ROS机器人基础

大规模语言模型的书籍分享，从零基础入门到精通非常详细收藏我这一篇就够了

在当今人工智能领域，大规模语言模型成为了研究和应用的热点之一。它们以其大规模的参数和强大的性能表现，推动着机器学习和深度学习技术的发展。对于GPT系列大规模语言模型的发展历程，有两点令人印象深刻。第一点是可拓展的训练架构与学习范式:Transformer架构能够拓展到百亿、千亿甚至万亿参数规模，并且将预训练任务统一为预测下一个词这一通用学习范式;第二点是对于数据质量与数据规模的重视:不同于BERT
黑客-雨·2024-09-13 10:05

makefile与cmake的基础使用

一、Makefile1.1、简单的Makefile下面是一个最简单的Makefile，其中第二行第四行，前面并不是空格，而是tab。all:@echo"helloall"test:@echo"hellotest"当创建好之后，进行make，当不加任何参数，默认就是第一个：>>make>>helloall在make后可以加参数，指定输出哪一个名称：>>makeall>>helloall>>maket
小辛学西嘎嘎·2024-09-13 10:34

音视频入门基础：WAV专题（11）——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的pts_time、dts_time的实现

=================================================================音视频入门基础：WAV专题系列文章：音视频入门基础：WAV专题（1）——
cuijiecheng2018·2024-09-13 10:34

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

CentOS 安装 Openstack --按 rdo 方式

OpenStack提供了基础设施即服务（IaaS）的解决方案，每个服务都可提供API以进行集成。OpenStack覆盖了网络、虚拟化、操作系统、服务器等各个方面。
weixin_44251398·2024-09-13 09:01

2023-11-10

23年广东工程师职称评审工作通知【为了帮助大家更好地通过评审，附上以下几点建议】一、论文方面1、基础知识:评职称的论文从撰写到论文出刊。
小好编辑·2024-09-13 09:57

Java学习路线：从零基础到高级开发者的完整指南

2.Java基础知识HelloWorld:编写你的第一个Java程序。基本语法:学习变量、数据类型（原始类型、包装类型）、运
何遇mirror·2024-09-13 09:01

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

Java程序员必学：JVM架构完全解读

JVM基础知识深入浅出地介绍Java虚拟机的基石——从J
青云交·2024-09-13 08:53

Java初级学习路线概要~

前言如果你刚刚开始学习Java，掌握基础知识是关键。本文将提供一个详细的Java初级学习路线，帮助各位看官从基础开始，逐步掌握Java编程语言的核心概念。
艾伦~耶格尔·2024-09-13 07:18

回顾日记433

这节课老师讲了档案管理，当然讲着讲着又讲到为人处世上去了，下课以后就去吃饭了，吃完饭回到宿舍，也没开电脑，也就直接睡午觉去了，起来以后又是一下午的课，第一节课办公化自动软件，这节课老师讲了表格的单元格的基础知识
坚志·2024-09-13 07:41

2019-07-27

#一起成长读书会##效能加油站#张利锋阅读分享第235天【思维模型31/100】反作用力思维模型物理学的一个基础定律是，力和反作用力是同时存在的，应用到生活中，就是我们的一个想法，一个行为，一个非惯性的动作都可能受到反作用力的影响
张利锋·2024-09-13 07:10

数据的流动——计算机是如何显示一个像素的

对于这个问题一直很好奇，这应该是也是图形学的一个最基础的问题吧。
一尾66·2024-09-13 07:46

面向6G的核心网网络架构研究

摘要通过分析6G网络愿景和核心网网络架构所面临的挑战，提出面向6G的核心网网络架构的需求，并在此基础上提出智能且能力普惠的核心网架构，实现“连接+AI+算力+智能+能力开放”的6G核心网，能够根据场景和业务需求按需部署网络功能
宋罗世家技术屋·2024-09-13 07:16

JS面试真题 part4

标准回答：19、JavaScript字符串的常用方法有哪些标准回答：20、数组的常用方法有哪些标准回答：16、谈谈JavaScript中的类型转换机制自己回答：基础类型里：数字和字符串==比较，字符串转
lin-lins·2024-09-13 07:45

今日复盘71/365

不管怎么说我对新技术还是一直都保持着兴趣的，所以决定先花上三四天把新开发语言的基础学会。然后
文青十三·2024-09-13 05:46

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。
极客小张·2024-09-13 05:32

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和
lida2003·2024-09-13 05:30

网络基础简单理解

计算机网络如何通信转发就是1发给2让2发给3标识hub集线器相当于网线间转发的一个作用中间人的作用用于个位数人少的时候物理层带有标识指定当被指定人接受到才会被消费其他人接收到就会丢掉CSMA/CD协议避免同时发送数据产生混乱sw交换机集线器升级版数据链路层交换机可以桥接扩展比较小的局域网使用千人使用交换机记录mac地址与端口映射网络内部高效传输全双工可以多线程工作交换机刚买来时候插网线它自己会先记
小九说项目·2024-09-13 05:58

