ROS机器人基础第12页

机器学习引领未来：赋能精准高效的图像识别技术革新

本文将深入探讨机器学习如何赋能图像识别技术，从基础理论到前沿进展，再到实际应用与挑战展望，为您全面呈现这一领域的最新动态和未来趋势。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-13 00:53

高阶数据结构之哈希表基础讲解与模拟实现

程序猿的读书历程：x语言入门—>x语言应用实践—>x语言高阶编程—>x语言的科学与艺术—>编程之美—>编程之道—>编程之禅—>颈椎病康复指南。前言：哈希表（HashTable）是一种高效的键值对存储数据结构，广泛应用于各种需要快速查找的场景，如数据库索引、缓存系统、集合等。它的基本思想是通过哈希函数将键映射到哈希表中的一个位置，从而实现快速的数据插入、删除和查找操作。下面我们将详细介绍哈希表的工作

渡我白衣·2024-09-12 23:52

软考-系统架构设计师

如果基础比较差的考生也可以选择难度低一点的中级资格软件设计师先考。然后再考高级资格的系统架构设计师。重要程度和意义系统架构设计师难度比较大，那么相应的含金量肯定也比较高。

金融行业程序员·2024-09-12 23:21

Libra能否引领全球开放金融大变革

重新看看世界，未来可预期的时间里，加密数字资产一定会有更加广阔的市场基础。”《在线访谈》20期访谈实录：访·谈·来·啦·劳小鱼：大家晚上好！我是今晚的主持人之一，来自IMOVentures的小鱼！

苏州九尊·2024-09-12 23:00

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

DPDK的轮询模式运行在操作系统内核态的网卡驱动程序基本都是基于异步中断处理模式，而DPDK采用了轮询或者轮询混杂中断的模式来进行收包和发包。任何包进入到网卡，网卡硬件会进行必要的检查、计算、解析和过滤等，最终包会进入物理端口的某一个队列。物理端口上的每一个收包队列，都会有一个对应的由收包描述符组成的软件队列来进行硬件和软件的交互，以达到收包的目的。轮询模式DPDK的轮询驱动程序负责初始化好每一个

指针从不空·2024-09-12 23:48

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

STM32裸机-时间片任务轮询

分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接，直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断

妖异的小尾巴·2024-09-12 22:44

828华为云征文 | 使用Flexus云服务器X实例部署Kubernetes图形化管理平台

828华为云征文|使用Flexus云服务器X实例部署Kubernetes图形化管理平台1.基础部署环境说明2.部署Kubernetes环境3.部署KubernetesDashboard4.创建登录账号token5

降世神童·2024-09-12 22:43

五行相生相克记忆法

至今，它仍然是中医、武术、气功和一些一传统文化理论基础。所谓五行，就是古人通过与自然界的长

xuan_niao·2024-09-12 22:04

三一班数学作业设计方案

一、设计原则：作业设计在考虑学生心理特点，生理特点，认知特点和承受能力的基础上，精心筛选设计。

姬磨小学史雅君·2024-09-12 22:32

减法

突然发现这两年赶在知识付费的风口，买了很多的课程，那些所谓的认知升级，经不起时间的考验，因为所有的认知，如果没有建立实践的基础之上，那么全都是虚无和飘渺。就像神话一样。沉迷于虚幻和虚无的世界里，对于现

Jiang江柳·2024-09-12 22:54

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

210404 一日三省（率性待人，顺其自然）

所有的问题与现象，背后都有逻辑基础，多看书多了解，有时候可以解答一些困惑，同时必须承认个人力量的极其渺小性。

康永盛·2024-09-12 22:20

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

基础篇什么是蓝牙？也可以说是蓝牙技术。所谓蓝牙(Bluetooth)技术，实际上是一种短距离无线电技术，是由爱立信公司公司发明的。

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

01、QMessageBox`QMessageBox`是Qt库中的一个用于显示消息框的类。它提供了一种方便的方式来向用户显示信息、警告、错误提示等各种类型的消息。用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮，如确定、取消、是、否等。`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互，引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用，以增

Qt历险记·2024-09-12 21:09

赚钱的10大行业

这种方式有助于通过平台的流量和用户基础来推广产品，提升知名度和销量.渠道分享：全网佣金最高的「高省」APP，高省邀请码：110000。

高省APP大九·2024-09-12 21:11

操作系统，虚拟内存，malloc分配器

讲计算机系统的时候我们提到了几个关键词：中间人，指令，基础，复用。本着以旧知识带动新知识的理念，我们来谈两个本质和系统相似的概念：虚拟内存；malloc分配器。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:35

图灵机和人脑的基础算法分析

图灵机是计算机的原型，图灵机的实现原理是计算机cpu的原理。因此，我们来深入剖析一下图灵机的原理借此一窥cpu的核心功能。以实现加法功能2+3为例：一.首先是目的：计算什么：2+3二.其次是资源准备：1.硬件资源：无限延伸的纸带纸带，读写头2.软件资源：要计算的数字3.条件资源：这里需要用到读写头，用来感知和执行三.最后是方法，指令对照表如下：（二进制）01q11Rq21Rq1q20Lq31Rq2

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

Python基础

1.命名方法大驼峰：所有单词的首字母均大写小驼峰：第一个单词的首字母小写，其他单词的首字母小写变量：字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，不能使用内置关键字，区分大小写2.多种变量输出方式查看类型：type(变量名)字符转义：\例如原本的\t表示一个tab键，\\t表示\t只作为了一个字符串打印出来而非一个tab键类型有：整型int、单精度浮点型float、双精度浮点型double、字符串str

