ROS机器人基础第10页

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

什么是单元测试？单元测试是指，对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作，这里的最小可测试单元通常是指函数或者类。单元测试都是以自动化的方式执行，所以在大量回归测试的场景下更能带来高收益。单元测试代码里提供函数的使用示例，因为单元测试的具体表现形式就是对函数以各种不同输入参数组合进行调用。如何做好单元测试？1）代码的基本特征与产生错误的原因无论是开发语言还是脚本语言

程序员阿沐·2025-03-22 11:40

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

AI进化论：从图灵测试到智能革命的临界点

这篇划时代论文提出的"模仿游戏"测试，为人工智能奠定了哲学基础。1956年达特茅斯会议上，麦卡锡正式提出"人工智能"概念，当时学界乐观预测"二十年内机器将完成人类所有工作"。

A达峰绮·2025-03-22 10:38

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

（本文基于人工智能技术发展规律，结合互联网经济底层逻辑，为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互

A达峰绮·2025-03-22 10:38

Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析

Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下，当多个线程同时操作同一集合对象时，若未采取同步措施，可能导致以下典型问题：数据竞争：多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致

QQ828929QQ·2025-03-22 10:08

大语言模型学习路线：从入门到实战

本学习路线旨在为有基本Python编程和深度学习基础的学习者提供一个清晰、系统的大模型学习指南，帮助你在这一领域快速成长。本学习路线更新至2024年02月，后期部分内容或工具可能需要更新。

大模型官方资料·2025-03-22 10:05

Java基础面试题学习

转换成自已的语言来回答，来源小林coding、沉默王二以及其它资源和自已改编。1、概念1、说一下Java的特点我认为Java有很多特点首先是平台无关性：Java可以实现一次编译到处运行，因为Java的编译器将源代码编译成字节码，使得该字节码可以在任意装有JVM的操作系统上运行。其次是面向对象的性质：Java是面向对象编程语言，这种OOP的特性使得代码易于维护和重用。主要源于封装继承多态这三大特性。

PowerCloud·2025-03-22 10:03

软考系统架构设计师考试学习和考试的知识点大纲，覆盖所有考试考点

以下是软考系统架构设计师考试的知识点大纲，覆盖所有官方考点，分为基础知识、核心技术、系统设计、案例分析、论文写作五大模块，帮助系统性学习和备考：一、基础知识模块计算机组成与体系结构计算机硬件组成（CPU

DKPT·2025-03-22 10:03

Java复习路线

Java复习1、Java基础2、Java多线程3、Javaweb的复习4、MySql复习数据库常用的代码：思维导图：5、计算机组成原理6、网络编程7、Java注解和反射8、计算机网络9、html/css

Code good g·2025-03-22 10:31

2025年零基础入门学网络安全（详细），看这篇就够了

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全

网安大师兄·2025-03-22 10:00

nginx助力打包部署

目录一、打包部署基础入门（一）为什n么要打包部署（二）打包部署的基本流程二、Java项目打包（一）使用Maven进行打包（二）使用Gradle进行打包三、服务器环境准备（一）选择合适的服务器（二）安装Java

潜意识Java·2025-03-22 09:58

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

二分查找算法

目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍

WH牛·2025-03-22 09:54

Hilt 实战：从零到一实现 Android 依赖注入与网络请求

以下是一个完整的Hilt实战讲解，从基础概念到实际应用，逐步演示如何在Android项目中使用Hilt进行依赖注入。Hilt实战讲解1.什么是Hilt？

tangweiguo03051987·2025-03-22 08:50

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com

强化学习曾小健·2025-03-22 08:44

服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知

监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。但如果用于记录时间序列数据，Prometheus具有很大的查询优势，此外，Prometheus适用于微服务的体系架构。prometheus可以理解为一个数据库+数据抓取工具，工具从各处抓来统一的数据，放入prometheus这一个时间序

懒熊猫·2025-03-22 08:42

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

c++类和对象(中篇)上

在上一篇博客中学习了一些类和对象的基础,下面让我们一起来看看这部分比较难以理解的重点部分吧.在中篇我主要学习了默认成员函数以及其中包含的运算符重载.在这篇中主要分享下默认成员函数的前三个.赋值函数以及其中包含的运算符重载的知识见下

