ROS机器人实践第17页

云起无垠荣获第八届“强网杯”高阶技术专项赛优秀奖

云起无垠创始人兼CEO沈凯文博士在活动中发表了题为《安全智能体技术实践与内生安全问题思考》的精彩演讲。

·2025-03-13 20:29

地理信息系统（ArcGIS）在水文水资源及水环境中的应用：实践技术与案例分析深度剖析

本文将深入探讨ArcGIS在水文水资源及水环境中的实践技术应用，并通过案例分析，展示其在实际工作中的巨大潜力。一、ArcGIS简介及其在水文水资源中的应用优势ArcGIS是Esri公司开发的一款功能

KY_chenzhao·2025-03-13 20:24

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

我的创作纪念日：730天的技术写作之旅

那时的初心很简单：沉淀实战经验——在备考软考系统分析师时，发现许多知识需要结合实践才能深入理解。技术交流——希望通过文章与同行探讨设计模式的应用场景，避免“纸上谈兵”。

小李的便利店·2025-03-13 19:20

Vue3的Hook指南

1.技术本质2.与工具函数的区别二、Hook存在的意义1.解决传统模式的三大痛点2.核心优势矩阵三、开发实践指南1.基础创建模式2.组件内使用四、最佳实践1.复杂Hook结构2.类型安全增强五、应用场景

Hopebearer_·2025-03-13 19:49

一文掌握Prompt：万能框架+优化技巧+常用指标

本文希望结合我们在“Prompt工程”中的实践经验，更加体系化地对“Prompt工程”进行梳理，希望可以一步步地帮助大家用好大模型，人人都是Promp

Langchain·2025-03-13 18:45

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

【C++】抛异常vs未定义行为

抛异常与未定义行为的实践意义上的区别是什么？抛异常和未定义行为在实践意义上有显著的区别，主要体现在程序的行为、调试难度、代码健壮性和安全性等方面。

Octopus2077·2025-03-13 16:27

Redis 内存淘汰策略深度解析

本文将深入探讨Redis的内存淘汰策略、实现原理、适用场景及最佳实践。一、内存淘汰策略概述Redis的内存淘汰策略决定了在内存不足时，如何选择需要删除的键来释放空间。

月落星还在·2025-03-13 16:56

EasyRTC支持嵌入式智能硬件与微信小程序实时通话

，各种物联网设备都越来越普及，尤其是可穿戴设备和智能家居设备的发展，而在物联网设备中，视频物联网设备又是特别受人关注的设备，因为他们具备有看得见的属性，像智能家居里面的摄像头、可视门铃、智能猫眼、宠物机器人等等

xiejiashu·2025-03-13 15:24

泛IPC场景中微信小程序与智能硬件VoIP端到端视频通话实际就是WebRTC视频通话

最近智能硬件（IPC摄像机、智能门铃、智能猫眼、宠物机器人、陪护机器人、带屏可视音箱、带屏台灯等等）与微信/小程序视频通话的功能火起来了，视乎传统硬件终于开始走出了向WebRTC突破的一步，相信未来WebRTC

xiejiashu·2025-03-13 15:24

2025再谈制造业数字化转型

2025年自春晚机器人掀起AI的讨论热潮以来，这股声浪便未曾平息。这几个月里，人们纷纷思索着AI将为各行各业带来怎样的变革，制造业自然也不例外。

Lingser数智解决方案·2025-03-13 15:53

代码托管平台对比分析：Gitee与GitLab

一、Gitee：本土化服务的深度实践者Gitee凭借对中国开发者需求的精准洞察，提供了多项针对性优化功能，尤其适合国内团队：高速稳定的访问体验服务器均部署于国内，代码拉取、推送及CI/CD流程的执行速度显著优于跨境平台

