ROS机器人开发笔记第15页

画风清奇！盘点各编程语言中有趣的开源项目！

一、Go1、GobotGobot是一个机器人、无人机和物联网框架，提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不

weixin_34122548·2025-02-22 23:38

【特征融合】卷积神经网络中的特征融合方式有哪些？？让我们一起看看！

Concatenation）2.加法（Addition）3.乘法（Multiplication/Attention）4.全局池化（GlobalPooling）5.特征金字塔网络（FPN）6.跨模态融合（Cross-M

985小水博一枚呀·2025-02-22 22:59

Windows环境打印文档的同时自动生成PDF副本的方法

方法1：使用“MicrosoftPrinttoPDF”虚拟打印机（适用于手动操作）步骤：打开Word/Excel/PDF文件按Ctrl+P进入打印界面选择物理打印机，并点击“打印”（打印到实际设备）再次打开打印界面

码农君莫笑·2025-02-22 21:51

Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合(一)

原理详见参考文献：PaulyM,KeiserR,GrossM.Multi‐scalefeatureextractiononpoint‐sampledsurfaces[C]//Computergraphicsforum.Oxford

点云客户·2025-02-22 19:05

GTSAM 库详细介绍与使用指南

库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图

点云SLAM·2025-02-22 19:31

神经网络的学习求梯度

importsys,ossys.path.append(os.pardir)importnumpyasnpfromcommon.functionsimportsoftmax,cross_entropy_errorfromcommon.gradientimportnumerical_gradient

阿崽meitoufa·2025-02-22 17:19

JDK vs JRE vs JVM：高效图解三者的关系

JDKvsJREvsJVM：高效图解三者的关系一、形象比喻汽车工厂三部曲-**JVM（Java虚拟机）**：装配机器人，负责把设计图（字节码）变成真实汽车-**JRE（Java运行环境）**：完整的生产线

以恒1·2025-02-22 17:47

Java语言

Java是一种面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。

六七_Shmily·2025-02-22 17:47

备考Python二级 Day1

全国计算机等级考试-NCRE页面网址全国计算机等级考试（NCRE）二级Python语言程序设计考试大纲(2025年版）一、Python语言概述创始人：荷兰人吉多·范罗苏姆(GuidovanRossum)

2025-2-21·2025-02-22 15:05

2025年02月19日Github流行趋势

项目名称：OmniParser项目地址url：https://github.com/microsoft/OmniParser项目语言：JupyterNotebook历史star数：12878今日star

油泼辣子多加·2025-02-22 15:32

Python(二十二)实现各大跨境船公司物流查询&CMA船司物流查询

一、前言本章主要实现【之前CMA船司物流信息查询】的遗留问题解决思路由于CMA船司查询需要进行[机器人验证]方法1：直接从前端跳过，用selenium实现前端自动化，查询物流信息方法2：捕捉到接口search

M1kasal·2025-02-22 14:24

markdown与Word相互转换

WordtoMarkdownConverterConvertingaWordDocumentisaseasyas1,2,3…https://word-to-markdown.herokuapp.com/Word插件转换工具下载地址官网百度网盘链接WritageMarkdownpluginforMicrosoftWordWritage

Sunny_Ran·2025-02-22 13:48

苹果电脑怎么远程控制Windows电脑？

MicrosoftRemoteDesktop（微软远程桌面）是一款由微软官方推出的远程控制工具，为用户提供了便捷的远程访问体验。借助这款软件，用户可以在不同设备上轻松连接并控制Windows电脑。

阿7_QuQ·2025-02-22 13:48

独立开发者灵感日报：简化您生活的 IT 聊天机器人

FleetAICopilotSlogan：简化您生活的IT聊天机器人标签：人工智能·机器人·科技为什么值得推荐：FleetAICopilot是您新的AI驱动的IT助手，可简化设备管理并转换日常IT任务。

前端后花园·2025-02-22 11:33

强烈推荐的3款低代码爬虫，程序员必备

爬虫使用场景也很多，比如：搜索引擎机器人爬行网站，分析其内容，然后对其进行排名，比如百度、谷歌价格比较网站，部署机器人自动获取联盟卖家网站上的价格和产品描述，比如什么值得买市场研究公司，使用爬虫从论坛和社交媒体

朱卫军 AI·2025-02-22 10:27

Linux: api: nanosleep；调用规范实例

blog.csdn.net/qq_36428903/article/details/145702940如果看里面的详细代码：staticinlinelonglong_usleep(longlongmicroseconds

mzhan017·2025-02-22 07:57

SD模型微调之LoRA

好评笔记·2025-02-22 06:22

ollama stream“:True django如何返回数据

Ollama主要用于处理文本生成任务，如聊天机器人、自动完成等，通常这些任务会产生大量的文本输出，因此使用流式传输可以有效减少延迟和提高用户体验。

计算机辅助工程·2025-02-22 06:20

深度学习-124-LangGraph之基础知识(一)基本聊天机器人和工具增强的聊天机器人

文章目录1基本使用1.1聊天模型1.2创建图1.3与ICEL交互2构建一个基本的聊天机器人2.1定义状态2.2添加节点2.3添加边(入口点)2.4添加边(终点)2.5编译图2.6调用2.7整体代码3使用工具增强聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-22 04:36

橙狮AI图像识别绘本阅读方案（含完整源代码和开发文档）

概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案，应用于绘本阅读机器人和绘本阅读手机APP。主要内容包括：基础算法，方案架构及工程化，项目遇到的坑及解决方案。

