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ROS机器人开发笔记
使用飞书群
机器人
监控服务器GPU使用率
步骤:(1)首先在群聊设置加入
机器人
,复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx
·
2025-01-28 21:24
服务器
飞书
linux git clone出现fatal: unable to access Failed to connect to github.com port 443: Timed out解决方案
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
·
2025-01-28 20:45
C/C++/Linux解决方案
linux
git
github
timeout
port
443
LeetCode:62.不同路径
代码随想录LeetCode:62.不同路径一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3
·
2025-01-28 19:12
代码随想录-跟着Carl学算法
leetcode
算法
java
动态规划
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-01-28 19:03
量子位
ABAP git客户端
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-28 19:33
Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了
ROS
2-humble,重新记录下开发过程。
boss-dog
·
2025-01-28 18:29
海康威视工业相机
ubuntu
MVS
海康威视相机
跨域问题及解决方案
文章目录一、什么是跨域二、跨域产生的原因三、解决策略:1.CORS(跨域资源共享)2.在SpringBoot中配置CORS2.1在目标方法中添加`@C
ros
sOrign`注解2.2添加Cors过滤
八月五
·
2025-01-28 15:04
实战项目
spring
boot
后端
新型人工智能“黑帽”工具:GhostGPT带来的威胁与挑战
最近,AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天
机器人
——GhostGPT,是人工智能用于非法活动的新前沿,可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-
·
2025-01-28 14:30
资讯
人工智能
LEETCODE | PYTHON | 63 | 不同路径Ⅱ
LEETCODE|PYTHON|63|不同路径Ⅱ1.题目一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
Angelawlc
·
2025-01-28 14:24
leetcode-python
leetcode
python
算法
c#提取字符串到Excel中深度解析
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingMic
ros
oft.Office.Interop.Excel;usingOfficeOpenXml
超级无敌暴龙战士塔塔开
·
2025-01-28 10:04
C#
c#
excel
windows
excel vba 操作word 替换指定内容并复制到指定文件夹
DimobjAppAsObject'Word.ApplicationDimobjDocAsObject'Word.DocumentDimstrTemplatesAsString'模板文件路径名DimstrFileNameAsString'将数据导出到此文件'工具-引用'Mic
ros
oftWord16
改个名字好哦难
·
2025-01-28 10:32
Excel
vba
excel
word
c#
win11家庭版无法运行组策略gpedit.msc
解决方案新建记事本并改名(包括后缀)为"增加组策略脚本.bat",打开输入以下内容:@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Mic
ros
oft-Windows-GroupPolicy-Clie
kucoll
·
2025-01-28 08:23
电脑技巧
CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇(航空图像和交叉视角定位)
1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforC
ros
s-ViewGeo-Localization
点云SLAM
·
2025-01-28 06:32
图形图像处理
深度学习
计算机视觉
遥感
卫星图像
交叉视觉定位
CVPR
NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于
机器人
学习的统一模块化框架,旨在简化
机器人
研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。
kuan_li_lyg
·
2025-01-28 05:56
机器人最优控制工具
人工智能
机器人
开发语言
python
强化学习
模仿学习
Isaac
isaac lab 教程(二)
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用Mic
ros
oftVisualStudioCode
weixin_44572777
·
2025-01-28 05:56
机器人
IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的
机器人
系统上
NathanWu7
·
2025-01-28 04:47
IsaacLab
人工智能
机器人
深度学习
机器学习
GRAPHARG——学习
20250106项目git地址:https://github.com/mic
ros
oft/graphrag.git版本:1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset
大哥喝阔落
·
2025-01-28 03:15
学习
flask
python
自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及
机器人
运动控制等。
戒了9
·
2025-01-28 03:42
自动化
课程设计
学习方法
(11)C#使用SunnyUI界面库的两个问题
\SunnyUI\Units\UJson.cs的编译,这个要选择对的引用文件才可以成功编译,如果编译不过,可以引用下面的:C:\ProgramFiles\ReferenceAssemblies\Mic
ros
oft
caimouse
·
2025-01-27 22:07
C#入门到精通
c#
linux部署.net5项目
Linux(CentOS7.0)部署.Net5项目第一步:安装.NET运行环境sudorpm-Uvhhttps://packages.mic
ros
oft.com/config/centos/7/packages-mic
ros
oft-prod.rpmsudoyuminstalldotnet-sdk
小陈cccc
·
2025-01-27 21:29
.net
linux
.net
docker
python 八 文件操作 读写.doc
pywin32:用于操作Mic
ros
oftWord应用程序(适用于.doc和.docx文件,但仅在Windows上可用)。pandas等库可结合用于数据转换。
空灵宫(Ethereal Palace)
·
2025-01-27 21:28
python
python
开发语言
com/mic
ros
oft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriver has been compiled by a more recent version of the Java
目录1.故事是这样开始的2.发生事故的瞬间3.事故疑云4.事件追踪1.故事是这样开始的我想做一个可执行的jar包,把jar以服务的方式允许。在jar的代码中我采用JDBCSQLServer驱动来连接Sqlserver数据库;在我的本机已经连接数据库成功,但是向linux服务器部署可执行jar的过程中,遇到了难题。2.发生事故的瞬间做好了可执行的jar,向linux服务器部署可执行jar的过程中,报
张3蜂
·
2025-01-27 21:57
java
操作系统
设计模式
java
linux
python main函数写法_python中main()函数写法
顶顶大名的Guidovan
Ros
sum(Python之父)推荐的main写法:#!
