ROS暑期学校第16页

Flutter 新春第一弹，Dart 宏功能推进暂停，后续专注定制数据处理支持

在去年春节，Flutter官方发布了宏（Macros）编程的原型支持，同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持，但是对于Dart内部来说，从启动宏编程实验开始已经过去了几年

恋猫de小郭·2025-02-03 07:33

pnpm 执行

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

itell_me·2025-02-03 07:31

脚本运行禁止：npm 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

我命由我12345·2025-02-03 07:58

详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 04:03

从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 01:12

蓝桥杯备赛指南分享

什么是蓝桥杯蓝桥杯是中国著名的计算机程序设计大赛，由教育部主管、全国高等学校计算机教育研究会、CCF（中国计算机学会）主办，自2002年起每年举办一次。

小布先生~噫嘘唏·2025-02-02 23:55

Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。

Pella732·2025-02-02 23:54

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】

支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由

adnyting·2025-02-02 20:03

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。

littlewells·2025-02-02 19:54

python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象）

importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com

weixin_39640265·2025-02-02 17:14

transformer之Attention机制及代码实现

目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention

AIVoyager·2025-02-02 15:30

【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows，论文

HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文：https://arxiv.org/abs/2103.14030代码：https://github.com/microsoft

XD742971636·2025-02-02 14:54

yolo是什么，有什么优缺点以及YOLO的应用场景？

这个算法最初由JosephRedmon、SantoshDivvala、RossGirshick和AliFarhadi在2015年提出，旨在

cesske·2025-02-02 11:57

2025年编程AI工具概览

以下是一些在2025年备受推崇的编程AI工具:1.GitHubCopilotGitHubCopilot是由GitHub、OpenAl和Microsoft联合打造的一款高级代码生成和辅助工具。

hawkol·2025-02-02 10:26

【洛谷】p5707上学迟到 C语言

题目描述学校和yyy的家之间的距离为s米，而yyy以v米每分钟的速度匀速走向学校。在上学的路上，yyy还要额外花费10分钟的时间进行垃圾分类。

SolarColour·2025-02-02 09:16

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。

xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。

xehuosh·2025-02-02 09:11

python难学吗？python的就业前景到底怎么样？

这些早轮子语言学习Python完全就是直接开车的节奏稍微努力一下，一周就能写出像样的东西第二，Python学习越来越普及目前Python课程已发展到儿童编程领域很多中小学开设Python教学，统一考试很多国外学校

荆州克莱·2025-02-02 07:59

Microsoft Store微软商店更新失败/无法更新应用解决方法

微软商店更新失败/MicrosoftStore无法更新应用解决：方法一：清理应用商店缓存Win+R组合键打开“运行”窗口，输入WSReset.exe回车，等清理结束后会自动打开微软应用商店，然后重新更新尝试

讓丄帝愛伱·2025-02-02 07:56

2022 年海峡两岸无线科学与技术会议

2022CrossStraitRadioScience&WirelessTechnologyConference2022年海峡两岸无线科学与技术会议中国北京2022年10月16-17日北京邮电大学、清华大学

deepblackk·2025-02-02 04:06

北航计算机学院考研复试,北航计算机学院考研复试-北京航空航天大学计算机学院2015年考研复试方法...

年考研复试方法北航计算机学院考研复试-北京航空航天大学计算机学院2015年考研复试方法为了做好2015年硕士研究生统考生源招生复试工作，保证硕士研究生的生源质量，促进硕士研究生招生复试工作的规范化和制度化，按照教育部和学校有关文件的精神

dicong guan·2025-02-02 03:39

进化式架构实例指南

evolutionary-architecture-by-exampleNavigatethecomplexlandscapeof.NETsoftwarearchitecturewithourstep-by-step,story-likeguide.Unpacktheinterplaybetweenmodularmonoliths,microservices

裴辰垚Simone·2025-02-02 00:17

Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错

Issue上提供了两个方案：1、为了在arm64的Mac上安装node14，需要使用Rosseta，可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta

李小苶·2025-02-01 23:43

关于 VS2019 版本 scanf 函数不安全报错问题

在这里菜菜进行简单说明一下：scanf()函数是标准C中提供的标准输入函数，用以用户输入数据；而scanf_s()函数是Microsoft公司VS开发工具提供的一个功能相同的安全标准输入函数，在调用该函数时

菜菜小蒙·2025-02-01 23:09

requires-python:＞=3.8，pip无法更新也无法命令行安装--换源解决

vipguyue·2025-02-01 22:03

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

Azure 虚拟数据中心：构建企业级云架构的利器

gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdc项目介绍Azure虚拟数据中心（AzureVirtualDatacenter，简称VDC）是一个专为企业级客户设计的工具包，旨在帮助用户在Microsoft