·2025-03-13 15:19

apk反编译有哪些重要作用

通过查看高质量的应用代码，开发者能够提升自己的编程技能，了解行业最佳实践。2.软件本地化

·2025-03-13 15:17

全面解析RRU软件可测性设计引入AI算法的实践

文章目录全面解析RRU软件可测性设计引入AI算法的实践本文概要整体架构流程一、引言二、具体思想点2.1智能测试用例生成2.2异常检测与定位三、落地要求3.1数据基础3.2算法与模型3.3系统集成四、检查评估项

youngerwang·2025-03-13 14:14

【JVM实践】（6）full gc分析与实战

FullGC全解析教程，涵盖触发机制、问题诊断、调优策略和实战案例：FullGC终极指南：深度解析与调优实践[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-nsRlZAi8

xiyubaby.17·2025-03-13 13:40

Unity3D 批处理与Draw Call减少（Batching & Reducing Draw Calls）

以下是详细的优化策略与实践方法：对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！

Thomas_YXQ·2025-03-13 13:37

docker安装eclipse-mosquitto记录（实践可用）

因此在完成课程设计以后，将个人实践成功的步骤发出。参考：https://www.freesion.com/article/5453220951/及

丶Navy·2025-03-13 13:37

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

Unity3D 着色器优化（Shader Optimization）

以下是系统的优化策略和实践建议：对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！1.减少计算复杂度简化数学运算：优先使用mad（乘加）指令代替单独的乘法和加法。

Thomas_YXQ·2025-03-13 12:04

SpringBoot缓存抽象：@Cacheable与缓存管理器配置

文章目录引言一、SpringBoot缓存抽象概述二、@Cacheable注解详解2.1@Cacheable的关键属性三、缓存管理器配置四、自定义键生成策略五、缓存同步与失效策略六、SpringBoot缓存最佳实践总结引言缓存是提升应用性能的关键技术

程序媛学姐·2025-03-13 12:01

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

Kubernetes核心组件详解：从原理到实践

引言在云原生时代，Kubernetes（简称k8s）已成为容器编排的事实标准。无论是小型创业公司还是全球性企业，都在使用它管理复杂的分布式系统。但你是否好奇过，这个强大的系统内部是如何运作的？本文将深入剖析Kubernetes的核心组件，揭示其设计哲学与协作机制，帮助开发者、运维人员及架构师真正理解其底层逻辑。©ivwdcwso(ID:u012172506)一、Kubernetes架构全景Kube

ivwdcwso·2025-03-13 12:58

【面试题集合】

**强缓存+文件名哈希（最佳实践）**2.**协商缓存用于HTML文件**3.**禁用

白金之垦·2025-03-13 12:57

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

【Agent实战】RAG方式+结构化prompt（CoT）+API工具结合ChatGPT4o能力Agent项目实践（货物上架位置推荐助手）

本文原创作者：姚瑞南AI-agent大模型运营专家，先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗；多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验，拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。（转载需经授权）目录结论效果图示1.prompt2.API工具封装3.知识库搭建4.测试用例结论成功利用ChatGPT4o版本结合RAG知识库方式，通过结构化prompt（CoT）调用API工具为用

姚瑞南·2025-03-13 12:56

【爬虫实战】python入门爬取猫眼电影排行

爬虫是什么专业术语：网络爬虫（又称网页蜘蛛、网络机器人）网络爬虫是一种自动按照特定规则抓取网页信息的程序或脚本。

进击的C语言·2025-03-13 11:51

【后端开发核心技术全景解读：从云原生到分布式架构的深度实践】

后端开发核心技术全景解读：从云原生到分布式架构的深度实践引言：后疫情时代的技术演进趋势在后疫情时代，全球数字化转型加速推进，Gartner最新报告显示：到2025年，70%的新应用将部署在云原生架构上。

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 11:18

HarmonyOS鸿蒙开发实战（5.0）(Flex) 组件布局＞图片九宫格封装

鸿蒙HarmonyOS开发实战往期必看文章：（持续更新......）HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结（持续更新......）HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合集（持续更新..