weixin_39717026
·
2025-01-27 19:45
python
main函数写法
CMake之问题汇总
目录CouldNOTfindPythonLibsfatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory我们承担
ROS
,FastDDS等通信中间件,C++,cmake等技术的项目开发和专业指导和培训
General_G
·
2025-01-27 18:36
CMake开发
python
linux
开发语言
软件构建
kafka开启kerbe
ros
一、基本环境准备创建票据创建Kerbe
ros
主体(Principal):使用kadmin.local或kadmin命令为Zookeeper和Kafka服务创建Kerbe
ros
主体。
蘑菇丁
·
2025-01-27 16:55
debian
运维
ansible批量生产kerbe
ros
票据,并批量分发到所有其他主机脚本
-name:ConfigureKerbe
ros
forHadoopUsershosts:hadoop_serversbecome:nogather_facts:novars:kerbe
ros
_server
蘑菇丁
·
2025-01-27 16:50
ansible
hadoop
学习笔记
eclipse
java
ide
【路径规划】基于D*算法的移动
机器人
路径规划(Matlab代码实现)
目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动
机器人
的关键技术,在移动
机器人
的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社
·
2025-01-27 14:06
算法
matlab
人工智能
【路径规划】基于D*算法的移动
机器人
路径规划(Matlab代码实现)
目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动
机器人
的关键技术,在移动
机器人
的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学
·
2025-01-27 12:25
算法
matlab
人工智能
ROS
的通讯机制
目录话题通信(Topics)服务通信(Services)行为通信(Actions)参数服务器(ParameterServer)话题通信(Topics)话题是一种发布/订阅(Publish/Subscribe)通信机制,节点可以通过发布者(Publisher)将消息发送到话题,其他节点则可以通过订阅者(Subscriber)接收这些消息。以下是话题通信的主要特点和使用方法:发布者(Publisher
末时清
·
2025-01-27 09:40
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
AWS微服务示例项目指南
AWS微服务示例项目指南aws-mic
ros
ervicesAWSServerlessEvent-drivenMic
ros
erviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬
·
2025-01-27 08:33
自主学习与自然语言处理的融合:实现更智能的聊天
机器人
1.背景介绍自主学习(autonomouslearning)是一种学习方法,它允许
机器人
或计算机系统在没有人类干预的情况下自行学习和改进。
AI天才研究院
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2025-01-27 07:25
LLM大模型落地实战指南
大数据
人工智能
语言模型
AI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
亚博micro
ros
小车-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
当小车上电后,舵机云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
bohu83
·
2025-01-27 05:14
python
亚博
云台校准
microros
亚博micro
ros
小车-原生ubuntu支持系列:7-脸部检测
背景知识官网介绍:FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有:self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True,每帧都会进行人脸检测;如果为False,在检测到人脸后进行跟踪,速度更快maxFaces
bohu83
·
2025-01-27 05:14
ubuntu
计算机视觉
opencv
亚博
microros
facemesh
亚博micro
ros
小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
ros
2笔记-6.2使用urdf创建
机器人
模型_urdf
机器人
建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83
·
2025-01-27 05:42
ubuntu
亚博
microros
urdf
rviz
机器人模型
FFmpeg - 概览/安装
文章目录关于FFmpeg库命令行工具安装方式一:snapshotbuild方式二:brew其它Ffmpeg耻辱柱关于FFmpegFFmpeg:Acomplete,c
ros
s-platformsolutiontorecord
伊织产研
·
2025-01-27 05:39
软件工具/使用技巧
音视频
ffmpeg
安装
mac
ethercat_driver_
ros
2 安装 EtherLab
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动:1.2安装所需工具:1.3EtherCAT主站的设置源:1.4配置、构建和安装库和内核模块:1.5配置系统:1.6创建新udev规则:1.7为EtherCAT配置网络适配器:1.8配置、构建和安装库和内核模块:1.9现在您可以启动EtherCAT主站:(当然在这之前,确保电机驱动