齐飞锴Timothea·2025-02-01 17:52

【暑期每日一题】洛谷 P5732 【深基5.习7】杨辉三角

题目链接：P5732【深基5.习7】杨辉三角-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)题目描述给出n(nusingnamespacestd;/*11112113311464115101051*/inta[25][25];intmain(){intn;cin>>n;for(inti=0;i

AC_Dragon·2025-02-01 17:48

读书笔记-《你的灯亮着吗？》

01为什么难以定义问题常言道，办法总比问题多，但往往我们在一开始就没有定义好问题：在学校时，校园教育使得我们会紧紧抓住看起来像是“问题”的第一个表述，然后尽快“解决”它，因为在考试中，速度很重要。

萝卜青今天也要开心·2025-02-01 17:17

2024年Python最新下载安装教程，附详细图文，持续更新

感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快，推荐）2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由GuidovanRossum

Java徐师兄·2025-02-01 16:43

基于vue和elementui的课程表

之前用的课程表基本都是基于calendar开发的，calendar功能比较丰富，能实现很多功能，但是基于学校项目来说并不完美，首先就是最左侧的时间轴，学校课程表一般都是节次，而calendar都是时间。

qq_35163460·2025-02-01 15:34

fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

系统版本：ubuntu18.04ROS版本：melodiccatkin_make报错：Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src

小张小张快来学习·2025-02-01 14:24

Spring 的设计理念之AOP

Spring框架中的AOP（面向切面编程）是其核心设计理念之一，旨在通过模块化横切关注点（Cross-CuttingConcerns）来提升代码的可维护性和复用性。

冰糖心158·2025-02-01 13:47

监控易：智慧高校一体化综合运维解决方案

新冠疫情发生以来，线上线下教育模式的初探，促使学校、家长和社会对于教育信息化认识产生巨大的转变。伴随着云计算和物联网的发展，教育已经开启了一个全新的时代。

MXsoft618·2025-02-01 13:15

【SpringAop实现切片注解】

代码实现导包：aop实现注解实现异步监听AOP的目的SpringAOP（Aspect-OrientedProgramming）是Spring框架中的一项功能，旨在通过切面（Aspect）将横切关注点（Cross-CuttingConcerns

壹佰大多·2025-02-01 12:13

kamailio-ACC模块介绍【kamailio6.0. X】

JiriKuthaniptel.orgjiri@iptel.orgBogdan-AndreiIancuVoiceSistemSRLbogdan@voice-system.roRamona-ElenaModroiurosdev.roramona

狂爱代码的码农·2025-02-01 12:42

3款 .NET 开源的编辑器，包含代码、文本和Markdown编辑功能！

RoslynPadRoslynPad是一个基于Roslyn和AvalonEdit开源、轻量、跨平台的C#编辑器。

追逐时光者·2025-02-01 11:32

什么是“脚本语言”

Illustrator可支持多种脚本环境（例如，MicrosoftVisualBasic、AppleSc

暮雨澪·2025-02-01 09:41

【SpringMVC】——Json数据交互处理

个人主页：【Y小夜】作者简介：一位双非学校的大二学生，编程爱好者，专注于基础和实战分享，欢迎私信咨询！

Y小夜·2025-02-01 06:22

通过命令行工作流提升工作效率的实战教程（持续更新）

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-01 05:37

PyQt5中的QObject对象

继承结构测试的方法fromPyQt5.QtCoreimportQObject#创建一个QObject对象obj=QObject()#获得父类mros=QObject.mro()formroinmros:

strive_one·2025-02-01 04:32

spring.cloud.nacos.config.shared-configs property

thespring.cloud.nacos.config.shared-configspropertyisusedtoloadadditionalsharedconfigurationsthatarenotdirectlytiedtothespecificapplicationbutcanbesharedacrossmultipleapplicationsorenvironment

hshpy·2025-02-01 02:20

【Windows】修改C盘下用户名

以新建的管理员账户登录；重命名C:\Users\Icon为C:\Users\Ping；打开注册表编辑器（win+R输入regedit），定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

weixin_30872867·2025-02-01 01:42

github action 基础

githubaction基础简介GitHubActions是Microsoft收购GitHub后推出的持续集成(Continuousintegration，简称CI)服务，它提供了配置非常不错的虚拟服务器环境

hzlarm·2025-01-31 23:27

Word转表单只需90秒？揭秘教育与企业培训的「自动化提效神器」

——一个教师的效率困局凌晨1点，王老师还在电脑前逐题复制Word试卷到MicrosoftForms。

流形填表·2025-01-31 20:59

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