ROS机器人开发笔记第19页

AnyPlace：学习机器人操作的泛化目标放置

由于目标几何形状和放置的配置多种多样，因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题，AnyPlace，一种完全基于合成数据训练的两阶段方法，能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其

硅谷秋水·2025-02-13 04:15

安卓RPA与云手机的结合运用

安卓RPA与云手机的结合运用安卓RPA应该是指机器人流程自动化在安卓系统上的应用，也就是通过自动化脚本或软件来模拟用户操作，比如点击、输入等。

云手机分享家·2025-02-13 01:51

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

2.rosdep问题，网络问题，不停的超时。解决：通过鱼香ROS博主的方法。

机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

【小白】（十分钟速成）从0开始学Python - ‘选择工具’

打开VSCode，点击左侧的扩展图标（四个方块组成的图标），在搜索框中输入“Python”，安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后，点击菜单栏的“文件”->“新建文件”，即

Stongtang·2025-02-12 21:19

最通俗易懂的方式，由浅入深地讲讲DeepSeek（深度求索）

它最核心的产品是大语言模型（你可以理解为"超级聊天机器人"），比如DeepSeek-R1、DeepSeek-MoE等。

Jing_saveSlave·2025-02-12 19:07

上海站 | 2025 Seeed x LeRobot 具身智能黑客松报名开启！

SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略，并实时进行推理部署感兴趣的人，共同创造具有影响力的创新解决方案。

·2025-02-12 18:01

PostgreSQL 开发利器：Navicat 核心功能与资源攻略

在2025年2月DB-Engines排名中(如图)，PostgreSQL稳居第四名，并逐渐逼近第三名的MicrosoftSQLServer，其评分和受欢迎度持续增长，成为开源数据库领域的佼佼者。

Navicat中国·2025-02-12 17:19

Revizor：CPU微架构泄露模糊测试工具指南

sca-fuzzerRevizor-afuzzertosearchformicroarchitecturalleaksinCPUs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/sca-fuzzer1.目录结构及介绍Microsoft

裴剑苹·2025-02-12 14:02

HARCT 2025 分论坛13：智能体规划控制技术的理论研究与实际应用

会议名称：机电液一体化与先进机器人控制技术国际会议会议简称：HARCT2025大会时间：2025年3月28日-30日大会地点：中国·桂林主办单位：桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位

诗远小佳·2025-02-12 13:57

Maven Web项目解决跨域问题

跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。

Smile_Miracle·2025-02-12 12:48

策略泛化的无动作推理

端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。然而，泛化到新环境（例如未见过的场景、任务和目标实例）仍然是一项重大挑战。

硅谷秋水·2025-02-12 07:44

图像处理篇---基本Python图像处理

文章目录前言1.图像灰度化原理Python实现2.图像二值化原理：Python实现3.图像掩膜（Mask）原理Python实现4.腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）原理Python实现5.

Ronin-Lotus·2025-02-12 06:04

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。

·2025-02-12 05:36

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros

god_speed丶·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.

a0901zz·2025-02-12 03:14

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g

陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！

spred98422759·2025-02-12 01:36

Is htmx the way to Go?

今天我们请到了CarsonGross。Carson，你可以跟大家打个招呼吗？chg:大家好，很高兴来到这里！今

·2025-02-12 01:59

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-12 01:58

通过node.js实现简单的爬虫

爬虫,来自百度百科的解释:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络机器人,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动爬取万维网信息的程序或脚本.通俗来讲,假如你需要互联网上的信息,如商品价格

^命铭·2025-02-11 19:16

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

DeepSeek 官网全球日访问量超越谷歌 Gemini

自不量力的A同学·2025-02-11 16:57

2025年2月6日的一些热点新闻：

-科技新闻：当地时间2月5日，机器人公司FigureAI宣布终止与OpenAI的合作，专注内部人工智能研发，其创始人承诺未来30天提供从未在人形机器人上见过的东西。

CodeJourney.·2025-02-11 16:24

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍 XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。

Andya_net·2025-02-11 15:47

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了

Perishell·2025-02-11 13:37

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements

FL1623863129·2025-02-11 13:01

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。

xiaowu080·2025-02-11 08:51

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

判断采样好坏的方法（一）偏差（Bias）（二）方差（Variance）（三）有效样本数量（EffectiveSampleSize）（四）与真实值对比（如果已知）四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析（一）机器人路径规划

进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.