朽棘不雕·2025-03-22 07:07

【自学笔记】Web3基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Web3基础知识点总览（Markdown格式）1.引言2.区块链基础3.智能合约4.去中心化应用（DApps）5.数字货币与钱包6

Long_poem·2025-03-22 07:37

普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐

yychen_java·2025-03-22 07:36

物理学不存在了？诺贝尔物理学奖颁给了人工智能

年诺贝尔物理学奖授予美国普林斯顿大学教授约翰·J·霍普菲尔德（JohnJ.Hopfield）和加拿大多伦多大学教授杰弗里·E·辛顿（GeoffreyE.Hinton），以表彰他们“在人工神经网络机器学习方面的基础性发现和发明

资讯新鲜事·2025-03-22 07:36

MiC建筑：打破传统边界，中建海龙的创新实践

从基础的结构框架，到内部的水电管线铺设，再到精致的室内装修，每个模块在出厂前都已经基本完工，

资讯新鲜事·2025-03-22 07:36

今日行情明日机会——20250321

后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据（涨停56家，跌停31家），市场呈现结构性分化行情，海洋经济成为绝对主线，机器人概念局部活跃，人工智能表现较弱。

人大博士的交易之路·2025-03-22 07:00

深入剖析 Spring Boot 应用上下文 (Application Context)：核心概念与实践应用

它不仅是Spring框架的核心容器，负责管理应用中所有Bean的生命周期和依赖关系，更是SpringBoot应用得以运行的基础环境。理解ApplicationContext的概念、作用和工作原理

无眠_·2025-03-22 06:57

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

人工智能革命：技术演进图谱与人类文明重构路径

一、算力奇点降临：AI基础设施的指数级进化量子计算与神经形态芯片的融合正在重塑算力边界。IBM最新数据显示，其量子体积（QuantumVolume）从2020年的64跃升至

A达峰绮·2025-03-22 06:23

Kotlin代码示例及详细解析（Kotlin 1.3.11）

//Kotlin1.3.11编译器版本//无包声明//1.基础变量声明//声明实例变量AAA1，类型为Int，初始值为0，类似C语言先声明后初始化的习惯varAAA1:Int=0//声明实例变量AAA2

淮山2·2025-03-22 06:53

Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布）

第一部分：基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分：功能扩展与优化

藍海琴泉·2025-03-22 06:23

Python函数完全解读：从零基础到高阶实战

二、函数基础语法详解1.定义与调用2.返回值：函数的输出结果3.参数传递机制4.案例：计算BMI指数三、变量作用域：理解局部与全局1.局部变量2.全局变量四、函数进阶：lambda与高阶函数1.lambda

藍海琴泉·2025-03-22 06:52

鸿蒙特效教程09-深入学习animateTo动画

缩放按钮效果抖动按钮效果一、基础准备1.1理解ArkUI中的动画机制HarmonyOS的ArkUI框架提供了强大的动画支持，常见有

苏杰豪·2025-03-22 05:20

QT多线程：

利用它们来保护线程间共享数据的完整性.原子操作：QAtomicInteger、QAtomicPointer类，能够确保基础数据类型的读写操作的原子性。

苜柠·2025-03-22 05:49

el-select多选选择器（在懒加载的基础上）重磅：实现模糊搜索+多选+未加载数据的正确回显！！

项目需求：由于表单中的一个el-select中的数据过多，下拉框用户体验不好，因此需要做成有懒加载且分页的下拉框。后又因为该功能需要多选，并且打开表单要能够正确回显。这些需求加起来，导致问题变得复杂起来。我在网上也看了许多文章，没有找到好的解决方案。因此我将自己的记录下来，还望各位指点！！！（本项目请求后端需要传id，page，size，name）(name的格式为JSON形式的[id:1,nam