maik_wang
·
2025-01-27 03:30
linux
word07打开文档速度非常慢,无响应,关闭时也无响应的解决方案
关闭所有office程序按住windows和r键-〉出现运行窗口-〉regedit进入注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Mic
ros
oft\Office\12.0\WordHKEY_LOCAL_MACHINE
chouling7793
·
2025-01-27 03:59
操作系统
基于am5728芯片的ethercat和
ROS
开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装
基于am5728基板的ethercat和
ROS
开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和
ROS
开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装
PlutoZuo
·
2025-01-27 03:58
Linux
ROS
Ethercat
开源协议
linux
ubuntu
Ethercat
kuka
机器人
offset指令_KUKA
机器人
用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密
想知道多更多资料请关注东莞
机器人
之家公众号。很多读者经常问KUKA
机器人
有没有和ABB
机器人
功能指令类似的offs偏移指令?答案是肯定可以实现的。
綾音Ayane
·
2025-01-27 02:25
kuka机器人offset指令
SQL 架构剖析
微软的官方说明(MSDN):"数据库架构是一个独立于数据库用户的非重复命名空间,您可以将架构视为对象的容器",详细参考http://technet.mic
ros
oft.com/zh-cn/library
淡定的飘着
·
2025-01-27 02:21
SQL
sql
数据库
schema
sql
server
java
c#
模型预测控制(MPC)算法介绍
模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种先进的控制策略,广泛应用于工业过程控制、
机器人
控制、电力系统等领域。
go5463158465
·
2025-01-27 02:20
算法
算法
Llama3本地部署的解决方案
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
·
2025-01-27 00:36
llama3
llama
本地部署
API
解决方案
跨域请求的终极武器:Spring MVC一招搞定OPTIONS预检
简介跨域资源共享(CORS,C
ros
s-Ori
星际编程喵
·
2025-01-26 23:26
探索Spring的奇妙世界
spring
mvc
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后端
spring
boot
spring
cloud
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-01-26 20:10
量子位
上位机知识篇---
ROS
2命令行命令&静态链接库&动态链接库
文章目录前言第一部分:
ROS
2命令行命令1.基础命令(1)
ros
2run(2)
ros
2launch(3)
ros
2node(4)
ros
2topic(5)
ros
2service(6)
ros
2param2.节点发现和通信
Ronin-Lotus
·
2025-01-26 20:05
ROS知识篇
上位机知识篇
学习
程序人生
机器人
bash
双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
这种技术在
机器人
导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。
乐平要加油啊
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2025-01-26 19:31
YOLO+双目视觉
计算机视觉
opencv
Eigen知识点1:数组、向量初始化
MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){
ros
星辰和大海都需要门票
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2025-01-26 19:00
Eigen
c++
矩阵
开发语言
Flink访问Kerbe
ros
环境下的Hive
目录测试环境工程搭建示例代码及运行总结本文主要介绍如何使用Flink访问Kerbe
ros
环境下的Hive。
我若成风zhb
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2025-01-26 18:50
flink
flink
kerberos
hive
hadoop
【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明
【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明点击这里看全文文章目录添加其他JAR文件准备工作配置调试应用程序Spark属性重要说明Kerbe
ros
YARN特定的Kerbe
ros
BigDataMLApplication
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2025-01-26 18:20
spark
spark
大数据
分布式
拉曼光谱增强技术,农药“指纹图谱“数据库?
其中,表面增强拉曼光谱(Surface-enhancedRamanspect
ros
copy,SERS)效应是一种重要的拉曼光谱增强技术。
百态老人
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2025-01-26 16:08
数据库
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