批量小王子·2025-02-11 06:37

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

ChatTTS，一款基于Python的自然语言处理工具，适合智能聊天机器人领域！

####项目名称：ChatTTS #####项目介绍 ChatTTS是一个基于Python的自然语言处理工具，用于构建智能聊天机器人。

m0_75259337·2025-02-11 05:28

增强具身基础模型的通用动作

尽管有许多众包具身数据集可用，但由于不同机器人的物理具身和控制界面不同，它们的动作空间往往表现出显著的异

硅谷秋水·2025-02-11 04:25

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG

boss-dog·2025-02-11 04:50

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可

向大厂出发·2025-02-11 03:43

Android开发笔记-License for package Android SDK Platform 28 not accepted

开发项目时，碰到持续集成工具CircleCI上报了一个AndroidSDK异常，如下:>Configureproject:appuseNewCruncherhasbeendeprecated.Itwillberemovedinafutureversionofthegradleplugin.Newcruncherisnowalwaysenabled.useNewCruncherhasbeendepr

ljt2724960661·2025-02-11 02:38

Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法

MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。

nntxthml·2025-02-11 01:29

电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复？

msvcr120.dll文件的重要性msvcr120.dll，全称MicrosoftVi

Vesper14·2025-02-11 01:28

Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2

DW_DROME·2025-02-11 01:27

centos 搭建maven私服（安装Nexus）

环境搭建1.安装jdk，注意版本要求；2.选择nexus版本，它有两个版本，NexusRepositoryManagerOSS和NexusRepositoryManagerPro，一般使用前者即可；3.

云南吴小黑·2025-02-10 23:13

在国内服务器搭建Telegram机器人：使用Cloudflare Workers的详细步骤

在国内环境下搭建Telegram（TG）机器人并不是一件简单的事情，但由于CloudflareWorkers提供的强大功能和灵活性，我们可以绕过一些网络限制，实现TG机器人的部署。

iusdbjkjoi·2025-02-10 20:23

在国内部署Telegram机器人：利用Cloudflare Workers的详细指南

在国内想要部署Telegram（TG）机器人并使其顺利运行，我们可以借助CloudflareWorkers这一强大的平台来实现。

asgvbubhj·2025-02-10 20:22

pytorch 人脸修复_修复pytorch数据加载器

pytorch人脸修复黑客数据科学工作流程(Hackingdatascienceworkflows)Icameacrossaninterestingproblemrecently.AteammateandIwereworkingonaseriesofDeepLearningexperimentsthatinvolvedanimagedatasetthatspannedhundredsofgigab

weixin_26729375·2025-02-10 19:18

开源机器人+具身智能解决方案+AI

开源机器人、具身智能（EmbodiedIntelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

Python 安装skImage报错：Failed to activate VS environment: Could not find C:\Program Files (x86)\Microsof

在windows下安装skimage时出现如下错误：TheMesonbuildsystemVersion:1.4.0Sourcedir:C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp\pip-install-ybhobz22\pywavelets_7ddd6133dcaf41228460802e79ab70a3Builddir:C:\Users\xxx\AppData\Local\

ffhgyguj·2025-02-10 18:40

未来AI医院蓝图：源码、机器人与数字孪生如何打造智能医疗APP？

从传统医院到互联网医院，再到智能医疗生态的构建，未来的AI医院不仅能提供更高效的医疗服务，还能通过机器人、数字孪生（DigitalTwin）等技术实现精准诊疗和个性化医疗。

万岳科技程序员小金·2025-02-10 18:40

.NET Core/.NET6 使用DbContext 连接数据库，SqlServer和MySql

.NETCore/.NET6使用DbContext连接数据库，SqlServer和MySql添加包并引用usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;SQLserver需要添加包

weixin_42199478·2025-02-10 18:39

ASP.NET Core SignalR身份验证

JWTSettings、IdentityHelperProgram.csusingSignaIR的基本使用;usingScalar.AspNetCore;usingIdentity框架;usingMicrosoft.EntityFram

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-10 17:02

【果树农药喷洒机器人】Part5：实例分割模型训练与试验分析

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：

嵌小超·2025-02-10 14:37

【编程语言】

开发的解释型编程语言解释型，动态类型，事件驱动由BrendanEich于1995年创建Web开发，前端和后端编程，移动应用开发2Python解释型、交互式、面向对象的编程语言易读性，跨平台，解释型，动态类型由GuidovanRossum

岑亮·2025-02-10 13:54

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