橙狮科技·2025-02-22 04:05

拔拔草，开源与闭源

好长时间没来了，都快忘记自己好像有个博客了，今天在CSDN上看到Novell与Microsoft相互合作的新闻，恍惚之间感觉犹如当年中美建交时的感觉，感到有点意思，一切都应了丘吉尔的话“世界上没有永恒的敌人

netlynx2000·2025-02-22 04:26

[译] .NET 8 中的硬件内在函数（支持 Wasm 和 AVX-512）

原文链接：https://devblogs.microsoft.com/dotnet/dotnet-8-hardware-intrinsics/HardwareIntrinsicsin.NET8TannerGooding

zyl910·2025-02-22 03:54

java跨系统调用webservice接口，xml形式传输

//请求webservice的接口处理@Overridepublicnet.sf.json.JSONObjectproSalePrice(Stringurl,QueryListDtoqueryDto)throwsException

陈小咩咩·2025-02-22 03:18

领航-跟随型编队（六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题

丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

使用Java构建物联网应用的最佳实践

使用Java构建物联网应用的最佳实践大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-22 02:46

基于深度学习进行呼吸音检测的详细示例

以下是一个基于深度学习进行呼吸音检测的详细示例，我们将使用Python语言以及一些常见的深度学习库（如TensorFlow、Keras）和数据处理库（如numpy、pandas），同时会用到音频处理库librosa

go5463158465·2025-02-22 01:57

Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计

3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器（JIT）将字节码动态编译为本地机器码，在调度机器的实时路径规划场景中

爱吃青菜的大力水手·2025-02-22 00:21

[2025.02.11] 游戏常用运行库合集 | Game Runtime Libraries Package（5.1.25.0207）

zhiyi_2·2025-02-21 22:36

解析Python网络爬虫：核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫（选择题、填空题、判断题）（第1、2、3、4、5、6、7、10、11章）

第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或（网络机器人）网络爬虫能够按照一定的（规则），自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同，网络爬虫可分为（通用爬虫）和（聚焦爬虫）两种。

一口酪·2025-02-21 19:41

2024年国内人工智能大模型汇总

该产品是百度在人工智能领域深耕十余年后，拥有产业级知识增强文心大模型ERNIE的基础上，利用跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力而开发的一款AI聊天机器人。

kiiy2·2025-02-21 18:02

关于DOCX XML

我们可以再http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/magazine/cc163526.aspx上看到详细的解释。d

伊一线天·2025-02-21 18:31

Python发展史

Python的创始人为GuidovanRossum。1989年圣诞节期间，在阿姆斯特丹，Guido为了打发圣诞节的无趣，决心开发一个新的脚本解释程序，做为ABC语言的一种继承。

zougangx·2025-02-21 17:25

Python 发展历史

1.Python发展历史起源Python的作者，GuidovonRossum，荷兰人。1982年，Guido从阿姆斯特丹大学获得了数学和计算机硕士学位。

weixin_30371875·2025-02-21 17:23

Python的发展史

Python之父，荷兰人GuidovanRossum。他于1982年从阿姆斯特丹大学取得了数学和计算机硕士学位。

kxsm_xz·2025-02-21 16:18

python语言发展历史

Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言，由荷兰人GuidovanRossum发明于1989年，1991年发行第一个公开发行版。

fengjusr·2025-02-21 16:46

创建maven子工程报错：invalid project description

错误发生场景：已经创建了一个maven父工程shop_parent01，工程创建时的路径C:\Users\rose\workspace_maven01。

梅子专栏·2025-02-21 15:35

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

它在目标检测、机器人视觉、增强现实（AR）和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

ros基础操作_创建工作空间

（1）创建工作空间注意：在终端使用命令sudogedit~/.bashrc打开文件添加环境变量，避免每次新开终端重复操作。mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make（2）编译源文件将下载资料src中的三个文件夹复制到/catkin_ws/src路径下再次在工作空间目录下用

小学生的学习笔记·2025-02-21 05:47

使用BREEBS平台提升AI知识库

这些Breebs可供任何大语言模型（LLM）或聊天机器人使用，以提升其专业知识，减少幻觉，并提供访问来源的途径。Breebs背后实现了多种增强生成（RAG）模型，以在每次迭代中无缝提供有用的上下文。

dgay_hua·2025-02-21 05:11

马斯克-全球最大算力集群-grok3效果任何

（有待继续观察）作为x.AI精心打造的新型聊天机器人，Grok3展现出了令人惊叹的推理天赋，面对复杂问题时，能够凭借严密逻辑抽丝剥茧，给出精准解答。

数据分析能量站·2025-02-21 03:39

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。

·2025-02-20 21:28

解决win11下taskmgr放在“启动”文件夹中无法自启动问题

why-the-task-manager-automatically-does-not-start-from-the-startup-folder-at-usewindows中设置开机自动启动的常用方法是把要启动的程序或文件的快捷方式放到C:\Users\\AppData\Roaming\Microsoft

nicekwell·2025-02-20 21:50

【人工智能时代】- AI 聚合平台

文章的末尾，我将提供免费的AI机器人，以及小程序体验地址，记得查收哦~官方网站：https://302.ai

xiaoli8748_软件开发·2025-02-20 16:03

ROS turtlesim 无法通过键盘控制 turtle 移动

原因：当我们在singlemachine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI

狗头鹰·2025-02-20 14:16

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2

yangjh542426·2025-02-20 07:15

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV

自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

AI外呼机器人：营销新利器还是骚扰电话的升级版？

相信很多人都接到过类似的营销电话，而电话那头，很可能已经不是真人，而是AI外呼机器人。近年来，AI外呼系统凭借其高效率、低成本的优势，迅速在电销行业普及，成为企业营销的"新宠"。

yoloGina·2025-02-20 04:28

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。

shichaog·2025-02-20 04:26

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