让开，我要吃人了·2025-03-13 10:46

flink读kafka写入mysql_Flink 1.9 实战：使用 SQL 读取 Kafka 并写入 MySQL

上周六在深圳分享了《FlinkSQL1.9.0技术内幕和最佳实践》，会后许多小伙伴对最后演示环节的Demo代码非常感兴趣，迫不及待地想尝试下，所以写了这篇文章分享下这份代码。

苏远岫·2025-03-13 10:14

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

优化程序执行时间的核心方法与实战策略

本文将深入探讨优化程序执行时间的核心方法与实践技巧。一、定位性能瓶颈：优化的第一步“过早优化是万恶之源”——DonaldKnuth在动手优化前，必须通过科学手段定位性能瓶颈。常见方法包括：

Lill_bin·2025-03-13 10:12

Java中的分布式锁：原理、实现与最佳实践

本文将深入探讨分布式锁的实现原理、常见方案及其在Java生态中的实践应用，涵盖5000字详细解析。一、为什么需要分布式锁？传统单机锁的局限性在单机环境下，J

Lill_bin·2025-03-13 10:42

L3-008 喊山

原来它是彝族先民用来求援呼救的“讯号”，慢慢地人们在生活实践中发现了它的实用价值，便把它作为一种交流工具世代传袭使用。（图文摘自：http://news.xr

理智的灰太狼·2025-03-13 10:09

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions

研究动机解决方案技术路线方法限制实验结果EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机运动命令接口挑战：当机器人经历显著滚转或俯仰旋转时

酒吧舞男·2025-03-13 08:59

操作系统与网络基础：掌握网络安全的核心技能

今天，我们将深入探讨操作系统和网络的基本概念，这些知识是理解和实践网络安全的核心。无论你是想成为一名网络安全专家，还是仅仅对网络安全感兴趣，掌握操作系统和网络的基础知识都是必不可少的。

菜腿承希·2025-03-13 08:55

计算机视觉算法实战——图像配准（主页有源码）

图像配准在医学影像、遥感、自动驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。其核心目标是通过几何变换（如平移、旋转

喵了个AI·2025-03-13 08:24

友思特荣获“机器人技术成果创新创业大赛”三等奖！

2024年11月22日，“2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动”圆满落下帷幕。

友思特机器视觉与光电·2025-03-13 08:24

RAG(检索增强生成)系统实践与调优

在人工智能领域，检索增强生成（RetrievalAugmentedGeneration,RAG）是一种结合信息检索和生成式人工智能的技术，它通过从外部数据源中检索相关信息，来辅助大语言模型（LargeLanguageModel,LLM）生成更为准确、上下文相关的答案。1什么是RAG检索增强生成（RetrievalAugmentedGeneration,RAG）是一种结合信息检索和生成式人工智能的技

python_知世·2025-03-13 07:16

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

Docker 实践与应用举例

本文将深入探讨Docker的实践与应用，通过丰富的例子、详细的步骤以及相关链接，帮助读者

矛取矛求·2025-03-13 06:42

前端 CDN 深度解析：从加速优化到工程化实践

一、前端CDN的核心价值与挑战1.1现代前端资源的分发困境资源体积爆炸：主流框架生产包平均大小突破2MB全球化访问需求：跨国访问延迟差异可达500ms以上版本管理复杂度：多环境部署导致的缓存污染问题安全防护压力：XSS、资源劫持等攻击频发1.2前端CDN的技术指标指标传统方案CDN优化后提升幅度首屏加载时间3.8s1.2s68%资源下载速度12MB/s85MB/s608%缓存命中率65%98%51

斯~内克·2025-03-13 05:39

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

动态代理背后的魔法：Spring AOP执行链路解析与自定义扩展模板

二、核心注解详解SpringAOP的注解驱动开发是主流实践，通过以下注解实现切面逻辑

周小闯·2025-03-13 04:29

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

手把手教你搭建微信聊天机器人系列（一）：文心一言（百度千帆ERNIE-Bot大模型）API测试

作为程序猿的我们，想接入文心一言的能力，比如开发一个聊天机器人，要怎么做呢？百度在其开发者平台开放了大模型服务，下面就跟我一起来对接API吧。

AGI学习社·2025-03-13 03:49

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