，涵盖基础操作、进阶函数和实战场景，特别加入窗口函数等近年热门考点，助您快速掌握通关秘籍！
数分大拿的Statham·2025-03-12 18:48

九点标定 opencv 方式实现 手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros
孙春泉·2025-03-12 18:17

专访金融时报中文网总编：你怎么看 Crypto？

作者：TechubNews采访：Eric，TechubNews整理：J1N，TechubNews金融市场的泡沫并非偶然，而是技术创新、资本推动、人性贪婪与监管滞后的交汇产物。
·2025-03-12 18:44

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。
爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

数据清洗级可视化中，Pandas&numyp的主要作用

Pandas:Pandas提供了强大的数据结构和数据分析工具，特别是其DataFrame数据结构，非常适合用于数据清洗和整理例如，可以使用Pandas的dropna()函数删除包含缺失值的行或列，这是数据清洗的重要步骤
Test-Sunny·2025-03-12 16:09

Linux系统上快速上手USB开发————新手入门指南

以下是为LinuxUSB开发新手整理的详细入门指南，涵盖硬件识别、驱动配置到实际应用的完整流程：一、环境准备设备识别与驱动加载运行lsusb查看已连接的USB设备，输出示例如下：bashBus001Device002
飘逸小卤蛋·2025-03-12 16:09

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub
qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。
亚图跨际·2025-03-12 16:34

Java八股文详细，终于整理完了！

1、线程的创建方式难度系数：⭐继承Thread类创建线程实现Runnable接口创建线程使用Callable和Future创建线程有返回值使用线程池创建线程####代码演示importjava.util.concurrent.*;publicclassthreadTest{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsExecutionException,Inte
Java面试教程·2025-03-12 15:02

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak
sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

接上一篇：Java实现导出Excel并附带水印

；在了解Excel的水印其实就是插入艺术字再修改字体的颜色、字体、透明度就变成了所谓的水印效果了（一顿操作后我发现其实就类似插入一张透明文字图片）；思路：根据对Excel的了解及上网查阅了几篇文章后，整理出了思路
沉默木头人·2025-03-12 15:57

运行PaddleOCR时遇到的一些问题汇总

官方文档提供了PaddleOCR的各类用例说明，但是使用中仍然会有一些问题，这里做一些总结和整理跑通train.py代码pythontools/train.py-cconfigs/rec/PP-OCRv3
江木27·2025-03-12 15:27

Java过滤器

BWH_Steven的碎碎念javaweb体系只剩ajax和json加maven的讲解了，这段时间我会开始推送算法与数据结构结构的文章，从他们的入门知识到一些很实用的算法了解，亦或我们在java学习中留下的坑，我整理了两张
淋风沐雨·2025-03-12 14:55

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。
yiheng2000·2025-03-12 14:25

李彦宏“程序员将不再存在”言论被周鸿祎驳斥，网友怒怼：先把百度程序员都开除了...

整理|凌敏、核子可乐网友热评：先把百度的程序员都开除了吧。李彦宏：未来将不再存在“程序员”这一职业在3月9日央视的《对话》·开年说节目上，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏表示，基本上以后
互联网架构·2025-03-12 14:54

Hive实用小文件合并方案

#Hive常见故障#大数据#生产环境真实案例#Hive#离线数据库#整理#经验总结说明：此篇总结hive常见故障案例处理方案结合自身经历总结不易+关注+收藏欢迎留言Hive实用小文件合并方案请往下翻！！
500佰·2025-03-12 12:45

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。
信阳农夫·2025-03-12 12:11

Docker从入门到实战

文章目录一、概述1.1基本概念1.2优势1.3与传统VM特性对比：1.4基础架构1.5Docker技术的基础：二、安装部署2.1准备条件2.2安装Docker2.3基本命令2.4命令整理2.5简单实践操作
欧阳今朝·2025-03-12 11:37

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少
转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