SerendipityM·2025-03-22 05:19

java面向对象基础

引入三大特征封装核心思想就是“隐藏细节”、“数据安全”，将对象不需要让外界访问的成员变量和方法私有化，只提供符合开发者意愿的公有方法来访问这些数据和逻辑，保证了数据的安全和程序的稳定。所有的内容对外部不可见。继承子类可以继承父类的属性和方法，并对其进行拓展。将其他的功能继承下来继续发展。多态同一种类型的对象执行同一个方法时可以表现出不同的行为特征。通过继承的上下转型、接口的回调以及方法的重写和重载

miehamiha·2025-03-22 05:19

API 测试

前提概要本文章主要用于分享API测试基础学习，以下是对API测试的一些个人解析，请大家结合参考其他文章中的相关信息进行归纳和补充。API测试描述什么是API？

承悦不会玩·2025-03-22 05:45

HarmonyOS Next 企业级分布式办公应用实战：构建高效协同的办公新生态

华为鸿蒙HarmonyOSNext系统凭借其先进的分布式技术，为打造创新型企业级分布式办公应用提供了坚实的基础。

lyc233333·2025-03-22 05:43

使用LangSmith追踪LLM令牌使用情况的指南

技术背景介绍在大语言模型（LLM）的应用中，令牌使用计数是估算模型调用成本的基础。LangSmith提供了一种有效的方式来帮助跟踪应用程序中的令牌使用。

dgay_hua·2025-03-22 05:13

kotlin基础

//Kotlin1.3.11编译器版本//无包声明importkotlin.experimental.ExperimentalUnsignedTypes//定义数据类A1，类型前置dataclassA1(valrepresentation:UInt){//这里可以添加数据类的其他方法或属性，但当前仅包含一个属性}funmain(){//1.集中声明变量，类型前置，符合C语言风格的变量声明习惯//无

淮山2·2025-03-22 05:42

大模型最新面试题系列：微调篇之微调基础知识

一、全参数微调（Full-Finetune）vs参数高效微调（PEFT）对比1.显存使用差异全参数微调：需存储所有参数的梯度（如GPT-3175B模型全量微调需约2.3TB显存）PEFT：以LoRA为例，仅需存储低秩矩阵参数（7B模型使用r=16的LoRA时显存占用减少98%）实战经验：在A10080GB显存下，全量微调LLaMA-7B需DeepSpeedZero3优化，而LoRA可直接单卡运行2

人肉推土机·2025-03-22 05:42

RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用

一、RPA技术概述RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人（或称为“机器人工作者”）来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。

乐Code·2025-03-22 04:40

浅谈RPA

RPA(RoboticProcessAutomation)机器人自动化近期已在各行业受到广泛关注，在金融、消费品、物流、制造等行业有了大量的成功应用案例。

烽火联营·2025-03-22 04:10

【入门初级篇】报表基础操作与功能介绍

【入门初级篇】报表的基本操作与功能介绍视频要点（1）报表组件的创建（2）指标组件的使用：一级、二级指标操作演示（3）表格属性设置介绍（4）图表属性设置介绍（5）报表预览：绑定静态数据（6）介绍myBuilder内部模块：用报表低代码开发的示例介绍点击访问myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder交流请加微信：MyBuilder88

#六脉神剑·2025-03-22 04:09

知汇云创myBuilder产品发布

myBuilder的主要开发套件以及基础功能，我们有专门的培训课程详细讲解，这里先不展开介绍，相信通过我们的教学视频讲解您会逐一发现

#六脉神剑·2025-03-22 04:39

代码随想录算法训练营第八天| 344 反转字符串、541 反转字符串II

这两天开的是字符串专题，我准备在做题的时候用C++做一遍，再用C做一遍，因为一直刷leetcode用的都是C++，导致C的基础太薄弱了，之后工作中有可能用到C，相当于再复习复习一、Leetcode344

Anjoubecoding·2025-03-22 04:33

[特殊字符] go-cqhttp + qsign-server 搭建完整指南**

目标✅搭建QQ机器人go-cqhttp，支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控，让qsign-server代理签名请求，避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节，换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境，避免影响

Python_DIY_·2025-03-22 04:03

安全基线-rm命令防护

限制rm命令使用的多层级解决方案方案1：基础防护（个人/小型团队）1.1别名替换法#在~/.bashrc或全局/etc/bash.bashrc中添加aliasrm='echo"Usetrash-cliinstead.Installvia

晓夜残歌·2025-03-22 04:01

uniapp特有生命周期钩子

以下是重要的页面生命周期钩子及其简要说明：基础的Vue生命周期钩子beforeCreate在实例初始化之后，数据观测(dataobserver)和event/watcher事件配置之前被调用。

浪裡遊·2025-03-22 03:01

从MVC实战学习网站编写（一）初识MVC

今天我们从MVC基础开始穿插Knocko

璞瑜无文·2025-03-22 03:30

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