从0开始的算法（数据结构和算法）基础（九）

二分查找二分查找是一个常规的搜索算法，根据数据的有序性来的。二分查找步骤0.排序，一定要排序，不然这个算法实现不了，可以去看上一篇的排序。初始化边界：首先确定数组的左边界和右边界。左边界一般初始化为0，右边界初始化为数组的长度减1（数组是从0开始的，不要告诉我开始学数据结构的你不知道，array.length-1）。进入循环查找：在左边界小于等于右边界的条件下，继续执行查找操作。计算中间点：每次循
Solidao·2024-09-13 05:57

从基础到进阶：利用EasyCVR安防视频汇聚平台实现高效视频监控系统的五步走

随着科技的飞速发展，视频监控技术在社会安全、企业管理、智慧城市构建等领域扮演着越来越重要的角色。一个高效智能的视频监控管理系统不仅能够提升监控效率，还能在预防犯罪、事故预警、数据分析等方面发挥巨大作用。一、需求分析在设计视频监控管理系统之前，首要任务是进行全面的需求分析，以确保系统能够满足实际应用场景中的各项要求。需求分析包括但不限于以下几点：监控范围与目标：明确监控区域的大小、数量、重要性及需重
TSINGSEE·2024-09-13 04:55

《心灯》（二）读书笔记 4

佛道的起用是在人道修好的基础上，人道没修好是无法起用佛道的。即便你大彻大悟了，也无法在人道中起作用。今天我们之所以活
已未晓·2024-09-13 04:30

Java 学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码

Java学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码一、入门基础1.1、Java基础语法1.2、面向对象编程(OOP)二、核心Java编程2.1、数据结构和算法基础2.2、输入输出(I/O)三、进阶Java
Dreams°123·2024-09-13 04:53

Python基础和变量使用

1.基础了解1.1运行方式Python有多种运行方式，以下是几种常见的执行Python代码的方法：交互式解释器：打开终端或命令提示符，输入python或python3（取决于你的系统配置），即可进入Python
不屈的铝合金·2024-09-13 04:53

9- 【JavaWeb】JavaScript 基础

1.基本语法变量声明JavaScript中可以使用var、let和const来声明变量。var是旧的方式，let和const是较新的方式，通常推荐使用let和const。//使用let声明的变量可以被重新赋值letname="Alice";name="Bob";//使用const声明的变量不能被重新赋值constage=25;//age=30;//这将导致错误console.log(name);/
weixin_44329069·2024-09-13 04:22

【数据结构】基础学习

线性数据结构1.链表（LinkedList）链表是一种线性数据结构，每个节点包含数据和指向下一个节点的引用（即指针）。1.链表的基本操作（Java中的LinkedList类）LinkedList是Java标准库中的一个双向链表实现。我们将通过一些插入、删除和获取操作来演示其使用。importjava.util.LinkedList;publicclassLinkedListExample{publ
weixin_44329069·2024-09-13 04:21

Web应用基础

1.动态网站开发基础1.1.C/S与B/SC/S结构应用程序（Client/Server）：客户端----服务器结构。凡是需要在客户的机器上安装客户端软件的应用程序都是CS架构的应用程序。
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 04:20

2023-06-11

3，合作理解的基础SFBT咨询师对当事人怀有真诚、好奇的心，接收当事人的各种知觉，并展
快乐有我_c00f·2024-09-13 04:43

吃红薯到底对身体有哪些益处

过了白露，一天比一天凉，人体消耗的能量会越来越大，所以这个时候一定要吃好一点，补充五谷杂粮是基础，毕竟这是我们身体气血和阳气的重要来源。作为粗粮，其貌不扬的红薯逐渐成为了大家心目中的“养生宠儿”。
随想一下随意·2024-09-13 04:43

FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）开发入门

以下是一个简要的FPGA开发入门指南：一、基础知识准备数字电路与逻辑设计：了解数字电路的基本概念，如二进制、逻辑门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。熟悉布尔代数和逻辑门的功能及其实现方法。
MAMA6681·2024-09-13 03:16

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。
千越创客老师·2024-09-13 03:20

Java语言程序设计基础篇_编程练习题18.24 (将十六进制数转换为十进制数)

题目：18.24(将十六进制数转换为十进制数)编写一个递归方法，将一个字符串形式的十六进制数转换为一个十进制数。方法头如下:publicstaticinthex2Dec(StringhexString)编写一个测试程序，提示用户输入一个十六进制字符串，然后显示等价的十进制数。代码示例编程练习题18_24ConvertHexadecimalToDecimal.javapackagechapter_1
2301_78998594·2024-09-13 03:15

2022-01-24

确定了真正必须得到的东西，然后在这基础上勇往直前？只有这样，成功才不是有得有失，而是更加全面的幸福。就像最近快要过年了，可是很多人因为疫情关系，已经两年都没有回家看望自己的父母。
青玉淡淡·2024-09-13 03:04