朵&朵·2024-09-12 21:04

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

初中级PHP面试基础汇总

这是我整理的一套面试题,老铁们看看就当复习了哦概述感觉现在发面试题有些冷门，就跟昨天德国那场似的，不过看看当提前复习了。提前备战。这2个月出门面试的童鞋可注意不要中暑哦。10年架构师领你架构-成长之路-（附面试题（含答案））（腾讯T3-T4）打造互联网PHP架构师教程目录大全，只要你看完，薪资立马提升2倍（持续更新）点击与我交流企鹅群说几个你所知道的设计模式单例模式保证一个类仅有一个实例，并提供一

PHP9年架构师·2024-09-12 20:18

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

数仓建模之维度表&指标表

维度包括时间、地点、人员、产品、客户等各种业务属性，是数据分析的基础。指标（Measure）：指标是衡量业务过程效果的标准，是数据分析的重要指标。

锵锵锵锵~蒋·2024-09-12 20:01

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

下载要下载并安装IntelliJIDEA（简称IDEA），你可以按照以下步骤操作：访问官网：打开浏览器，访问IntelliJIDEA的官方网站：https://www.jetbrains.com/idea/。https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说，可以选择免费的社区版（CommunityEdition）。如果你需要更多高级功能，可以考虑专业版（Ulti

prejecter·2024-09-12 19:27

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地

NingTD666·2024-09-12 19:57

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...[FILE]...常见选项：-E：显示行结束符-A：显示所有控制符-n：对显示出的每一行进行编号-b：对非空行进行编号-s：压缩连续的空行成一行范例：[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1.section.text$2.global_start$3$4_start:$5^Imovr0,#1$6^Ia

安红豆.·2024-09-12 19:25

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

Java基础：单例模式，Spring源码中有哪些单例模式

单例模式是一种常用的软件设计模式，其目的是确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个唯一实例。在Java中，实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则：私有化构造器：将类的构造器声明为private，以防止外部代码通过new操作符直接创建该类的实例。静态工厂方法：提供一个静态方法（通常称为getInstance()），用于获取单例对象。这个方法负责检查是否已经创建过实例，如果尚未创建，则

生活诙谐号·2024-09-12 19:25

Hadoop常见面试题整理及解答

Hadoop常见面试题整理及解答一、基础知识篇：1.把数据仓库从传统关系型数据库转到hadoop有什么优势？答：（1）关系型数据库成本高，且存储空间有限。

叶青舟·2024-09-12 19:24

2022-11-06 上帝为每一只笨鸟都准备了一个矮树枝

基础不牢，地动山摇。我意识到，

笙箫红尘·2024-09-12 19:51

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

文章目录Ollama基础入门Ollama简介支持的操作系统安装Ollama快速开始使用OllamaOllama的安装与配置ma

我就是全世界·2024-09-12 18:51

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

玛雅五大图腾

五大图腾包括：主印记，指引，支持，推动，挑战主印记代表你的基础力量，核心特质。支持图腾：随时准备支持你的力量。对应时间：午夜到日出。指引图腾：给你灵感，指引你回归自己的力量。对应时间：日出到正午。

飛妃1224·2024-09-12 18:03

Spark面试题

Spark面试题1.Spark基础概念1.1解释Spark是什么以及它的主要特点Spark是什么？

golove666·2024-09-12 18:19

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft

格图素书·2024-09-12 18:49

感恩遇见

蒋菲儿·2024-09-12 18:47

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

消息总线RabbitMQ

RabbitMQ是实现了高级消息队列协议（AMQP）的开源消息代理软件，也称为面向消息的中间件，是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。

Crystalqy·2024-09-12 17:15

软件思维：代码的可复用性

这种复用性不仅限于简单的代码拷贝粘贴（尽管这是初级的复用形式），更强调在保持代码独立性和一致性的基础上，实现高效的资源共享

贤烨110·2024-09-12 17:13

python基础：sort()函数

有字典内容classCount为：{'no':5,'yes':9}使用sort可以对其进行转化：sortedClassCount=sorted(classCount.items(),key=operator.itemgetter(1),reverse=True)classCount.items()这一部分将字典classCount转换为一个由键值对组成的可迭代对象，每个项都是一个元组(key,va

Galaxy.404·2024-09-12 17:12

定性分析检查表

老唐在作者基础上，精简整理出一份我认为更适合A股投资需求的清单，共计30条问题大家可以在「瞅地」时，作为备忘的检查清单，也可以作为企业分析的提纲，解决无处下爪的困惑。

小兵_快跑·2024-09-12 17:38

RocketMQ复习

之前写的博客太杂，最近想把RocketMQ的知识点再系统的过一遍，带着自己的理解使用简短的话把一些问题总结一下，尤其是开发中和面试中的高频问题，基础知识点可以参考之前写的一些博客，这篇不再赘述。

slh别学了·2024-09-12 17:41

PPT有套路，做好并不难

骑象人伟诚·2024-09-12 17:34

【Web前端技术 02】深入探索HTML5：标签全解析与案例演示！

从基础标签到新增标签，从文档结构到格式标签，我们将一一解析，并提供丰富的案例演示。准备好了吗？让我们开始吧！️HTML5基础结构首先，让我们回顾一下HTML5的基本结构。

wcyd·2024-09-12 17:10

10个非常基础的 Javascript 问题

作者简介：CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员粉丝福利：粉丝群每周送6-9本书，不定期送各种小礼品（往期获奖记录）直接跳到末尾去评论区领书本文特别适合正在寻找Javascript开发工作的初学者。我搜索了许多Javascript面试问题，这10个对我来说似乎最重要。让我们深入研究一下。1.什么是Javascript？Javascript是一种用于Web开发的编程语言。JavaScript在

2401_86367399·2024-09-12 16:05

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