【算法day7】 Z 字形变换 （O2算法思路整理）

Z字形变换，算法思路整理https://leetcode.cn/problems/zigzag-conversion/将一个给定字符串s根据给定的行数numRows，以从上往下、从左到右进行Z字形排列。
舔甜歌姬的EGUMI LEGACY·2025-03-12 11:04

Linux系统上快速上手SPI开发————新手入门指南

LinuxSPI开发新手整理的详细入门指南，涵盖从环境搭建到实际操作的完整流程：一、环境准备确认硬件支持运行ls/dev/spidev*检查是否存在SPI设备节点（如/dev/spidev0.0），若无输出说明驱动未加载
飘逸小卤蛋·2025-03-12 10:26

计算机视觉图像处理面试笔试题整理——边缘检测

目录1.边缘检测综述2.Roberts算子3.Prewitt算子4.Sobel算子5.Laplace算子6.Canny1.边缘检测综述边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个研究领域。图像边缘检测大幅度地减少了数据量，并且剔除了可以认为不相关的信息，保留了图像重要的结构属性。图像边缘是图像最基本的特征，所谓**边缘**(Edge)是指图像局部特性的不连续性。灰度或结构等信息的突变处
fpga和matlab·2025-03-12 09:18

2024护网行动 _ 红队实战手册 （建议收藏）零基础入门到精通

整理后转于klionsec的github基本流程：入口权限=>内网搜集/探测=>免杀提权[非必须]=>抓取登录凭证=>跨平台横向=>入口维持=>数据回传=>定期权限维护0x01入口权限获取[前期侦察，搜集阶段本身就不存在太多可防御的点
编程瞬息全宇宙·2025-03-12 08:14

Keil5 生成 *.LIB 文件

2025年1月17日研究keil5魔术棒时发现可以配lib库，研究后整理笔记如下：在Keil5中生成并调用库文件（.lib文件）的步骤如下：生成库文件创建项目：首先，创建一个新的Keil项目，并添加需要生成库文件的源文件
等и一会そ儿·2025-03-12 08:41

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv
Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

面试必备！HR面常问的20个问题及高分回答秘诀

我根据自己的一些面试经历和网上的经验，整理了20个常见的HR面试问题。分享给大家，也欢迎大家在评论区补充自己遇到的HR问题。⭐手里有几
江-小北·2025-03-12 06:57

量子计算基础数学

SpecialDecomposition）谱分解的作用四、张量积与迹向量的张量积矩阵的张量积张量积操作规则迹（Trace）总结前言本文根据“本源溯知”平台>量子课堂>基本概念>5.本源量子基础数学教学视频进行知识整理
诸葛思颖·2025-03-12 05:48

携程开源的分布式apollo技术，整合springboot集成实现动态刷新配置

整理不易，觉得有帮助的朋友可以帮忙点赞分享支持一下小编~你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断！！！本文已被CODING开源项目：【
2401_84584854·2025-03-12 04:10

如何进行项目风险评估

其中，全面识别风险要求团队在项目启动前和实施过程中，从各个角度搜集和整理可能影响项目进度、成本、质量及目标达成的各种内外部风险；定量评估则依托数据与模型，将风险发生的概率与影响程度进行量化，从而为后续制定应对策略提供科学依据
·2025-03-12 04:20

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。
狮城乐哥·2025-03-12 02:48

hive mysql日期减一天_hive sql的常用日期处理函数总结

1)date_format函数(根据格式整理日期)作用：把一个字符串日期格式化为指定的格式。
空城大大叔·2025-03-12 01:13

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一
袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。
码叔义·2025-03-12 00:28

cefsharp 带cookie访问_Python爬虫：scrapy之Cookie和Session

关于cookie和session估计很多程序员面试的时候都会被问到，这两个概念在写web以及爬虫中都会涉及，并且两者可能很多人直接回答也不好说的特别清楚，所以整理这样一篇文章，也帮助自己加深理解什么是Cookie
长虹万贯·2025-03-11 23:27

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。
曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53
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