GPU版pytorch安装

1）安装CUDAtoolkit这个可以看做是N卡所有cuda计算的基础，一般都会随驱动的更新自动安装，但是不全，仍然需要安装toolkit，并不需要先看已有版本是哪个，反正下载完后会自动覆盖原有的cuda
普通攻击往后拉·2024-09-13 03:13

大模型基础知识-LoRA与QLoRA

介绍LoRA与QLoRA1.LoRA(Low-RankAdaptation)LoRA是一种用于大规模语言模型(LLM)的参数高效微调技术，旨在减少微调大模型所需的计算资源和存储空间。LoRA的核心思想是将全量参数更新分解为低秩矩阵的形式，从而显著减少参数数量和计算开销。核心思想：低秩分解：将大模型的权重矩阵表示为两个低秩矩阵的乘积。这种分解方法不仅保留了原始模型的表示能力，还显著减少了微调过程中需
破壁者-燕·2024-09-13 03:12

【好妈妈成长团】五期徐艳霞第13天——奇迹问句—当暂时找不到目标的摆脱困境法

而奇迹问句，可以让来访者和孩子们展开想象的翅膀，以他们目前的生活为基础，想象出他们想要的未来。帮助孩子们架起希望的桥梁
我的人生我作主_ab19·2024-09-13 03:58

零基础安卓开发起步（二）

本文介绍从零开始进行安卓APP的开发，MaterialDesign的使用。记录学习过程，仅供新手参考。引入MaterialDesignMaterialDesign是谷歌发布的一套安卓界面元素模板。首先我们把它引入到项目里面。首先从项目列表中打开【GradleScripts-Build.gradle(module:app)】文件。如果没有这个文件，不要着急，注意AndroidStudio底部的文字，
zhyuzh3d·2024-09-13 02:19

FPGA 编程基础, 赋值操作符, 运算符使用, 条件表达式, 信号操作方法

1.**赋值符号**：-**"="**：阻塞赋值，即在`always`模块中该语句会被立即执行。-**""**：大于，如果A>B则结果为TRUE，否则为FALSE。-**">="**：大于等于，如果A>=B则结果为TRUE，否则为FALSE。-**"=="**：等于，如果A==B则结果为TRUE，否则为FALSE。-**"!="**：不等于，如果A!=B则结果为TRUE，否则为FALSE。4.**
行者..................·2024-09-13 02:10

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。
IT猫仔·2024-09-13 02:37

2022-05-15

从小培养好的习惯，是学习的关键；给孩子安静的环境，是学习的基础；父母始终保持自我提升的自觉，是孩子自觉学习的榜样。
凌雅米乐思Lisa章·2024-09-13 02:47

劳动创造美

记得苏联教育家马卡连柯曾说：劳动永远是人类生活的基础，是创造人类文化幸福的基础。这对劳动的诠释非常到位。
司徒竹逸·2024-09-13 02:43

Redis基础知识学习笔记(三)

文章目录Redis命令一.Redis命令1.启动redis服务器2.本地启动redis客户端3.远程启动redis客户端4.测试是否建立连接二.Redis键(key)RedisKey相关命令三.Redis字符串(String)Redis字符串命令四.Redis哈希(Hash)Redis字符串命令五.Redis列表(List)Redis列表命令六.Redis集合(Set)Redis集合基本命令七.R
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 01:34

RGB值和RGBA值

RGB值-RGB通过三种颜色的不同浓度来调配出不同的颜色-Rred，Ggreen，Bblue-每一种颜色的范围在0-255（0%-100%）之间-语法：RGB（红色，绿色，蓝色）RGBA-就是在rgb的基础上增加了一个
不好意思，此人不存在·2024-09-13 01:33

阿里内部保姆级教程：手把手带你搭建一个优秀的Android项目架构

根据设计原则，有以下：实现项目所需要的功能，为业务需求打下基础可扩展性、可配置性足够强大易用性，方便新
zhireshini233·2024-09-13 00:28

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生
肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

Charles基础教程和破解安装

抓包工具Charles的使用教程参考：https://zhubangbang.com/charlesproxy如果您是您一次使用Charles，可能对下面的感兴趣。Charles破解版免费下载和安装教程Charles手机抓包设置Charles的https抓包方法及原理/下载ssl/http证书如果您已经正在使用Charles，可能感兴趣下面的工具Charles禁止缓存工具Charles禁用cook
沫沫18S·2024-09-13 00:26

C语言实现一个24点游戏

注意，这里的代码不包含用户交互部分，仅作为一个基础框架来解释如何实现。
鹿屿二向箔·2024-09-13 00:23

日更第十三天

看的人也少，主要是基础太差。现在就当个兴趣写一下，至于坚持下去不好说。现在说一下，我这几天的不对这一天的小事。不知你们有没有，反正我有昨天晚上加早上。我无明火起，燃的我对着墙破口大骂。
烦主·2024-09-13 00:20
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